1.非线性规划的形式: 其中x是一个列向量,st中前两项为线性约束条件,后两项为非线性约束条件. 在MATLAB中fmincon是用于求解非线性多远函数的最小值的函数,这里介绍fmincon的其中一种语法格式: [x,fval,exitflag,output]=fmincon[目标函数f(x)调用,x的初值,A,b,Aeq,beq,lb,ub,非线性约束函数调用]. 如果最终算出的exitflag=1,即过程成功收敛的话,x的初值在赋值时是不受影响的. 且: 1----A,b,Aeq,beq分别