文件格式是这样的 20120108 50024 X235RZB30801 01 15 2361 2362 2363 2364 2365 2366 2367 2368 2369 236A 236B 236C 236D 236E 236F 18854.49 17757.25 90809.09 98429.45 21283.85 77620.26 45330.92 70173.54 16957.37 -9.51908 18.67279 27.211 22.175 1182.5 1029.49 1885

近期在接触Ros的时候遇到了一些问题,如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢? 如三维点位置信息,视频信息(如果有的话)等等. 我采用的是MATLAB 读取bag信息 filepath=fullfile('F:','Leon Files','MH_01_easy.bag') bag=rosbag(filepath) 对matlab中读取文件不熟悉的朋友可以参考我之前看到的一片不错的博文: http://blog.sina.com.cn/s/blog_632947d60102uxo4.

matlab中读取txt数据文件(txt文本文档) 根据txt文档不同种类介绍不同的读取数据方法 一.纯数据文件(没有字母和中文,纯数字) 对于这种txt文档,从matalb中读取就简单多了 例如test.txt文件,内容为 17.901 -1.1111 33.045 17.891 -1.1286 33.045 17.884 -1.1345 33.045 可以在command window中输入load test.txt ,然后就会产生一个test的数据文件,内容跟test.txt中的数据一样:

转载...哪儿 忘记了 由于要做的项目中涉及到数据处理,初涉及到matlab.今天需要把一组只用空格分开的数据读取到一个三维矩阵,然后对这个矩阵进行处理. 思路是:首先用importdata读入txt文件,形成一个一行N列的矩阵(N是数据个数),接下来通过size计算出矩阵的大小,其实也就是计算出数据的个数,然后算出一个K值,K=N/M(M是要形成的新矩阵的维数)接下来用reshape函数对于这个矩阵进行转换,转换成想要的规格(K行M列),这个地方要注意了,matlab读取数据是按照列的方向进行

Wizard产生的头文件类包含了必须的#include文件.构造函数.析构函数和UI对象: #include <QMainWindow> namespace Ui {class Notepad;} class Notepad : public QMainWindow { Q_OBJECT public: ); ~Notepad(); private: Ui::Notepad *ui; }; 解释如下: 行4提供了主应用窗口: 行6声明Notepad类在Ui命名空间内(Ui命名空间是由uic t

matlab读取CVS文件的几种方法: 1,实用csvread()函数   csvread()函数有三种使用方法: 1.M = csvread('filename')2.M = csvread('filename', row, col)3.M = csvread('filename', row, col, range) 第一种方法中,直接输入文件名,将数据读到矩阵M中.这里要求csv文件中只能包含数字. 第二种方法中,除了文件名,还指定了开始读取位置的行号(row)和列号(col).这里,行号.

(image = dir('D:\gesture\*.*'); % dir是指定文件夹得位置,他与dos下的dir用法相同. 用法有三种: 1. dir 是指工作在当前文件夹里 2. dir name指定某一个文件,name可以如*.txt 3. file=dir('filename’); 例如file=dir(fullfile(matlabroot,'toolbox/matlab/audiovideo/*.m')): Files = dir(fullfile('E:\\样本库\\2016090

将srcimg文件下的bmp文件转为jpg图像,存放在dstimg文件夹下 str = 'srcimg'; dst = 'dstimg'; file=dir([str,'\*.bmp']); :length(file) img = imread( [str,'\',file(i).name]); imwrite(img, [dst,'\',file(i).name(1:end-4),'.jpg']); end

方法1: 把文件的文件名按一定的规律命名,假如:filename1.txt,filename2.txt,...,fielname100.txt,在读取的时候则可以使用循环: for i = 1:100 fileName = ['filename' num2str(i) '.txt']; x = load(filiName); end 方法2:无需对数据文件的文件名进行修改,就是文件名无须有规律: A = dir(fullfile('d:/datafile','*.txt')); 这个语句是把存放

circle.m(画二维圆的函数) %该函数是画二维圆圈,输入圆心坐标和半径%rectangle()函数参数‘linewidth’修饰曲线的宽度%'edgecolor','r',edgecolor表示边框颜色,r表示颜色参数%'facecolor','b',facecolor表示内部填充颜色,b表示颜色参数function [] = circle( x,y,r )rectangle('Position',[x-r,y-r,2*r,2*r],'Curvature',[1,1],'linewidth

python读取与写入csv,txt格式文件 在数据分析中经常需要从csv格式的文件中存取数据以及将数据写书到csv文件中.将csv文件中的数据直接读取为dict类型和DataFrame是非常方便也很省事的一种做法,以下代码以鸢尾花数据为例. csv文件读取为dict 代码 # -*- coding: utf-8 -*- import csv with open('E:/iris.csv') as csvfile: reader = csv.DictReader(csvfile, fieldna

原文:C# 读取大文件 (可以读取3GB大小的txt文件) 在处理大数据时,有可能 会碰到 超过3GB大小的文件,如果通过 记事本 或 NotePad++去打开它,会报错,读不到任何文件. 如果你只是希望读取这文件中的前几行,怎么办,下面的工具会帮您解决这个问题. 而且读取时间很快. 截图: 工具下载地址: http://pan.baidu.com/s/1y34wt      (15KB左右, 备注:要运行这个工具,需要您的机器已装过 .netFramework4.0 ) 源代码下载地址:htt

MATLAB实例:新建文件夹,保存.mat文件并保存数据到.txt文件中 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 用MATLAB实现:指定路径下新建文件夹,将数据保存为.mat文件存放到新建的文件夹里,并将数据写入.txt文件中,存放到新建的文件夹中. 1. demo.m clear clc n=5; str=num2str(n); A=magic(n); new_folder = sprintf('E:\\MATLAB\\Data_%s'

1.读取sheet1中的所有数据 1.1首先我们建立一个sheet表,表名为‘111’ 1.2 默认这些文本以及数字都放在sheet1中,我们将此excel选入当前工作目录(必要步骤), 选入当前工作目录后结果为这样 然后再MATLAB主窗口中输入下面命令:[NUM,TXT,RAW]=xlsread('111'),其中111是你的excel名,这里我所有的数据都在example.xls中.输入以上命令,回车 NUM返回的是excel中的数据,TXT输出的是文本内容,RAW输出的是未处理数据, 2

在运行Matlab读取一段数据并做处理的时候,常常会提示服务器错误,但是等待一会再次运行就会成功运行. 代码如下: clc; clear all; [~,~,rawdata] = xlsread('进阶准备list10.xlsx'); tag = char('[单项选择题]', '[导入结束]'); fid=fopen('C:\Users\Wang hao\Desktop\任务\进阶准备list10.txt','wt');%写入文件路径 [m,n]=size(rawdata); fprintf(

(stdio.h) 该头文件主要是执行输入输出操作.文件中重要的概念是“流”(streams).“流”在函数库中用FILE表示,用指针类型FILE *来操作.有三个标准流:stdin, stdout,和stderr.这三个都是FILE*变量.他们被编译器自动创造.在下面的函数中,strean形参都可以被赋值为标准流. 下面是重要函数: 格式化输入输出 printf.scanf 这两个函数是最基本的函数了,从stdin读入,从stdout读出. fprintf 函数原型:int fprintf(F

做实验需要将matlab实现的meanshift的结果中的region的Iabels矩阵,需要把labels.mat读入VS2010中,实现功能,在此把实现过程记录下来. C++读取mat文件的步骤如下. 1. vs2010的配置 新建一个工程,在属性管理器中选择 工程->属性->VC++目录. 设置包含目录为:D:\MATLAB\R2010a\extern\include(我的matlab装在D盘): 设置库目录为:D:\MATLAB\R2010a\extern\lib\win32\micr

本技术支持指南主要处理:ASCII, binary, and MAT files.要得到MATLAB中可用来读写各种文件格式的完全函数列表,可以键入以下命令: help iofun MATLAB中有两种文件I/O程序:high level and low level. High level routines: 包括现成的函数,可以用来读写特殊格式的数据,并且只需要少量的编程. Low level routines: 可以更加灵活的完成相对特殊的任务,需要较多的额外编程. High level r

C++的IO处理中的头文件以及类理解(2)<sstream>头文件 头文件<sstream>中定义的类型都继承iostream头文件中定义的类型.除了继承得来的操作,sstream中定义的类型还增加了一些成员来管理与流相关联的string. 一. <sstream>头文件 该标准头文件中包含了ostringstream.istringstream.stringstream这三个类,要使用他们创建对象,对内存中的string对象进行io处理. 这些类型可以向string写

按行读取: 假设有一个文本文件,如下所示: 1 2 32 3 43 4 55 6 77 8 9 文件名为split.txt 目的:按照行读取数据,并一个个的显示出来. 代码如下: #include <iostream> #include <sstream> #include <fstream> #include <string> int main(int args, char **argv) { std::ifstream fin("split.t

最近参加了由CCF举办的数据挖掘比赛,主办方提供了csv格式的数据文件,由于中文显示乱码的问题,我先用txt文本编辑器将编码改为utf-8格式,但是在读取文件并输出读取结果时发生了问题,代码如下: # -*- coding:utf-8 -*- __author__ = 'Jz' csvPath = 'D:/coding_file/python_file/Big Data/trainUTF8.csv' try: csv = open(csvPath, 'r') lines = csv.readli