利用Matlab生成一个网格化的三维球面,分别对径向方向.经度方向和纬度方向进行网格化,代码如下: %生成一个笛卡尔坐标系下球面网格的x,y,z坐标 %r为球面距离 %nJingdu,nWeidu分别为经度方向和纬度方向上的离散度,为正整数 r = 1600; nJingdu = 80; nWeidu = 40; jingdu = linspace(0,2*pi,nJingdu+1); weidu = linspace(-pi/2,pi/2,nWeidu); XYZ = zeros(nJingd

function [state,result]=draw_rect(data,pointAll,windSize,showOrNot) % 函数调用:[state,result]=draw_rect(data,pointAll,windSize,showOrNot) % 函数功能:在图像画个长方形框 % 函数输入:data为原始的大图,可为灰度图,可为彩色图 % pointAll 框的左上角在大图中的坐标(每行代表一个坐标), % 注意:在图中的坐标系为第一列为y,第二列为x(很奇怪的) % w

1. matlab中的三维坐标系 matlab中的三维坐标系是使用的右手坐标系: 输入以下代码: >> plot3(0,0,0) >> xlabel('axis X') >> ylabel('axis Y') >> zlabel('axis Z') 可以看出是个很明显的右手坐标系. 2. matlab中的欧拉角和四元数旋转 euler angles ----> quaternion ----> dcm ---->rotation MATLA

matlab多个曲面如何画在一个坐标系中的疑问 [复制链接] [X,Y]=meshgrid(-3:0.1:3);Z=X.^2+Y.^2;mesh(X,Y,-Z)hold onmesh(X,Y,Z)

要画一个光路图,本来可以用proe,但是鼠标不好用,有些操作也忘了,用MATLAB画了个.下面是用到的图片. 但是三维坐标中显示彩色图片的目标没有搞定,做了个灰度图,然后用仿射程序将彩色图片贴到了二维灰度图中. clear all;clc;close all; im1 = rgb2gray(imread('F:\sup.jpg'));% 掩模,第一张图,白色的部分在后面的surf中透明化了 im1 = imresize(im1,[64 64]); im2 = rgb2gray(imread('F

MATLAB坐标系中绘制图片 方法一 使用图片坐标循环的方式,代码如下. clear,clc,close all tic; map=imbinarize(imread('map.bmp'));%map is logical for i = 1:1000 for j = 1:1000 if map(i,j) continue; else plot(i,j,'LineStyle','none','Marker','.','Color','black'); hold on; end end end f

Matlab流体后处理中的奇淫巧术总结 主要参考\demos\volvec.m示例 1.等值面绘制 %% Isosurface of MRI Data cla load mri D = squeeze(D); [x, y, z, D] = subvolume(D, [nan nan nan nan nan 4]); p = patch(isosurface(x,y,z,D, 5), 'FaceColor', 'red', 'EdgeColor', 'none'); patch(isocaps(x

机器人视觉中有一项重要人物就是从场景中提取物体的位置,姿态.图像处理算法借助Deep Learning 的东风已经在图像的物体标记领域耍的飞起了.而从三维场景中提取物体还有待研究.目前已有的思路是先提取关键点,再使用各种局部特征描述子对关键点进行描述,最后与待检测物体进行比对,得到点-点的匹配.个别文章在之后还采取了ICP对匹配结果进行优化. 对于缺乏表面纹理信息,或局部曲率变化很小,或点云本身就非常稀疏的物体,采用局部特征描述子很难有效的提取到匹配对.所以就有了所谓基于Point Pair 的

python中画散点图 示例代码: import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D data = np.random.randint(0, 255, size=[40, 40, 40]) x, y, z = data[0], data[1], data[2] ax = plt.subplot(111, projection='3d') # 创建一个三维的绘图工程

参考: pnp问题 与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective :https://www.jianshu.com/p/1c6512d475cc 关键:今天裁图过程中发现裁出来的一些图较正常图发生了奇怪的仿射变换,最后发现是solvepnp求解出的头部坐标系到摄像机坐标系的RT有错误,改用solvepnpRansac

第一步,下载.IcoMoon网站选择字体图标并下载,解压后将fonts文件夹放在工程目录下.fonts文件夹内有四种格式的字体文件: 注:由于浏览器对每种字体的支持程度不一致,要想在所有浏览器中都显示字体图标,必须同时引入这些字体文件. 第二步,使用@font-face规则.在样式文件中自定义字体 @font-face{ font-family:'imooc-icon';/*自己取的名称*/ src:url("fonts/icomoon.eot") format("embed

用字体在网页中画ICON图标有三种小技巧: 1.用CSS Sprite在网页中画小图标 实现方法: 首先将小图片整合到一张大的图片上 然后根据具体图标在大图上的位置,给背景定位.background-position:xpos ypos;相对位置为左上角的 0 0,向右向下取负值 实例部分的html代码及js代码(通过js来改变背景图的位置) <ul class="sprite"> <li> <s class="s-icon">&

三维场景中对于渲染效果不是很精致的物体可以使用BillBoard技术实现,使用该技术需要将物体实时朝向摄像机,即计算billboard的旋转矩阵M. 首先根据摄像机位置cameraPos和billBoard中心点的坐标centerPos,计算出向量look = centerPos - cameraPos; 然后计算bilboard的向量right = look * cameraUP; 最后计算billboard的向量up = right * look; 最终得到M = mat(right,up,

在工作中遇到要在ps中画如图两个同心圆,并且进行6等分.查找资料加自己摸索,可以通过以下方式实现: 1.新建一画布.并用通过标尺画出两条水平和垂直参考线,选择椭圆工具,并在选项设置中选择圆和从中心两个选项,如下图 2.这样就画出了两个同心圆,并描边即可 3.选择测量工具,拉出从原点拉出一根线,可以看出上面有个角度选项.等60度的时候停下,用直线工具拉出一直线,慢慢调整跟测量工具的线重合,即为60度,同样,你可以拉出任意角度的直线将圆进行划分. 4.通过以上即可对圆进行了任意角度的划分.

MATLAB三维散点图的绘制(scatter3.plot3) (1)函数scatter3 用法:scatter3(x,y,z,'.',c) % c 为颜色,需和x,y,z长度相同 例子: x=[4229042.63      4230585.02    4231384.96    4231773.63    4233028.58    4233296.71   4235869.68    4236288.29]; y=[431695.4   441585.8      432745.6 4369

matlab三维画图主要有三个命令:plot3命令.mesh命令和surf命令. plot3 plot3是三维画图的基本函数,绘制的是最为主要的3D曲线图,最主要的调用格式是: plot3(X,Y,Z) 当X,Y,Z为长度同样的向量时,plot3命令将绘得一条分别以向量X,Y,Z为(x,y,z)坐标值的曲线 当X,Y,Z均为m*n的矩阵时,plot3命令将绘得m条曲线,每条曲线均为X,Y,Z列向量为(x,y,z)坐标值的曲线 mesh mesh与plot3不同的是它能够绘出在某一区间内完整的曲面

在3D Slicer中,我们如果想在自己写的插件中来修改三维视图中的默认设置的话,那么首先就需要获得三维视图的结点,其类型为vtkMRMLViewNode,获得了这个结点后,我们就可以用代码来修改一系列属性了,比如隐藏方框和坐标轴标签等.这里我们通过使用系统函数getNode()来获得三维视图节点,需要注意的是,这里的视图结点的名字是vtkMRMLViewNode1,那么代码如下: viewNode = slicer.util.getNode('vtkMRMLViewNode1') viewNo

球坐标系中,计算sin2θ时,采用的是如下公式,感觉不理解为什么要搞一个max函数,直接1 - cosTheta(w) * cosTheta(w)不行吗,另外,即使要用max,max的第一个参数应该是T(0)的平方吧 //计算sin(theta)的平方 template<typename T> inline T sinTheta2(const Vec3<T> &w) { ), - cosTheta(w) * cosTheta(w)); } 把图画出来分析一下 后来发现我眼拙

RCNN是从图像中检测物体位置的方法,严格来讲不属于三维计算机视觉.但是这种方法却又非常非常重要,对三维物体的检测非常有启发,所以在这里做个总结. 1.RCNN - the original idea —— <Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation> 这篇文章提出了用CNN网络来对物体进行检测的思路. Q: a. CNN网络中存在卷积层和池化层,每次池化都会弱化物体的位置信

MATLAB三维作图——隐函数 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 对于三维隐函数,没有显式表达式,无法通过Matlab现成的3-D画图函数 surf 或 mesh画图.可以通过三种办法解决: 1. Mupad符号引擎里提供了三维隐函数画图函数 在matlab里开启Mupad的方法是:在command window 里输入 mupad 来启动一个notebook. 在启动的notebook里再输入如下代码: plot(plot::Impl

iOS提供了方法来完成上述值得转换 convertRect:toView:, convertRect:FromView: convertPoint:toView: and convertPoint:fromView: methods 这里以convertRect:FromView:为例,文档中对该方法的描述: Converts a point from the coordinate system of a given view to that of the receiver. 将一个指定view