代码演示 % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第1节:利用Matlab快速绘制栅格地图 clc clear close all %% 构建颜色MAP图 cmap = [1 1 1; ... % 1-白色-空地 0 0 0; ... % 2-黑色-静态障碍 1 0 0; ... % 3-红色-动态障碍 1 1 0;... % 4-黄色-起始点 1 0 1;... % 5-品红-目标点 0 1 0; ... % 6-绿色-到目标点的规划路径 0 1 1]; % 7-青色-动态规划的路径 % 构

matlab构建栅格地图绘图思路 近来因研究需要,调研并思考了栅格地图的生成方法,暂时总结以备不时之需. 栅格的建立最需要注意栅格粒度的问题,即根据需要调整栅格的边长,目前有两种思路一种是固定栅格边长为坐标轴的单位长度:另一种是固定地图单位为固定长度,如"米",根据需要改变栅格边长. 栅格单位固定,坐标单位与栅格边长相等. 此种思路优势是坐标和栅格对应,程序好处理一些,比较直观,可以使用pcolor或者imagesc函数. a = rand(50,50); imagesc(a) axi

# 所有节点的g值并没有初始化为无穷大 # 当两个子节点的f值一样时,程序选择最先搜索到的一个作为父节点加入closed # 对相同数值的不同对待,导致不同版本的A*算法找到等长的不同路径 # 最后closed表中的节点很多,如何找出最优的一条路径 # 撞墙之后产生较多的节点会加入closed表,此时开始删除closed表中不合理的节点,1.1版本的思路 # 1.2版本思路,建立每一个节点的方向指针,指向f值最小的上个节点 # 参考<无人驾驶概论>.<基于A*算法的移动机器人路径规划&g

reference:https://jingyan.baidu.com/article/870c6fc36fdacfb03ee4be58.html shp: http://muchong.com/html/201304/5748467.html MATLAB是著名的科学软件,具有绘图.编程.仿真等强大的功能.现在介绍MATLAB绘制中国地图的三种方式,分别是(1)使用m_map工具箱命令绘制中国地图:(2)使用mapshow和geoshow命令直接绘制中国地图:(3)使用worldmap+geo

论文中需要画图进行比较,感觉还是matlab画起来比较方便,先把自己画的图及matlab代码放上. y=[300 311;390 425; 312 321; 250 185; 550 535; 420 432; 410 520;];b=bar(y);grid on;ch = get(b,'children');set(gca,'XTickLabel',{'0','1','2','3','4','5','6'})set(ch,'FaceVertexCData',[1 0 1;0 0 0;])leg

matlab画图形函数 semilogx loglog 主要是学习semilogx函数,其中常用的是semilogy函数,即后标为x的是在x轴取对数,为y的是y轴坐标取对数.loglog是x y轴都取对数. 例子, clc;clear;close all;x = 0:.1:10;y = 2*x+3;subplot(211);plot(x,y);grid onsubplot(212);semilogy(x,y);grid on 结果   —————————复习各种matlab图形函数———————

用MATLAB画函数曲线 2013年8月11日 命令funtool 这是单变量函数分析的交互界面,比较方便,特别适用于y=f(x)型,即y与x分开的函数形式.见下图

近期为发小论文一直在研究作业调度问题,好不easy把数据搞出来了,结果又被画甘特图给难住了,查了各种资料.anygantt,highchart.Jfree chart等都试了,效果都不咋好.无意中留意到网上实用matlab画甘特图的,自己改动了一下.感觉画出的图还能够.感觉还是matlab好用啊.代码简单,函数库强大.废话少说直接上代码. %fileName:mt06_final.mt06 %fileDescription:create a gatt chart whith the data g

c语言贪吃蛇详解-1.画出地图 前几天的实验室培训课后作业我布置了贪吃蛇,今天有时间就来写一下题解.我将分几步来教大家写一个贪吃蛇小游戏.由于大家c语言未学完,这个教程只涉及数组和函数等知识点. 首先我们使用宏定义来定义两个常数,地图的高(H)和地图的宽(W) #define H 20 #define W 20 这样写的好处是以后改变地图的大小就不用更改写好的代码了,只要修改下宏定义.节省了时间又避免改出bug 接下来,我们定义一个二维数组,这个二维数组的每一个值刚好对应了平面的每一个点,这样就

求助!!用matlab画两个曲面的图 这是我写的程序,但是运行不出来,麻烦帮我修改一下,谢谢!!clearallcloseall[x,y]=meshgrid(0:.1:60);z1=(25*y-25*sqrt(26^2-x^2)+8.5)/(sqrt(26^2-x^2)-7.25);z2=sqrt(3600-120*s...   ============================ clear all close all [x1,y1,z1]=meshgrid(-26:1:26,-100:5

使用MATLAB 画柱状图 ,即bar (x,y),其横坐标是默认 1.2.3.4.……的 % --v1 y1=[asum1,asum2,asum3,asum4,asum5,asum6,asum7,asum8,asum9,asum10]; x1=[:]; bar(x1,y1) 现在需要修改横坐标名称,使用命令: % --v2 y2=[asum1,asum2,asum3,asum4,asum5,asum6,asum7,asum8,asum9,asum10]; x2=['<=10','10-25',

接下来将制图和定位问题分别进行介绍.这两个问题可以视为SLAM过程中两个相互联系的子问题,但是也可以视为两个单独的问题.虽然说SLAM问题是鸡和蛋的问题,但是在实际处理过程中总是有先后的.为了简化问题,首先将两者视为单独的问题进行分析,在处理这两个独立的问题的时候需要设定一些约束. 描述机器人制图Mapping(占用概率栅格地图和cost-map)的时候做如下假设:机器人的位姿已知.这样制图问题就变成了单纯地图更新的过程. 描述机器人定位问题的时候假设:环境地图Map已知.定位问题将在下一节进行

用matlab画如下图的二叉树. 先按树的先序遍历把结点编号,如下图所示. treeplot函数的序列用如下方法得到.从根结点开始先序遍历,依次写下父结点的编号,设根结点的父结点为0.按先序遍历,根结点的下个结点为2,而结点2的父结点是1,序列变为[0 1].继续先序遍历,下个结点为3,结点3的父结点为2,所以序列变为[0 1 2].继续先序遍历,下个结点为4,结点4的父结点为2,所以序列变为[0 1 2 2].继续先序遍历,下个结点为5,结点5的父结点为1,所以序列变为[0 1 2 2 1].

[转载]在matlab 画箭头 原文地址:在matlab 画箭头作者:纯情小郎君 完整见链接http://www.mathworks.com/matlabcentral/fx_files/14056/1/content/arrow3_examples.html ARROW3   EXAMPLES   (R13) Two-dimensional Quiver Plots Example 1. Example 2. Example 3. Three-Dimensional Quiver Plots

开始之前需要准备好malab,中国地图shp文件,m_map工具包. 中国地图shp文件可以在下面的链接中下载: https://gadm.org/download_country_v3.html 本文借鉴了下面链接中教程,该方法为matlab自带的画图工具包绘制方法,在我电脑上geoshow命令运行时间特别长,不知道为什么,感兴趣的同学可以试试: https://my.oschina.net/chengwei426/blog/674280 利用m_map绘制中国地图,代码如下: close a

数据 数据可视化主要旨在借助于图形化手段,清晰有效地传达与沟通信息.因此做数据可视化前需要想明白2件事: 你有什么数据? 你要传达什么信息? 本文中的示例中,将以不同的颜色显示澳大利亚不同地区的客户数量. 因此,首先需要澳大利亚的地图数据,D3中的Geo模块可以处理GeoJSON格式的地理数据.(GeoJSON是一种对各种地理数据结构进行编码的格式.GeoJSON对象可以表示几何.特征或者特征集合.GeoJSON支持下面几何类型:点.线.面.多点.多线.多面和几何集合.GeoJSON里的特征包含

简介 本文介绍如何使用matlab定制自己的直方图. 关键 使用Matlab的 bar() 函数创建柱状图 bar() 画的bin的高度跟数据相关 bar() 数据每一列一个group,有几列数据就画出几组柱状图 坐标轴显示的刻度叫 XTick 或 YTick 注意gca和gcf的区别,可以doc他们分别查看相关说明 示例代码 close all; clc clear; % bins data num_bins = 5; num_methods = 3; data = rand(num_bins

Technorati 标记: matlab,plot 相信大部分用过matlab的人都画过sin曲线,直接plot就可以了,不过呢,plot出来的曲线自然不那么好看,本着绳命在于折腾的原则,小弟学习了下sin曲线的高级画法,mark一下,还是先上图看看是如何华丽丽的完整转变的吧. 实现代码如下: x = -pi:0.1:pi;y = sin(x); axescenter fid1 = plot(x,y); ) ,-,],'LineWidth',0.1) xlabel('-\pi \leq \Th

<写在前面> 关于台风轨迹图,这次由于作业需要就画了一幅轨迹图,参考原图选自论文: LIU Zenghong, XU Jianping, SUN Chaohui, WU Xiaofen. An upper ocean response to Typhoon Bolaven analyzed with Argo profiling floats [J]. Acta Oceanol. Sin., 2014, 33(11), 90–101 大家有兴趣可以自行查找论文进行阅读,本文所绘制台风轨迹图选取

任务是画一个中国地图,并在指定区域上颜色,学姐说用arcgis画,乖乖,4个g的安装文件,算了, 还是echarts大法好..如果想熟悉这个牛X的工具,请移步https://www.w3cschool.cn/echarts_tutorial/ 如果是写论文作图需要添加应用哦 最终效果如下: 参考了这个网址:https://www.cnblogs.com/luna666/p/9007263.html 另外还有个百度官方的例子:http://www.echartsjs.com/gallery/edi