博客转载自:http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示. 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解: http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html 对于摄像机我们所关心的主要参数为摄像

前两周,同事和我说检测时间超时,其中对图像做畸变矫正和投影变换就要花费25ms(3000×3000的图).而此时我们已经用上了文章opencv图像畸变矫正加速.透视变换加速方法总结中的方法.突然我想到了我去年笔记OpenCV笔记(10) 相机模型与标定中的一个函数cv::undistortPoints(),对感兴趣点进行畸变矫正.在应用之前,需要测试下两种方法计算出来的点的差值,即remap和undistortPoints的不同.结论:对全图进行畸变矫正,再找点 VS 找点后,对点进行畸变矫正,

转载自: http://blog.csdn.net/dengjianqiang2011/article/details/8753807 MATLAB矩阵操作大全 一.矩阵的表示在MATLAB中创建矩阵有以下规则:a.矩阵元素必须在"[ ]"内:b.矩阵的同行元素之间用空格(或",")隔开:c.矩阵的行与行之间用";"(或回车符)隔开:d.矩阵的元素可以是数值.变量.表达式或函数:e.矩阵的尺寸不必预先定义. 二,矩阵的创建:1.直接输入法最简单的

[blog 项目实战派]opencv通过dll调用matlab函数,图片作为参数                   前文介绍了如何“csharp通过dll调用opencv函数,图片作为参数”.而在实际的代码编写过程中,很多时候想把已经写好的matlab函数融合进去,但是依然是将图片作为参数传递比较成为问题.这里我经过一段时间的研究解决了这个问题(目前只解决了灰度图片下的图片传递问题).这个问题包含几个难点,一个是mxmatrix的使用,一个是matlab和opencv对于图片的格式处理是不一样

欧式距离定义: 欧式距离公式有如下几种表示方法: MATLAB 求两个矩阵的 欧氏距离 : 如果定义两个矩阵分别为a,b则定义c=(a-b).^2所求距离d=sqrt(sum(c(:)))

MATLAB 的向量,矩阵和阵列命令:

kinect 2 for xbox畸变矫正 畸变校正的详细方法在iai_kinect2/kinect2_calibration的readme文件中. 由于通过kinect2获得的图像数据有不同的模式( 如sd(512x424),qhd(960x540),hd(1920x1080) ),其中根据上述readme文件中提到的方法获得的相机内参对应于hd模式的图像. 所以如果想要获得点云的话(一般为qhd模式下的图像数据,hd模式下运算量太大),要注意图像数据对应的内参. hd的相机内参文件(根据re

php中date()函数用的最多的是:date('Y-m-d H:i:s', time());  这里面的参数意义分别是:Y - 年,四位数字; 如: "2016":m - 月份,二位数字,若不足二位则在前面补零; 如: "01" 至 "12":d - 几日,二位数字,若不足二位则前面补零; 如: "01" 至 "31":H - 24 小时制的小时; 如: "00" 至 "23

1. charAt():返回指定位置的字符. 语法:stringObject.charAt(index) 参数意义:index  必需,指字符在字符串中的下标.需要注意的是,字符串中第一个字符的下标是0. 2. slice():可提取字符串的某个部分,并以新的字符串返回被提取的部分. 语法:stringObject.slice(start,end) 参数意义:start 要抽取的片断的起始下标.如果是负数,则该参数规定的是从字符串的尾部开始算起的位置.也就是说,-1 指字符串的最后一个字符,-2

详解计算miou的代码以及混淆矩阵的意义 miou的定义 ''' Mean Intersection over Union(MIoU,均交并比):为语义分割的标准度量.其计算两个集合的交集和并集之比. 在语义分割的问题中,这两个集合为真实值(ground truth)和预测值(predicted segmentation). 这个比例可以变形为正真数(intersection)比上真正.假负.假正(并集)之和.在每个类上计算IoU,之后平均. 对于21个类别,分别求IOU: 例如,对于类别1的I

矩阵参数类型的url如何处理 首先要开启这个功能 在webconfig类中创建Webconfigurer类 并且设置 urlPathHelper类中的removeSemicolonContent 为false @Bean public WebMvcConfigurer webMvcConfigurer(){ return new WebMvcConfigurer() { @Override public void configurePathMatch(PathMatchConfigurer co

matlab 中"newff" 函数的使用方法技巧|和各参数的意义 先来一个简单的源程序让大家练习一下: % Here input P and targets T define a simple function which  % we can plot:  p = [0 1 2 3 4 5 6 7 8];  t = [0 0.84 0.91 0.14 -0.77 -0.96 -0.28 0.66 0.99];  plot(p,t,'o')  net = newff([0 8],[10

上次的问题,看到很多回答里都有关于X电容,Y电容,NPO之类,这些很奇怪的参数到底代表什么意义呢?以前很多次都在BOM表里看到这些参数,一直都无视过去,正好这次的EMC课程里也提到这方面的知识,正好跟大家一起学习一下. NPO\X5R\X7R\Y5V\Z5U电容之间的主要区别是它们的填充介质不同.在相同的体积下由于填充介质不同所组成的电容器的容量就不同,随之带来的电容器的介质损耗.容量稳定性等也就不同,所以在使用电容器时应根据电容器在电路中作用不同来选用.陶瓷电容根据介质的不同,一般分为两类:

C++/java/python系列的语言,函数可以有默认值,通常类似如下的形式: funtion_name (param1, param2=default_value, ...) 到了matlab下发现并不能这样写.那是不是说matlab中希望函数有默认参数,就一定要很麻烦地,使用nargin来辅助实现呢?比如: % 第三个参数有默认值 function [result]=some_fun(param1, param2) if (nargin<3) param3 = 'default_param

今天在做jmeter压力测试时又出现以前经常出现的异常,如下图,长时间不弄这个的,又有点不知所措了,所以干脆再来总结一下问题: 以前写过两篇文章,对这个问题研究过,见下面连接: 连接1:http://www.cnblogs.com/garinzhang/archive/2013/03/20/2970901.html 连接2:http://www.cnblogs.com/garinzhang/p/jvisualvm_resolve_permgen_space.html 这次在网上查找之后,想彻底解

原型         function   paramstr(i:index):string         对于任何application paramstr(0)都默认代表的是应用程序的绝对路径.那么有paramstr(0),就肯定有paramstr(1),paramstr(2)...了.它们的值又是什么了?我试了下取出的是空值,又不能赋值.        delphi帮助中说Returns a specified parameter from the command-line.从命令行中返回

for mm=1:num_m %电影编号是mm的训练集行号 ff= find(train_vec(:,2)==mm); %train_vec(ff,1) 行号对应的用户编号 count(train_vec(ff,1),mm) = train_vec(ff,3); end 桉的是电影数目,每次处理一个电影,比双重for循环看着给力.不过转矩阵,一般matlab会提示超内存.

最近编写脚本,常看到有 if [ -x $variable ] 类的条件语句,不知道相应参数的意义到底是什么, 特摘录如下:from   http://blog.csdn.net/aaaaatiger/article/details/1713611 thanks! [ -a FILE ] 如果 FILE 存在则为真. [ -b FILE ] 如果 FILE 存在且是一个块特殊文件则为真. [ -c FILE ] 如果 FILE 存在且是一个字特殊文件则为真. [ -d FILE ] 如果 FIL

一.矩阵 1.定义和简单使用(一般的编程语言,数组下标都是从0开始的,但是MATLAB是从1开始的) >> a=[ ; ; ] a = >> b=[ ; ; ]; >> c=[;;]; >> a+b ans = >> a*b ans = >> a*c ans = 2.常用矩阵运算和函数 A':矩阵转置: A+B,A-B,A*b:矩阵加减: inv(A):矩阵求逆: rank(A):矩阵的秩: B/A:等价于B*inv(a): A.*B

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html#examples 文档中举了几个例子,有关双目的是第5个, 这个例子展示了如何使用工具箱用于校准一个立体系统(内在和外在)和使用立体标定的结果为立体图像校正和3 d立体三角测量. 下载stereo_example.zip立体数据集,包含14对对应的左右图像.图片命名left01.jpg,…,left14.jpg和right01.jpg…,right14.jpg.这个包包含分别的

a=[50,60,70; 80,90,50; 100,55,40] 假设a是一个灰度图的mat形式(当然实际的size肯定比这大,我只是举例子),如果需要对这个矩阵的像素进行加减处理,很可能会产生溢出,如用matlab试验a(1,1)-60,答案为0.那么怎么才能防止这种情况呢? 一种情况是,转换成double,但是转换成double将会将数值聚集到[0,1]之间,感觉换来换去比较麻烦 我比较倾向于,直接使用int16(a(1,1)),这样就是16位的整型,可以正常的进行运算.