1. 理论知识 理论知识请参考: 机器人学导论++(原书第3版)_(美)HLHN+J.CRAIG著++贠超等译 机器人学课程讲义(丁烨) 机器人学课程讲义(赵言正) 2. Matlab Robotics Toolbox安装 上官网: http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox Download RTB-10.3.1 mltbx format (23.2 MB) in MATLAB toolbox format (.mltb

来源:https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/subplot.html?searchHighlight=subplot&s_tid=doc_srchtitle 语法 subplot(m,n,p) subplot(m,n,p,'replace') subplot(m,n,p,'align') subplot(m,n,p,ax) subplot('Position',pos) subplot(___,Name,Value) ax = subplot(___)

题目: 6 10 18 32 下一个数?编程实现输入任意一个N位置,该数是多少? 10 = 6 + 4         4 18 = 10 + 8        4 + 4  32 = 18 + 14       8 + 6 ? = 32 + 22       14 + 8 ? = 54 + 32       22 + 10 ? = 86 + 44       32 + 12' 阶梯思路: 分析特点就是 f(x) = f(x-1)+ M; 其中M又是可递归的 4 8 14 22 f(N)=f(N

(5)ps详解 (每周一个linux命令系列) linux命令 ps详解 引言:今天的命令是用来看进程状态的ps命令 ps 我们先看man ps ps - report a snapshot of the current processes. 翻译:显示当前进程的快照.ps是 Process Status的缩写 具体的描述如下: DESCRIPTION ps displays information about a selection of the active processes. If yo

(4)top详解 (每周一个linux命令系列) linux命令 top详解 引言:今天的命令是用来看cpu信息的top top 我们先看man top top - display Linux processes 翻译:显示linux进程信息 具体的描述如下: The top program provides a dynamic real-time view of a running sys‐ tem. It can display system summary information as w

(3)lscpu详解 (每周一个linux命令系列) linux命令 lscpu详解 引言:今天的命令是用来看cpu信息的lscpu lscpu 我们先看man lscpu display information about the CPU architecture 翻译:显示cpu架构信息 具体的描述如下: lscpu gathers CPU architecture information from sysfs, /proc/cpuinfo and any applicable archit

(2)free详解 (每周一个linux命令系列) linux命令 free详解 引言:今天的命令是用来看内存的free free 换一个套路,我们先看man free中对free的描述: Display amount of free and used memory in the system 翻译:显示系统中使用的和未用的内存数量 我们再来看一下命令执行结果 total used free shared buff/cache available Mem: 16131568 8461796 14

Linux  使用终端指令 ar x /Users/apple/Desktop/libWC_LIB_SDKT.a解压一个文件 报错如图所示: 是因为该.a文件包含了多个cpu架构,比如armv7,armv7s,arm64等,此时可以用如下命令 首先需要判断当前.a文件包含了 那些CPU架构,使用指令: otool -Vf /Users/apple/Desktop/libWC_LIB_SDKT.a 结果如图所示: 然后此时使用指令分别进行如下操作: lipo xx. a -thin armv7 -

用sub2ind >> a=zeros(5); i = [2;3;4]; j = [1;4;2]; >> a(sub2ind(size(a), i, j))=1 a = 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

写在前面 OpenGL能做的事情太多了!很多程序也看起来很复杂.很多人感觉OpenGL晦涩难懂,原因大多是被OpenGL里面各种语句搞得头大,一会gen一下,一会bind一下,一会又active一下.搞到最后都不知道自己在干嘛,更有可能因为某一步的顺序错误导致最后渲染出错,又或者觉得记下这些操作的顺序是非常烦人的一件事.那么,OpenGL为什么会长成这个样子呢?这篇文章旨在通过一个最简单的OpenGL程序开始,让我们能够"看懂"它,"记住"这些操作顺序. 我们先来解

好久都没有发布自己的博客了,因为最近学校有比赛,从参加到现在都是一脸懵逼,幸亏有bingo大神的教程,让我慢慢走上了VIP之旅,bingo大神的无私奉献精神值得我们每一个业界人士学习,向bingo致敬.之前一直没有发布博客,是因为比赛实在是太麻烦了,像我这种学习能力又不是很强,智商也不是很高的...所以大部分时间都在忙比赛上,可以说是从零学起,我们实验室偏向xilinx,最近发现有几个比较高端的板子,来了兴趣,还是等暑假有时间在学习吧.在学校我就尽量保持每个月都发布一次博客,给自己做一个总结.最

1.浅析整个监控流程 heapster以k8s内置的cAdvisor作为数据源收集集群信息,并汇总出有价值的性能数据(Metrics):cpu.内存.网络流量等,然后将这些数据输出到外部存储,如InfluxDB,最后就可以通过相应的UI界面显示出来,如grafana. 另外heapster的数据源和外部存储都是可插拔的,所以可以很灵活的组建出很多监控方案,如:Heapster+ElasticSearch+Kibana等等. 2.创建k8s资源对象 使用官方提供的yml文件有一些小问题,请参考以下

(面试题) 怎么样通过 CSS 画一个三角形: 1. 元素的 width 和 height 设置为 0 2. 边框 足够大     3. 需要的三角形的部分, border-top-color 设置为 有色 4. 不需要的部分 border-right-color,border-bottom-color,border-left-color,设置为 透明色 color: rgba(0,0,0,0); // 或者 color: #0000; // 或者 color: transparent; 圆角边

简述问题:         随着公司的服务器越来越多,人员流动性也开始与日俱增,以往管理服务器的陈旧思想应当摒弃,公司需要有 更好更完善的权限体系,经过多轮沟通和协商,公司一致决定重新整理规划权限体系,主管明确指出权限存在的问 题,并需要解决以往的root权限泛滥问题.         我作为本次权限规划的发起人,我了解到了公司现状后,经过多次与相关员工及领导沟通,确认了公司存在的 部分问题:  运维部基本入职离职流程中存在一些账号问题: 如  离职不报备,系统权限不回收.账号密码过于简单化 这

总览 (SYNOPSIS) sq < infile > outfile unsq < infile > outfile 描述 (DESCRIPTION) sq 压缩 一个 排过序的 单词 列表 (一个 字典). 比如: sort /usr/dict/words | sq | compress > words.sq.Z 会 大概 以 4 为 因数 压缩 字典. unsq 解压 sq 的 输出. 比如: compress -d < words.sq.Z | unsq | s

目录 一.背景知识 二.SimPy 讲解 2.1 SimPy 概述 2.2 基本概念 2.3 一个汽车开开停停的例子 2.4 在走走停停过程中增加充电过程(过程交互) 2.5 共享资源 三.后续 参考链接 附录二 一.背景知识 人们在生产活动和社会活动中,经常遇到一类复杂的系统,这类系统中有许多事件时而出现,时而消失,时而动作,时而停止,而启动和停止都发生在一些离散的时刻,并带有一定的随机性.例如,港口中船舶的停靠码头.生产线上机床的启停.电话的接通和断开.计算机系统中某项作业的进行和退出,凡此

http://blog.csdn.net/dulixin/article/details/2133840 #所有代码如下,使用注释的方式讲解脚本#修改好文件夹和保存结果路径,可以把本文件直接拷贝进tcl解释器运行 #脚本目的:返回一个文件夹下所有的文件的绝对路径#主要讲述和操作的命令cd.pwd.glob#次要命令:file.open.catch #脚本思想:使用递归返回所有的文件路径,可以遍历到所有的子文件夹 #脚本以在window目录下为例,需要在其它系统下请修改路径名#需要返回文件路径的文

linux下tar命令解压到指定的目录 : #tar zxvf /bbs.tar.zip -C /zzz/bbs    //把根目录下的bbs.tar.zip解压到/zzz/bbs下,前提要保证存在/zzz/bbs这个目录  这个和cp命令有点不同,cp命令如果不存在这个目录就会自动创建这个目录!  附:用tar命令打包 例:将当前目录下的zzz文件打包到根目录下并命名为zzz.tar.gz #tar zcvf /zzz.tar.gz ./zzz

sigmoid函数图像 x=-10:0.1:10;  y=sigmf(x,[1 0]);  plot(x,y) 画出的图像如下所示: 怎么将Y轴放在中间呢,而不是在左边? 即如何得到这种效果呢? 方法:新建一个函数:xyplot.m %作用:将Y坐标轴放在中间 function xyplot(x,y) % PLOT plot(x,y); else display(' Not 2D Data set !') end end hold on; % GET TICKS X=get(gca,'Xtick

CUDA是一个基于NVIDIA GPU的并行计算平台和编程模型,通过调用CUDA提供的API,可以开发高性能的并行程序.CUDA安装好之后,会自动配置好VS编译环境,按照UCDA模板新建一个工程"Hello CUDA": 建好之后,发现该工程下已经存在一个项目 kernel.cu.这个是CUDA编程的入门示例,实现的功能是两个整型数组相加,代码如下: #include "cuda_runtime.h" #include "device_launch_par

背景 最近做的项目都和插件有关,就是在页面中调用插件的方法,然后进行操作. 插件就是ocx ActiveX控件,具体的说明可以自己去了解一下,在这里就不做赘述. 具体调用方式很简单: 1.在页面中写一个object标签,标签中定义一个classid属性,这个属性是获取到插件的关键 <object id="ocx" classid="clsid:c998ae90-5ffc-4a58-97d2-490a414bd6e5"></object> 2.