matlab 坐标点平移旋转

2024-10-15

二维坐标的平移，旋转，缩放及matlab实现

本文结合matlab 软件解释二维坐标系下的平移,旋转,缩放首先确定点在二维坐标系下的表达方法,使用一个1*3矩阵: Pt = [x,y,1] 其中x,y 分别为点的X,Y坐标,1为对二维坐标的三维扩充,即将二维坐标平面上的点移动到三维坐标面Z=1上来,这样的变化并没改变图形的形状,这种变化叫做齐次变换. pt移动dx dy 后可得到移动后的点为pt’[x+dx,y+dy,1] 可以由如下关系表示 Pt’ = pt*Move.其中: 类似的,假设x y 放大系数为sx sy 那么有如下矩阵:

osg中使用MatrixTransform来实现模型的平移/旋转/缩放

osg中使用MatrixTransform来实现模型的平移/旋转/缩放转自:http://www.cnblogs.com/kekec/archive/2011/08/15/2139893.html#undefined MatrixTransform是从Transform - Group继承而来,因此可以在它的下面挂接Node对象. 通过设置其矩阵,来实现其下子节点的模型变换. -- 用局部坐标系来理解(局部坐标系又称惯性坐标系,其与模型的相对位置在变换的过程中始终不变) 如下代码: // 创建

Android canvas rotate():平移旋转坐标系至任意原点任意角度-------附：android反三角函数小结

自然状态下,坐标系以屏幕左上角为原点,向右是x正轴,向下是y正轴.现在要使坐标系的原点平移至任一点O(x,y),且旋转a角度,如何实现? 交待下我的问题背景,已知屏幕上有两点p1和p2,构成直线l.我要以两点的中点mid(x,y)为坐标原点,线段l的中垂线为一个轴,l为另外一个轴,做一个坐标系.切割出一个边长为d的正方形.示意图如下所示: double d = Math.sqrt((p2.x-p1.x)*(p2.x - p1.x)+(p2.y-p1.y)*(p2.y-p1.y)); //p1.p

osg矩阵变换节点-----平移旋转缩放

osg矩阵变换节点-----平移旋转缩放转自:http://www.cnblogs.com/ylwn817/articles/1973396.html 平移旋转缩放这个三个是osg矩阵操作中,最常见的操作,下面给出示例以及说明首先先了解下osg空间方向: osg方向如左图所示,x轴表示屏幕水平方向,y轴表示和屏幕垂直方向即屏幕里面方向,z轴表示屏幕垂直方向,每个箭头指向表示正方向下面来学习矩阵变换操作首先平移: #include<osgDB/ReadFile> #include<

cesium 实现 3d-tiles 平移旋转贴地(附源码下载)

前言 cesium 官网的api文档介绍地址cesium官网api,里面详细的介绍 cesium 各个类的介绍,还有就是在线例子:cesium 官网在线例子,这个也是学习 cesium 的好素材. 内容概览 1.基于cesium 实现 3d-tiles 平移旋转贴地2.源代码 demo 下载本篇实现 3d-tiles 平移旋转贴地,效果图如下: 实现思路:核心就是根据旋转.平移矩阵相乘来改变调整 3d-tiles 模型,利用 cesium 函数 Cesium.Matrix3.fromRotat

Unity3D学习笔记（二）：个体层次、绝对和局部坐标、V3平移旋转

Directional Light:平行光源/方向性光源,用来模拟太阳光(角度只与旋转角度有关,与位置无关) Point Light:点光源,用来模拟灯泡,向四周发散光源 Spotlight:锥光源/聚光灯,用来模拟手电筒,灯塔等光源,向一个方向扩散性发散光源 Area Light:区域光,用于烘焙光照贴图,上面这三种光源可以用于实时渲染,也可以用于烘焙光照贴图通过代码控制光源旋转.颜色.强度,可以做出24h光线变幻,日月轮转 ----Intensity光线强度,默认1,关闭0 ----Sha

matlab对点云旋转平移

1.显示茶壶点云 ptCloud = pcread('teapot.ply');figure(1)pcshow(ptCloud); title('Teapot'); 2.Create a transform object with 30 degree rotation along z -axis and translation [5,5,10]. 创建一个沿z轴旋转30度并平移的变换对象[5,5,10].A = [cos(pi/6) sin(pi/6) 0 0; ... -sin(pi/6) c

webgl学习笔记三-平移旋转缩放

写在前面建议先阅读下前面我的两篇文章. webgl学习笔记一-绘图单点 webgl学习笔记二-绘图多点平移 1.关键点说明顶点着色器需要加上 uniform vec4 u_Translation, 存储平移的坐标矢量. 顶点坐标位置 : gl_Position = a_Position + u_Translation 平移API : gl.uniform4f(u_Translation, Tx, Ty, Tz, 0.0); 2.demo html <!DOCTYPE html> <

Unity3D 中用quaternion 来对一个坐标点进行旋转的初步体会

在unity3d中,用四元数来表示旋转,四元数英文名叫quaternion . 比如 transform.rotation 就是一个四元数,其由四个部分组成 Quaternion = (xi + yj + zk + w ) = (x,y,z,w) 1. http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion 有四元数的定义 2. http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_%26_spatial_rotation 有

Three.js 学习笔记(1)--坐标体系和旋转

前言 JavaScript 3D library The aim of the project is to create an easy to use, lightweight, 3D library. The library provides <canvas>, <svg>, CSS3D and WebGL renderers.(该项目的目标是创建一个易于使用,轻量级的3D库.该库提供了<canvas>,<svg>,CSS3D和WebGL渲染器.) 示例

iOS Programming - Views(视图 - 基本绘制,变换,平移,旋转,反转,倾斜)

1. Views A view (an object whose class is UIView or a subclass of UIView) knows how to draw itself into a rectangular area of the interface. Your app has a visible interface thanks to views. (eg: you can drag an interface widget, such as a UIButton,

matlab练习程序（旋转、径向模糊）

还记得过去写过径向模糊,不过当时效果似乎不好. 这次效果还可以,程序中用的算法是: 1.求当前处理点和图像中心点之间的距离r与角度ang; 2.通过对r的修改得到径向模糊. 3.通过对ang的修改得到旋转模糊. 一看代码就能全部明白,不仔细解释了. 原图如下: 处理后效果: matlab代码如下: clear all;close all;clc img=imread('lena.jpg'); [h w]=size(img); imshow(img) imgn=zeros(h,w); :h :w

【Qt官方例程学习笔记】Analog Clock Window Example （画笔的平移/旋转/缩放应用）

这个例子演示了如何使用QPainter的转换和缩放特性来简化绘图. 值得学习的: 定时器事件ID检查: 在定时器事件中检查定时器id是比较好的实践. QPainter抗锯齿: We call QPainter::setRenderHint() with QPainter::Antialiasing to turn on antialiasing. This makes drawing of diagonal lines much smoother. 画笔的平移/缩放: p->translate(

unity---克隆/贴图/平移/旋转

克隆 GameObject clone =Instantiate(gameObject,new Vector3(10,10,10),Quaternion.identity); Destroy(clone,5);//5秒后自动销毁添加图片 public Texture tex;//存储图片 Renderer ren; ren =gameObject.GetComponent<Renderer>(); ren.material=null; ren.material.mainTexture=tex

matlab坐标外围背景变白色

set(gcf,'Color',[1,1,1]) 默认图片是这样的: 出图之前使用命令,外围变白后效果如下:

【安卓】自己定义基于onDraw的随意动画(不不过平移/旋转/缩放/alpha)、！

思路: 1.基于时间的显示映射.如:给定度数,显示圆弧,加上时序,就可以有圆弧动画的效果 2.给定时序. 用于驱动动画的一帧帧绘制方案一.基于ObjectAnimator.动画运作时会调用degree相应set函数(基于放射调用),即setDegree. ObjectAnimator ani=ObjectAnimator.ofInt(myView, "degree", 0,300); ani.start(); 注:1>混编后,默认会将setDegree混掉,导致找不到函数,故混

【Qt官方例程学习笔记】Raster Window Example（画笔的平移/旋转/缩放应用）

这个例子显示了如何使用QPainter渲染一个简单的QWindow. 值得学习的内容 <QtGui>头文件 #include <QtGui>就可以使用Qt GUI模块中的所有类,当然,愿意的话也可以分开各个include. QBackingStore与绘制用于管理基于QPainter的图形的窗口后缓冲区. 在RasterWindow构造函数中,我们创建backingstore并将它应该管理的窗口实例传递给它. RasterWindow::RasterWindow(QWindow

matlab载入图像，旋转，裁剪保存

clc;clear all;close all src=imread('C:\Users\think\Desktop\12.jpg'); subplot(,,) imshow(src); I = mat2gray(src); J = imrotate(I,-); subplot(,,) imshow(J); map0=J(:,:); figure imshow(map0) saveas(map0,'map0.jpg')

OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(2)

在OpenCV2:图像的几何变换,平移.镜像.缩放.旋转(1)主要介绍了图像变换中的向前映射.向后映射.处理变换过程中浮点坐标像素值的插值算法,并且基于OpenCV2实现了两个简单的几何变换:平移和镜像变换.本文主要稍微复杂点的两个几何变换:缩放和旋转. 1.图像缩放图像的缩放主要用于改变图像的大小,缩放后图像的图像的宽度和高度会发生变化.水平缩放系数,控制图像宽度的缩放,其值为1,则图像的宽度不变:垂直缩放系数控制图像高度的缩放,其值为1,则图像的高度不变.如果水平缩放系数和垂直缩放系数不相

Android 旋转、平移、缩放和透明度渐变的补间动画

补间动画就是通过对场景里的对象不断进行图像变化来产生动画效果.在实现补间动画时,只需要定义开始和结束的“关键帧”,其他过渡帧由系统自动计算并补齐.在Android中,提供了以下4种补间动画. **1.透明度渐变动画** 透明度渐变动画就是通过View组件透明度的变化来实现View的渐隐渐显的效果.它主要通过为动画指定开始时的透明度和结束时的透明度,以及维持时间来创建动画. 表1 定义透明度渐变动画时常用的属性 | 属性 | 描述 | | android:interpolator | 用于控制动画

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