如何将Matlab中"模糊控制设计器"的隶属度函数导出图片(figure)详情参考matlab官方帮助手册:plotmf()函数https://www.mathworks.com/help/fuzzy/plotmf.html1.在利用matlab模糊控制设计器时,将设计完成的模糊控制器保存到工作区/工作文件夹:File->Export->To Workspace- / To File注意:格式为"XXX.fis" 2. plotmf(fis,'input

原文:模糊集合和隶属度函数--AForge.NET框架的使用(一) 什么是AForge.NET? AForge.NET是一个为开发人员和研究人员开发的框架,它可以用于计算机视觉,遗传算法,图像处理,神经网络,机器人学习与控制,机器学习和模糊系统. AForge.NET的官方文档比较丰富,网上也有一些相关文章,但是多是关于视觉和神经网络的,而我个人对模糊系统比较感兴趣,故写下自己的一些感受. 模糊系统和模糊理论简述 模糊系统主要是区别于经典系统(或称为常规系统).在研究人机系统,管理系统,特别是经

”云”或者’云滴‘是云模型的基本单元,所谓云是指在其论域上的一个分布,可以用联合概率的形式(x, u)来表示 云模型用三个数据来表示其特征 期望:云滴在论域空间分布的期望,一般用符号Εx表示. 熵:不确定程度,由离散程度和模糊程度共同决定,一般用En表示. 超熵: 用来度量熵的不确定性,既熵的熵,一般用符号He表示. 云有两种发生器:正向云发生器和逆向云发生器,分别用来生成足够的云滴和计算云数字特征(Ex, En,He). 正向云发生器: 1.生成以En为期望,以He^2为方差的正态随机数En’

在现实控制中,被控系统并非是线性时不变的,往往需要动态调整PID的参数,而模糊控制正好能够满足这一需求,所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题.模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法.可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用. 1.模糊算法的原理 模糊算法是一种基于智能推理的算法,虽然称之为模糊算法其实并不模糊,实际上是一种逐步求精的思想.一个模糊控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括数据库和规则库)构成的.在此我们

模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括数据库和规则库)构成的.具体实现过程如下所示: (1)预处理: 输入数据往往是通过测量设备测量得到的一个具体数据,预处理就是在它们进入控制器前对这些数据进行分类,或性质程度的定义.预处理过程也是量化过程,它是在离散空间中把输入数据划分为若干个数字级别.例如,假设一个反馈误差为 4.5,误差空间是(-5,-4…4,5),量化器会使它靠近离它最近的级别,四舍五入到 5.称量化器量化

MATLAB程序:用FCM分割脑图像 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 脑图像基础知识请看:脑图像:FCM算法介绍请看:聚类——FCM:数据来源:BrainWeb: Simulated Brain Database,只选取脑图像中的0.1.2.3类,其余类别设为0.本文用到的数据:Simulated Brain Database 1. MATLAB程序 FCM_image_main.m function [accuracy,iter_F

一.安装相关软件 在Windows中安装VirtualBox: 在VirtualBox中安装Ubuntu Server: 在Ubuntu Server中安装cifs-utils:sudo apt-get install cifs-utils: 在Ubuntu Server中安装Octave:sudo apt-get install octave transfig epstool. 二.在Windows和Ubuntu Server之间建立共享目录 在Windows中共享一个share文件夹,网络权

numpy和matplotlib的简单应用 一.numpy库 1.什么是numpy NumPy系统是Python的一种开源的数值计算扩展.这种工具可用来存储和处理大型矩阵,比Python自身的嵌套列表(nested list structure)结构要高效的多(该结构也可以用来表示矩阵(matrix)). numpy是科学计算包,支持N维数组运算.处理大型矩阵.成熟的广播函数库.矢量运算.线性代数.傅里叶变换.随机数生成,并可与C++/Fortran语言无缝结合. 2.numpy的安装 在Pyt

『Catlike系列教程』第二篇来了~今天周六,早上(上午11点)醒来去超市买了一周的零食回来以后就玩了一整天游戏非常有负罪感.现在晚上九点天还亮着感觉像下午7点左右的样子好像还不是很晚...所以就写一点东西吧.这一篇是「Building a Graph」挑战一下试试吧. PART 1 概述 那么大概文章看下来我们预计要做以下事情. 使用一定数量的小方块表达函数图像 做一个 Shader 给图像上色使其更好看 给图像传入时间参数使其动起来 PART 2 画函数图像 首先我们确认一下要支持的功能细

本节是PID控制算法的C语言实现系列的最后一节,前面8节中,已经分别从PID的实现到深入的过程进行了一个简要的讲解,从前面的讲解中不难看出,PID的控制思想非常简单,其主要问题点和难点在于比例.积分.微分环节上的参数整定过程,对于执行器控制模型确定或者控制模型简单的系统而言,参数的整定可以通过计算获得,对于一般精度要求不是很高的执行器系统,可以采用拼凑的方法进行实验型的整定. 然而,在实际的控制系统中,线性系统毕竟是少数,大部分的系统属于非线性系统,或者说是系统模型不确定的系统,如果控制精度要求

学习并尝试了利用matplotlib进行3D函数图像的绘制 import matplotlib.pyplot as plt # 绘图用的模块 from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D # 绘制3D坐标的函数 import numpy as np def fun(x, y): return np.power(x, 2) + np.power(y, 2) fig1 = plt.figure() # 创建一个绘图对象 ax = Axes3D(fig1) # 用这个

PHP图片裁剪函数(图像不变形) <? *exif_imagetype -- 判断一个图像的类型 *说明:函数功能是把一个图像裁剪为任意大小的图像,图像不变形 * 参数说明:输入 需要处理图片的 文件名,生成新图片的保存文件名,生成新图片的宽,生成新图片的高 */ // 获得任意大小图像,不足地方拉伸,不产生变形,不留下空白 function my_image_resize($src_file, $dst_file , $new_width , $new_height) { $new_width

出于某种目的想做这个东西,顺便可以提供给GMA的用户&&放在博客园. 实现上只是简单的描点,加上一个相邻两点连线的开关,完全没有技术含量.而且函数图像一旦多起来就会变卡. 瓶颈在隐函数的绘制,这个超烦,计算量一下子就上去了.我的做法是把画布格成很多个60*60的小方格,先扫一遍方格边框上有没有零点,有就进这个方格绘图,没有就不管它了.绘图的部分也牺牲了精度换取速度,当然相关参数都还给用户自己调.结果还是挺慢的,但还可以接受啦. 效果还行 接下来打算兹兹一下js语句做函数表达式,然后再加上一

第三篇来了-今天去参加了 Unite 2018 Berlin,感觉就是....非常困...回来以后稍微睡了下清醒了觉得是时候认真学习下了,不过讲的很多东西都是还没有发布或者只有 Preview 的版本,按照 Unity 的习惯肯定 Bug 多到令人发指,最近不太想折腾所以就先继续写文章把..按照惯例奉上『原文链接』 PART 1 概述 首先大概介绍一下什么是『Catlike教程』,大家自行访问一下就会发现是这位『大神』写的一个 Unity 系列教程,里面由浅至深的以一个个有趣的小课题来引导大家学

MATLAB实现最优低通滤波器的函数 % Fs     --Data rate % Fpass  --pass band % Fstop  --Cutoff frequencies % Apass  --Passband ripple % Astop  --Stopband ripple % Q_Bit  --Quantization bits function coef  = LowPassFir(Fs,Fpass,Fstop,Apass,Astop,Q_Bit) dens  = 20;   

偶然机会看到了flush().知道他的神奇功能可以用在异步传输的comet 模式之后,于是我去试了试这个方法.然后翻手册去看了看什么意思.发现它神奇的和ob类函数在一起.有点好奇,先放一放,来说flush的作用. 手册上面这样说:  flush() may not be able to override the buffering scheme   of your web server and it has no effect on any client-side buffering in th

MATLAB语言没有系统的断言函数,但有错误报告函数 error 和 warning.由于要求对参数的保护,需要对输入参数或处理过程中的一些状态进行判断,判断程序能否/是否需要继续执行.在matlab中经常使用到这样的代码: if c<0 error(['c = ' num2str(c) '<0, error!']); end 使用assert断言函数就可以写成: assert(c>=0, ['c = ' num2str(c) '<0 is impossible!']); 还可以直

PHP输出控制函数(ob系列函数) flush — 刷新输出缓冲ob_clean — 清空(擦掉)输出缓冲区ob_end_clean — 清空(擦除)缓冲区并关闭输出缓冲ob_end_flush — 冲刷出(送出)输出缓冲区内容并关闭缓冲ob_flush — 冲刷出(送出)输出缓冲区中的内容ob_get_clean — 得到当前缓冲区的内容并删除当前输出缓.ob_get_contents — 返回输出缓冲区的内容ob_get_flush — 刷出(送出)缓冲区内容,以字符串形式返回内容,并关闭输

Matlab下imwrite,Uint16的深度图像 1. 在Matlab命令窗口输入命令: help imwrite 会有如下解释: If the input array is of class uint16 and the format supports 16-bit data (JPEG, PNG, and TIFF), imwrite outputs the data as 16-bit values. If the format does not support 16-bit valu

如何在MATLAB下把模糊推理系统转化为查询表(原创) http://foundy.blog.163.com/blog/static/2633834420090212202156/?mode=edit 在SIMULINK里把模糊逻辑生成查寻表(原创) http://foundy.blog.163.com/blog/static/2633834420100150439615/