1. matlab中的三维坐标系 matlab中的三维坐标系是使用的右手坐标系: 输入以下代码: >> plot3(0,0,0) >> xlabel('axis X') >> ylabel('axis Y') >> zlabel('axis Z') 可以看出是个很明显的右手坐标系. 2. matlab中的欧拉角和四元数旋转 euler angles ----> quaternion ----> dcm ---->rotation MATLA

球坐标系中,计算sin2θ时,采用的是如下公式,感觉不理解为什么要搞一个max函数,直接1 - cosTheta(w) * cosTheta(w)不行吗,另外,即使要用max,max的第一个参数应该是T(0)的平方吧 //计算sin(theta)的平方 template<typename T> inline T sinTheta2(const Vec3<T> &w) { ), - cosTheta(w) * cosTheta(w)); } 把图画出来分析一下 后来发现我眼拙

maya软件是用的右手坐标系,默认旋转顺序是ZYX,即先绕Z轴旋转,再绕Y轴旋转,最后绕X轴旋转. 比如在maya软件中,右侧的旋转顺序是可选的,默认的选择是“XYZ”,其实物体旋转顺序是倒着念,即上面所说的ZYX旋转顺序. 有兴趣的朋友可以进行验证. Unity软件是用的左手坐标系,旋转顺序是YXZ(貌似不能更改),即先绕Y轴旋转,再绕X轴旋转,最后绕Z轴旋转. 在上面的两个图中,由MAYA的模型导出FBX格式,然后再导入到Unity中,选中的是同一个关节:Jamie_R_Thumb_1 其在

Matlab中有两个视角旋转函数:view和rotate,下面详细介绍: view: 一: view(az,el):az是方位角,el是仰角,单位均是度.具体: 以x轴从左到右(即从小到大)平行放置在我们面前,y轴正半轴垂直屏幕向里,此时的az=0度.以此为基础,从上往下看,顺时针旋转,az变大(大于0),逆时针旋转,az变小(小于0).el从上往下看el=90度,当眼睛在XY平面上时,el=0度. Matlab默认:az = -37.5, el = 30 例: az = 0, el = 90

关键词:空间旋转.旋转轴.刚体旋转 用途:相机位姿估计.无人机位姿估计 文章类型:概念.公式总结(本文不带推倒过程,若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献),C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 本文接上一篇<空间点绕轴旋转公式&程序(C++)>,继续讨论空间内的旋转问题,可能会用到上一篇中定义的函数. 问题四:空间内的坐标系旋转(相机坐标系在世界坐标系中的旋转)

使用arrow( )创建三个坐标轴代表一个坐标系,其中X0-Y0-Z0为参考坐标系(固定不动),X-Y-Z为运动坐标系,这两个坐标系原点重合,运动坐标系可以绕参考坐标系或其自身旋转.在屏幕上输出一个转换矩阵,该矩阵描述了动坐标系相对于参考坐标系的姿态,矩阵第一列表示动坐标系的X轴在参考坐标系中的方向,第二列表示动坐标系的Y轴在参考坐标系中的方向,第二列表示动坐标系的Z轴在参考坐标系中的方向.显而易见,当两个坐标系姿态一致时,转换矩阵为3阶单位矩阵. 程序中按键盘的上下方向坐标系绕Y轴旋转,按左右

大家看了之后,可以点一波关注或者推荐一下,以后我也会尽心尽力地写出好的文章和大家分享. 本文先导:在我们平时看NBA的时候,可能我们只关心球员是否能把球打进,而不太关心这个球的颜色,品牌,只要有3D效果,看到球员扣篮的动作就可以了,比如下图: 如果我们直接对篮球照片进行几百万像素的处理,会有几千维甚至几万维的数据要计算,计算量很大.而往往我们只需要大概勾勒出篮球的大概形状就可以描述问题,所以必须对此类数据降维,这样会使处理数据更加轻松.这个在人脸识别中必须要降维,因为我们在做特征提取的时候几万维

图形是呈现数据的一种直观方式,在用Matlab进行数据处理和计算后,我们一般都会以图形的形式将结果呈现出来.尤其在论文的撰写中,优雅的图形无疑会为文章加分.本篇文章非完全原创,我的工作就是把见到的Matlab绘图代码收集起来重新跑一遍,修改局部错误,然后将所有的图贴上来供大家参考.大家可以先看图,有看中的可以直接把代码Copy过去改成自己想要的. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 <br>%% 直方图图的绘制

转载自:http://www.cnblogs.com/hxsyl/archive/2012/10/10/2718380.html 转载自:http://www.cnblogs.com/jeromeblog/p/3396494.html plot选项: 一 基础功能 二维图形 一. plot函数① 函数格式:plot(x,y)  其中x和y为长度相同                     坐标向量     函数功能:以向量x.y为轴,绘制曲线. [例] 在区间0≤X≤2内,绘制正弦曲线y=si

http://blog.csdn.net/haizimin/article/details/50372630 图形是呈现数据的一种直观方式,在用Matlab进行数据处理和计算后,我们一般都会以图形的形式将结果呈现出来.尤其在论文的撰写中,优雅的图形无疑会为文章加分.本篇文章非完全原创,我的工作就是把见到的Matlab绘图代码收集起来重新跑一遍,修改局部错误,然后将所有的图贴上来供大家参考.大家可以先看图,有看中的可以直接把代码Copy过去改成自己想要的. %% 直方图图的绘制 %直方图有两种图型

一.数据来源 头部组织的数据.此处直接引用了matlab自带的mri数据.实际场景中,可以通过CT得到的数据进行转换得到 插入异物的数据.此处我假设插入异物为一根细铁丝.模拟为空间中的一条曲线.这个曲线的坐标我们可以通过一定的办法获取到.我已经将数据放入百度云盘 曲线数据下载 二.技术实现要点 要根据CT数据绘制头部的立体图 异物曲线的任意两点连线的切面的计算 切面切割CT立体图的效果图绘制 三.实现伪代码 %% 数据准备 clc,clear load mri; D = squeeze(D);

GIS中的坐标系定义与转换 青岛海洋地质研究所 戴勤奋 2002-3-27 14:22:47 ------------------------------------------------------------------- 自"Mapinfo上的GIS系统开发"一文在计算机世界网上刊登后,有好几位读者向我询问坐标系定义与转换方面的问题,问题可归结为 (1) 地图在Mapinfo上显示得很好,但在MapX中却显示不出来或显示得不对:(2) GPS定位得到的WGS84坐标怎么往北京5

原文地址:http://www.cnblogs.com/onsummer/p/7451128.html 从第一次上地图学的课开始,对GIS最基本的地图坐标系统就很迷.也难怪,我那时候并不是GIS专业的学生,仅仅是一门开卷考试的专业选修课,就没怎么在意. 等我真正接触到了各种空间数据产品,我才知道万里长征第一步就是:处理坐标系统. 想必多多少少都会听说过几个名词,也许悠远,也许模糊.高斯克吕格,北京54,西安80,WGS84,投影坐标系统,etc. 今天就从头说起,讲讲那些坐标系统的事情. 惯例,

简介 之前在一篇实时深度图优化的论文中看到球谐光照(Spherical Harmonics Lighting)的应用,在查阅了许许多多资料之后还是无法完全理解,我个人觉得如果之前对实时渲染技术不是很了解的话,球谐光照还是有一定难度的.大多数的资料都是从原理上描述球谐函数及其光照过程,而没有对具体的应用做解释,我直到真正动手实现了一遍球谐光照之后,才完全理解球谐光照具体的过程以及作用. 球谐光照实际上是一种对光照的简化,对于空间上的一点,受到的光照在各个方向上是不同的,也即各向异性,所以空间上一点

matlab绘制散点图 clc,clear x=[11.9,11.5,14.5,15.2,15.9,16.3,14.6,12.9,15.8,14.1]; y=[196.84,196.84,197.14,197.03,197.05,197.13,197.04,196.96,196.95,196.98]; plot(x,y,'.') Matlab将坐标系中的点连接起来 matlab绘制点线图 U V R=V./(U+V)%图形展示出来 x=[1 2 3 4 5 6 7]; plot(x,U,'-.R

[OpenGL(SharpGL)]支持任意相机可平移缩放的轨迹球 (本文PDF版在这里.) 在3D程序中,轨迹球(ArcBall)可以让你只用鼠标来控制模型(旋转),便于观察.在这里(http://www.yakergong.net/nehe/ )有nehe的轨迹球教程. 本文提供一个本人编写的轨迹球类(ArcBall.cs),它可以直接应用到任何camera下,还可以同时实现缩放和平移.工程源代码在文末. 2016-07-08 再次更新了轨迹球代码,重命名为ArcBallManipulater

matlab受到控制界广泛接受的一个重要原因是因为它提供了方便的绘图 功能.本章主要介绍2维图形对象的生成函数及图形控制函数的使用方 法,还将 简单地介绍一些图形的修饰与标注函数及操作和控制MATLAB各种图形对象的 方法. 第一节 图形窗口与坐标系 一.图形窗口 1.MATLAB在图形窗口中绘制或输出图形,因此图形窗口就像一张绘图纸. 2. 在MATLAB下,每一个图形窗口有唯一的一个序号h,称为该图形窗口的 句柄.MATLAB通过管理图形窗口的句柄来管理图 形窗口; 3.当前窗口句柄可以由M

这是在学习android的Canvas绘图技巧时做的一个实例.主要用的核心方法就是canvas.save,canvas.rotate, canvas.translate以及canvas.restore.通过这个小例子的练习,可以更好的掌握这些方法的使用. 先贴一张最终的效果图吧,如下: 来一步一步的来写代码吧.新建一个项目,然后新建类MyView继承自View,下面我们来首先将外盘画出来.即最外面的那个 圆.代码如下: package com.example.testcanvas; import

开篇废话: 在9月份时参加了一个网站的比赛,比赛的题目是需要使用第三方平台提供的服务做出创意的作品. 于是我选择使用语音服务,天气服务,Unity3D,Android来制作一个3D语音天气预报,我给它起名叫做3D语音天气球(好土...) 虽然没获奖但我觉得这个项目中还是有些东西比较有创意的,所以打算分享出来,或许有人会用到. 下面简单看下效果图: 左边是Unity做出后在电脑上运行效果图 右边是Unity结合Android和语音控制之后在手机运行的效果图(手机不会做GIF):      瞅着还不

1.perspective 是设置镜头距离,距离越远视图越小,视图越近,视图越大.就像相机焦距一样.其只对子元素产生效果. 2.transform-style: preserve-3d 设置3d效果,也是只对子元素产生效果. 3. 倾斜的视图,并且旋转,最开始我以为要对坐标系统进行旋转,其实不然.设置联合动画就行. @keyframes Rotate{ /*//联合作用才会产生效果*/ from{transform:rotateZ(-30deg) rotateY(0);} to{transfor