代码演示 % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第1节:利用Matlab快速绘制栅格地图 clc clear close all %% 构建颜色MAP图 cmap = [1 1 1; ... % 1-白色-空地 0 0 0; ... % 2-黑色-静态障碍 1 0 0; ... % 3-红色-动态障碍 1 1 0;... % 4-黄色-起始点 1 0 1;... % 5-品红-目标点 0 1 0; ... % 6-绿色-到目标点的规划路径 0 1 1]; % 7-青色-动态规划的路径 % 构

网站地图怎么生成?下面分享织梦dedecms系统网站地图的生成方式,怎么制作网站地图,方法很简单.下面介绍一下网站地图优化方法及制作方法. 工具/原料 一个网站 方法/步骤 第一步 登录网站后台 第二部 修改根目录下你的管理员文件夹(默认是dede)下的makehtml_map.php文件. 将17行的 $cfg_cmspath."/data/sitemap.html"; 改为 $cfg_cmspath."/sitemap.html"; 将22行的 $cfg_cms

转自原文 Arcgis栅格时序地图制作---时间轴动态展示多期影像 效果如何???满意您go on,不满意咱 say goodbye··· 题外话: 为了在这里动态展示下制作结果,也是费了老劲了,转换了N多种格式的视频插入进来都不显示啊啊啊··· 最后只好自己做个gif图片了,如此甚好,方便了广大手机党们查看.顺便推荐个小工具“GifCam”,可以直接录制gif图片. 这广告帮忙打的,有人给赞助点广告费么??? —————————————————————————————————— 切入正题: A

如何制作sitemaps网站地图 1.0 前言 1.1 xml格式 1.2 常见问题 本文资料来源于网站 1.0 前言 Sitemap 可方便网站管理员通知搜索引擎他们网站上有哪些可供抓取的网页.最简单的 Sitemap 形式,就是XML 文件,在其中列出网站中的网址以及关于每个网址的其他元数据(上次更新的时间.更改的频率以及相对于网站上其他网址的重要程度为何等),以便搜索引擎可以更加智能地抓取网站.(来源百度百科) 通常,sitemaps(中文:站点地图)没有人看,一般都是收录爬虫(例:百度蜘

matlab构建栅格地图绘图思路 近来因研究需要,调研并思考了栅格地图的生成方法,暂时总结以备不时之需. 栅格的建立最需要注意栅格粒度的问题,即根据需要调整栅格的边长,目前有两种思路一种是固定栅格边长为坐标轴的单位长度:另一种是固定地图单位为固定长度,如"米",根据需要改变栅格边长. 栅格单位固定,坐标单位与栅格边长相等. 此种思路优势是坐标和栅格对应,程序好处理一些,比较直观,可以使用pcolor或者imagesc函数. a = rand(50,50); imagesc(a) axi

最近参与别人的github项目时,学习了git的使用,首先需要在https://github.com/网站上注册账号和邮箱,然后fork一个开源项目,然后下载目前Windows下最新版本的git,下载地址为:http://git-scm.com/download/win或http://code.google.com/p/msysgit/downloads/list,目前最新的版本为:Git-1.8.4-preview20130916.exe.下载完成后安装Git-1.8.4-preview201

1.掌握使用Git进行代码版本,使用github进行代码托管. 2.创建小组Organization,并邀请组员进来. 3.将代码库https://github.com/sefzu2015/AutoCS fork到小组Organization底下 AutoCS代码库 4.在小组Organization底下创建一个新的代码库,将第一次作业时的"hello world"实例的项目,提交完整的项目文件到你的新建代码库. 5.发表一篇使用Git进行代码管理的心得,将步骤4里面的代码库链接贴在随

原创 2016-05-24 旭哥 蓝鸥 学生对旭哥的评价是这样的: 旭哥 为什么这么年轻 知识却比我们多这么多............ 旭哥很是负责,对同学的各种问题都能够热心地解答,在旭哥的带领下,在项目阶段学到了很多,没什么建议 旭哥,很负责,平时很照顾,而且知识拓展面挺广.   先来看看什么是代码远程托管: 其实就是将我们的代码上传到GitHub的服务器上, 供别人下载, 当然了也可以在团队开发的时候, 使用GitHub进行代码合并工作, 下面我们进入正题 .   在开始分享之前,小编给旭

最近大爱Web编程,于是寻找各种代码中,然后就发现了GitHub这个网站,如果你知道Google Code,那么你就知道这个GitHub是做什么的了.不过GitHub主要是用作基于Git的分布式版本管理系统的库,可以保存和管理自己的代码,而且主要用作代码的合作开发.不过对于我来说,Git控制系统还比较难以掌握,或者开发小系统还不太用得着,因此我把GitHub当作分享和展示代码的网站. 注册GitHub后你就会有0.3G的免费空间,不过只能创建公开项目,这也满足代码分享的目的,我最喜欢的倒是它的代

1.利用命令创建github远程代码仓库 在将本地代码push到github远程代码仓库之前,总是需要新建github代码仓库,在将本地仓库关联到github远程仓库.其中最为繁琐的操作是建立github代码仓库,需要进入github的网站进行操作,不能借助命令来简化操作,十分繁琐. 借助github提供的api,在.bashrc或者.zshrc文件中定义函数,可以利用命令在github上创建代码仓库,十分便捷. 首先需要进入github,申请并获取自己的api token,用于鉴权,地址在这.

Github是一个代码托管平台和开发者社区,开发者可以在Github上创建自己的开源项目并与其他开发者协作编码.毫不夸张地说,高效利用Github是一个优秀的程序员必备的基本素质.可是,有的用户在打开Github网站的时候,可能会遇到网站响应超时,图片加载不出,排版错误等情况(大部分情况下是可以正常打开的).我就遇到了这样的问题,所以在此和大家分享,希望可以帮到有同样困扰的人. 问题如下: 网站响应缓慢(网络良好的情况下等了将近15s),排版错误,图片加载不出. 以我使用的360安全浏览器为例,

1.1 前言 Jenkins是一个用Java编写的开源的持续集成工具.在与Oracle发生争执后,项目从Hudson项目独立. Jenkins提供了软件开发的持续集成服务.它运行在Servlet容器中(例如Apache Tomcat).它支持软件配置管理(SCM)工具(包括AccuRev SCM.CVS.Subversion.Git.Perforce.Clearcase和RTC),可以执行基于Apache Ant和Apache Maven的项目,以及任意的Shell脚本和Windows批处理命令

github基本入门,首先需要掌握一些ssh非对称加密的知识和一些基本的git命令操作.下面是我推荐的两个比较好的网站,然后我再专门对GitHub网站使用进行步骤讲解. git 命令:http://blog.csdn.net/dengsilinming/article/details/8000622这个网站的博客虽然不是我写的,但是很具有参考价值. ssh非对称加密的基本原理介绍: 我个人的话来说就是,通信双方分别都有自己的一把公钥和私钥,公钥设置的密码只有自己对应的私钥才能解开.所以,非对称加

转自 Jenkins与网站代码上线解决方案 - 惨绿少年 https://www.nmtui.com/clsn/lx524.html 1.1 前言 Jenkins是一个用Java编写的开源的持续集成工具.在与Oracle发生争执后,项目从Hudson项目独立. Jenkins提供了软件开发的持续集成服务.它运行在Servlet容器中(例如Apache Tomcat).它支持软件配置管理(SCM)工具(包括AccuRev SCM.CVS.Subversion.Git.Perforce.Clearc

在下面的代码中, 展示了使用Python脚本登录Github的方法. 如果需要登录别的网站,那么请使用Chrome的Inspect的功能寻找到目标的object,对代码进行替换. 代码先登录了github网站,然后在登录过的session里打开了discover页面,然后统计了一下这个网页里加载了多少个项目. 废话不多说,上代码. from requests import session from bs4 import BeautifulSoup as bs USER = 'username@y

首先.通过github网站新建一个仓库,得到仓库地址 https://github.com/piercalex/a.git 接着回到客户端,打开git shell: //在客户端配置账户信息 git config --global user.name 'piercalex' //设置初始账号id git config --global user.email 'lijunal@126.com' //设置邮箱 //在本地建立自己的版本仓库 cd d: //我把版本仓库建立在D盘,切换到D盘目录 mk

Github网站加载缓慢信息不全解决方法 Github是一个代码托管平台和开发者社区,开发者可以在Github上创建自己的开源项目并与其他开发者协作编码.毫不夸张地说,高效利用Github是一个优秀的程序员必备的基本素质.可是,有的用户在打开Github网站的时候,可能会遇到网站响应超时,图片加载不出,排版错误等情况(大部分情况下是可以正常打开的).我就遇到了这样的问题,自己的头像加载不出来,而且加载网站相当慢,这篇博文就是用来解决这个问题的. 问题如下 网站响应缓慢(网络良好的情况下等了将近1

先来看看什么是代码远程托管: 其实就是将我们的代码上传到GitHub的服务器上, 供别人下载, 当然了也可以在团队开发的时候, 使用GitHub进行代码合并工作, 下面我们进入正题 (已经有远程仓库的网址, 请直接跳转到2.0步骤查看) (工程是从远程仓库拉取下来的, 并且写好了代码后, 不会进行拉取/推送, ) 忠告: 进行拉取, 推送之前最好备份一下你的代码 Git方式 -> 步骤3.0 SVN方式 -> 步骤4.0 Git回滚-> 步骤5.0 SVN回滚-> 步骤6.0 步骤

由于一直用的都是SVN提交代码,Git也是目前自己边学边用的,本来以为自己已经会用了,可是一段时间没用又忘了 ,所以赶紧整理整理记下来,以便日后使用! 转自:http://blog.csdn.net/u010844189/article/details/50835763 1.往github网站上推送代码,你必须有一个账号,如果没有的话就赶紧注册一个吧.注册之后new repository也就是代码仓库 2.创建的时候可以填写与你本地项目相一致的名字,也可以不一致.新建之后的效果图如下: 3.创建

需要创建一个新分支,将最新代码加入新分支, 再将新分支合并到主分支,然后提交主分支代码到github网站. --------------------------------------------------------------------------------------------------- 1. 创建新分支:git branch newbranch 2. 检查新分支是否创建成功:git branch 终端输出:newbranch *master 说明创建成功,此时工作分支在mas