matlab点图换成栅格

2024-08-29

利用Matlab快速绘制栅格地图

代码演示 % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第1节:利用Matlab快速绘制栅格地图 clc clear close all %% 构建颜色MAP图 cmap = [1 1 1; ... % 1-白色-空地 0 0 0; ... % 2-黑色-静态障碍 1 0 0; ... % 3-红色-动态障碍 1 1 0;... % 4-黄色-起始点 1 0 1;... % 5-品红-目标点 0 1 0; ... % 6-绿色-到目标点的规划路径 0 1 1]; % 7-青色-动态规划的路径 % 构

Win8换成Win7系统问题小结（修改主板BIOS方法）

问题描述: 笔记本电脑W8系统使用不习惯,想要换成W7系统,但不管是用光盘安装亦或是用U盘安装,在设置系统启动项的时候,选择从光盘启动或从U盘启动,但是回车点了之后没反应. 下面就说说问题的原因及解决方法: 知识介绍: 微软公司发布Win8系统以后,现在很多电脑厂商都把Win8系统出厂预装到笔记本当中,联想Thinkpad E430电脑也不例外,由于Win8系统的操作界面发生了很多改变,有很多人还不太喜欢使用电脑出厂预装的Win8系统,所以想要把Thinkpad E430电脑中出厂预装的Win8

php 把数字1-1亿换成汉字表述，例如 150 转成一百五十

/* 额,重新修改了下.现在估计没什么问题了.... */ 直接上实例写到千亿上了. /** * @author ja颂 * 把数字1-1亿换成汉字表述,如:123->一百二十三 * @param [num] $num [数字] * @return [string] [string] */ function numToWord($num) { $chiNum = array('零', '一', '二', '三', '四', '五', '六', '七', '八', '九'); $chiUni

【代码笔记】iOS-把<br!>换成\n

代码: - (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // Do any additional setup after loading the view. //把<br!>换成\n NSString *string=@"123<br!>456<br!>789"; NSString *newStr=[string stringByReplacingOccurrencesOfString:@"<br

iOS: 上传App到AppStore，由于Xcode上传太慢，换成Application Loader上传，速度秒传

一.遇到的遭遇在之前的项目开发中,本人有点固执,一直采用xcode打包后再上传,结果可想而知: (1)要么上传时速度慢的跟蜗牛似的,等的我心力交瘁(不排除网络不给力的原因,公司这个吊问题快把我气疯了): (2)要么即使上传了多次都成功了,可是构建版本半个小时过去了就是不显示(不排除项目中关于隐私权限没有设置的原因),苹果连邮件也不给回复原因,急死人. 二.换一种策略本人这次项目中还是遇到了这个问题,于是呢,我就换成Application Loader进行上传,效果不错,不到二十分钟就搞定了,

svn的差异查看器和合并工具换成BCompare.exe

当他们也换成了Linux OS

近期,斯诺登的事闹得沸沸扬扬,美帝损失了公信.又有传言说Win8给美帝安全局留了后门?XP依旧是生命力旺盛. 还不就是因为那点事儿,看不到人家的源代码? 斗胆提一个问题,如果公务员们或者是一部分,开始尝试Linux操作系统日常办公,会发生什么? 当然,这个假设建立在公务员队伍拥有合格的计算机办公能力和一定的再学习能力. 目前的Linux桌面系统是否已经发展到了满足日常办公的阶段? 对于一个长期使用Linux系统作为工作环境的开发者而言,答案是肯定的,这个回答也必须考虑到非计算机从业者的感受. 当

从高版本JDK换成低版本JDK报错Unsupported major.minor version 52.0

ava.lang.UnsupportedClassVersionError: PR/Sort : Unsupported major.minor version 52.0这个错误是由于高版本的java project使用了低版本的来运行. 我出现这个情况是我把Properties中java build path-->Libraries中的JVM8换成JVM7 之后运行就报错了解决方法: 在Properties-->JAVA Compiler-中的Compiler compliance

国内最大的 Node.js 社区将 New Relic 的监控产品换成了 OneAPM

国内最知名的 CNode 社区把 New Relic 的监控产品换成了 OneAPM .难道 APM 的老大 New Relic 已经被 OneAPM 超越? 毋庸置疑,在全球应用性能管理 SaaS 领域,New Relic 是当之无愧的老大.而在国内,之前还没有哪家 APM 厂商能够跟 New Relic 一较高下,为什么 OneAPM 会受到 CNode 的青睐呢?以下是 CNode 社区负责人 alsotang 的回答: 今天心血来潮,把原本的 New Relic 应用监控换成了 OneA

将 Photoshop CC 2015.5 英文界面换成中文，英文与中文界面互换

注:转载或引用请注明出处在英文的win server 2012 r2 上安装PS CC 2015.5 时,安装程序自动按成了英文版的PS,那么如何将英文换成中文呢? 网上大多讲的都是将中文换成英文,经过尝试后,作者发现了将英文换成中文的方法如下: 0. 先关闭PS 1. 下载zh_CN的语言包,我共享如下: http://pan.baidu.com/s/1pK9n4U3 注意,此处的语言包对应PS版本为: 2. 在将安装路径中:Adobe\Adobe Photoshop CC 2015.5\A

php 接收二进制流转换成图片

php 接收二进制流转换成图片,图片类imageUpload.php如下: <?php /** * 图片类 * @author http://blog.csdn.net/haiqiao_2010 * @version 1.0 * * PHP默认只识别application/x-www.form-urlencoded标准的数据类型. * 因此,对型如text/xml 或者 soap 或者 application/octet-stream 之类的内容无法解析,如果用$_POST数组来接收就会失败!

JS代码获取当前日期时支持IE，不兼容FF和chrome，解决这个问题，我们需要把获取时间的getYear（）函数换成getFullYear（）

以前在页面中获得当前时间的方法如下: function SelectTodayClient() { var d = new Date(); var taday = d.getYear() + "-" + (d.getMonth() + 1) + "-" + d.getDate(); alert($(taday);} IE运行正常,FF,chrome运行如下: 113-8-30 这样在程序中就会出现SqlDateTime 溢出异常: SqlDateTime 溢出.必须

delphi 怎么将一个文件流转换成字符串（String到流，String到文件，相互转化）

//from http://kingron.myetang.com/zsfunc0d.htm (*// 标题:充分利用pascal字符串类型说明:和PChar不同,string可以保存#0字符在其中;示例文件.内存流字符串之间转换设计:Zswang 日期:2002-01-25 支持:wjhu111@21cn.com //*) ///////Begin Source function StringToFile(mString: string; m

联想E430Cwindow8系统换成win7

垃圾win8系统各种不习惯,尤其无线网络老是自己断掉,忍无可忍只能换成win7,之前换过一次,没有成功,记得是提示硬盘模式要由GPT换成MBR. 这次换系统采用了PE里直接分区,格式化所有数据,然后ghost重装系统的方法,但是安装完成后重启,总是停留在BOOT MENU选择框,无论怎么选,一直跳不过去. 但是系统已经装完了,试了几次还是一样的,于是猜测是不是系统启动的过程中找不到主引导记录,所以引导失败呢? 后来各种搜索,找到了一篇介绍如何吧GPT转换成MBR的帖子 http://wenku.

用阿里云的免费 SSL 证书让网站从 HTTP 换成 HTTPS

HTTP 协议是不加密传输数据的,也就是用户跟你的网站之间传递数据有可能在途中被截获,破解传递的真实内容,所以使用不加密的 HTTP 的网站是不太安全的.所以, Google 的 Chrome 浏览器将在 2017 年 1 月开始,标记使用不加密的 HTTP 协议的网站为 Not Secure,不安全. 现在你要做的就是让网站支持 HTTPS,并不难,而且现在可以免费做到.要使用 HTTPS,你需要安全机构颁发的安全证书,然后配置服务器,去使用这个证书.下面介绍一下在阿里云免费申请安全证书,还有

记一次将公司网站http换成https

看了博客园将近一年了,一直都只是在被动的看,总觉得应该写点什么,但是又不知道该写点什么.今天正好公司要把网站由http换成https,那我就顺便记录一下吧. 由于之前没有弄过,所以就面向百度编程. 首先去阿里云购买了一个免费的CA证书. 提交审核完成之后下载,由于我们是IIS8 于是就选择II8下载. 下载完成之后按照下方证书导入的步骤导入证书,然后打开IIS给网站绑定一个https,选择证书,OK搞定啦!!!访问一下网站,没有问题. 后面做了一个URL的重定向,在别人输入http地址的时候自动

自己写的一个用js把select换成div与span与ul的东西

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xml:lang="en"> <head> <meta h

js点击出现二级菜单，点击二级菜单主菜单换成二级菜单

点击出现二级菜单 *{ margin:0px auto; padding:0px; } .yiji{ width:200px; height:40px; background-color:red; color:#fff; text-align:center; line-height:40px;h vertical-align:middle; border:1px solid #FFF; } .erji1{ width:200px; height:40px; background-color:#F

织梦默认编辑器换成kindEditor实操教程

织梦默认编辑是CKeditor,要想换成kindEditor编辑器,按如下步骤操作. 先看效果图: 首先下载打包好的 kindEditor_for_dedeCMS.ZIP,下载地址:https://download.csdn.net/download/zuozuoduichang/10476817 解压后得到一个 kindeditor 目录,复制到 dede根目录下的include文件夹里面. 然后将 kindeeditor 下的 inc_fun_funAdmin.php 替换掉/include

整理一下pywinauto 的sendeys(py2.7)换成python3.6用PyUserInput

没办法入门学的是py3.6所以有些只支持2.7的库保好放弃了 senkeys (2.7)==>pyuserinput (3.6) ====================================== 前言python2上安装SendKeys库,对于不好定位的元素,用快捷键操作是极好的,那么在3.6上安装时,会报错一.python3.6安装SendKeys报错 1.python3.6安装SendKeys是无法安装的,会报错 > pip install SendKeys 二.32位的py

SQL Where in (1,2,3,4) 换成字段一列的值

) ; , ) ) FROM r_resource WHERE id IN ( @resource) 换成 ) : , ) ) FROM r_resource )) SELECT cid,id FROM dbo.test )) 注释:cid 前后加上逗号,在后面的字符创中获取下标

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