写在前面 在我们进行点云配准一类的模拟实验时,第一步就是对原始点云进行适当的RT变换,并添加一定的噪声,得到测量点云,然后才可以用我们的算法去进行后面的配准操作.在添加噪声这一块,matlab里并没有特定的函数,因此需要我们在了解噪声原理的基础上,利用简洁的代码实现. 鉴于网上搜索高斯噪声要么是二维的实现,要么是c语言实现,鲜有针对三维点云的matlab实现源码,笔者分享一下自己的实现过程,供新手参考. 高斯噪声的定义 高斯分布,也称正态分布,又称常态分布,记为N(μ,σ^2),其中μ,σ^2为

matlab三维绘图 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6d5ffd0d0100lyah.html Matlab绘图系列之高级绘图 http://blog.163.com/enjoy_world/blog/static/115033832007865616218/ mesh surf fill3 slice imadd 图像叠加 i = imread('eight.tif');figure; subplot(2,2,1); imagesc(i);

这里主要讲述两个方法用matlab画三维图形: 1.mesh函数 先看一个简单的例子: x = ::; y = ::; [X, Y] = meshgrid(x, y); Z = zeros(,); Z = [ ; ; ; ] mesh(X, Y, Z); 这是个简单的用mesh函数画的三维图,结果是: 这里需要注意一点: 矩阵Z的行列,Z的行是Y坐标系的值(meshgrid的右边位置的数y),Z的列是X坐标系的值(meshgrid的左边位置的数x). 那下面讲下我怎么将自己的数据导入到Z矩阵中:

matlab画图形函数 semilogx loglog 主要是学习semilogx函数,其中常用的是semilogy函数,即后标为x的是在x轴取对数,为y的是y轴坐标取对数.loglog是x y轴都取对数. 例子, clc;clear;close all;x = 0:.1:10;y = 2*x+3;subplot(211);plot(x,y);grid onsubplot(212);semilogy(x,y);grid on 结果   —————————复习各种matlab图形函数———————

要画一个光路图,本来可以用proe,但是鼠标不好用,有些操作也忘了,用MATLAB画了个.下面是用到的图片. 但是三维坐标中显示彩色图片的目标没有搞定,做了个灰度图,然后用仿射程序将彩色图片贴到了二维灰度图中. clear all;clc;close all; im1 = rgb2gray(imread('F:\sup.jpg'));% 掩模,第一张图,白色的部分在后面的surf中透明化了 im1 = imresize(im1,[64 64]); im2 = rgb2gray(imread('F

MATLAB中三维散点图函数为scatter3(x,y,z) 三维火柴图为stem3(x,y,z)

论文中需要画图进行比较,感觉还是matlab画起来比较方便,先把自己画的图及matlab代码放上. y=[300 311;390 425; 312 321; 250 185; 550 535; 420 432; 410 520;];b=bar(y);grid on;ch = get(b,'children');set(gca,'XTickLabel',{'0','1','2','3','4','5','6'})set(ch,'FaceVertexCData',[1 0 1;0 0 0;])leg

用MATLAB画函数曲线 2013年8月11日 命令funtool 这是单变量函数分析的交互界面,比较方便,特别适用于y=f(x)型,即y与x分开的函数形式.见下图

近期为发小论文一直在研究作业调度问题,好不easy把数据搞出来了,结果又被画甘特图给难住了,查了各种资料.anygantt,highchart.Jfree chart等都试了,效果都不咋好.无意中留意到网上实用matlab画甘特图的,自己改动了一下.感觉画出的图还能够.感觉还是matlab好用啊.代码简单,函数库强大.废话少说直接上代码. %fileName:mt06_final.mt06 %fileDescription:create a gatt chart whith the data g

求助!!用matlab画两个曲面的图 这是我写的程序,但是运行不出来,麻烦帮我修改一下,谢谢!!clearallcloseall[x,y]=meshgrid(0:.1:60);z1=(25*y-25*sqrt(26^2-x^2)+8.5)/(sqrt(26^2-x^2)-7.25);z2=sqrt(3600-120*s...   ============================ clear all close all [x1,y1,z1]=meshgrid(-26:1:26,-100:5

使用MATLAB 画柱状图 ,即bar (x,y),其横坐标是默认 1.2.3.4.……的 % --v1 y1=[asum1,asum2,asum3,asum4,asum5,asum6,asum7,asum8,asum9,asum10]; x1=[:]; bar(x1,y1) 现在需要修改横坐标名称,使用命令: % --v2 y2=[asum1,asum2,asum3,asum4,asum5,asum6,asum7,asum8,asum9,asum10]; x2=['<=10','10-25',

原文地址为:Matlab绘制三维曲面(以二维高斯函数为例) 寒假学习了一下Python下的NumPy和pymatlab,感觉不是很容易上手.来学校之后,决定继续看完数字图像处理一书.还是想按照上学期的模式,边看边实现书中的算法.上学期看的时候,是用C语言实现的,发现写程序太耗时间了,所以决定还是学习下Matlab吧(寒假莫有学会Python中的那些库应用...) 经过两天的学习,终于看完了一本关于Matlab的基础书.对于Matlab有了一个基本的了解,感觉Matlab最大的优势在于能够快速的将

一.二维的插值方法: 原始数据(x,y) 先对横坐标x进行扩充数据量,采用linspace.[如下面例子,由7个值扩充到300个] 采用scipy.interpolate中的spline来对纵坐标数据y进行插值[也由7个扩充到300个]. 画图 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np#数据 T = np.array([6, 7, 8, 9, 10, 11, 12]) power = np.array([1.53E+03, 5.92E+

用matlab画如下图的二叉树. 先按树的先序遍历把结点编号,如下图所示. treeplot函数的序列用如下方法得到.从根结点开始先序遍历,依次写下父结点的编号,设根结点的父结点为0.按先序遍历,根结点的下个结点为2,而结点2的父结点是1,序列变为[0 1].继续先序遍历,下个结点为3,结点3的父结点为2,所以序列变为[0 1 2].继续先序遍历,下个结点为4,结点4的父结点为2,所以序列变为[0 1 2 2].继续先序遍历,下个结点为5,结点5的父结点为1,所以序列变为[0 1 2 2 1].

从事过CAD相关工作的都知道,CAD绘制的方式有二维平面图以及三维图形,三维图形,画三维图方式也是比较简单的.那当然三维图画完后一般还需要进行渲染操作,步骤也是比较简洁的.下面就来给大家操作一下CAD画三维图进行渲染的使用方法. CAD画三维图操作步骤: 1.先还是需要将CAD制图工作进行启动,之后就会进入到操作界面中,选择上方中的“文件”属性选项,点击其中的“新建”功能,就可以新建一个绘图窗口. 2.接着在选择工具栏中的“绘图”选项,在绘图的下拉框中找到“三维网格”选项,选择其中的“球体”进行

[转载]在matlab 画箭头 原文地址:在matlab 画箭头作者:纯情小郎君 完整见链接http://www.mathworks.com/matlabcentral/fx_files/14056/1/content/arrow3_examples.html ARROW3   EXAMPLES   (R13) Two-dimensional Quiver Plots Example 1. Example 2. Example 3. Three-Dimensional Quiver Plots

二维图 ezplot('sin(x)');%默认范围 ezplot('sin(x)',[-4 4]);%自己设定范围 三维图 ezmesh('x*x+y*y');%默认范围

原文地址:种三维曲面图. 程序如下: [x,y]=meshgrid(-8:0.5:8); z=sin(sqrt(x.^2+y.^2))./sqrt(x.^2+y.^2+eps); subplot(2,2,1); mesh(x,y,z); title('mesh(x,y,z)') subplot(2,2,2); meshc(x,y,z); title('meshc(x,y,z)') subplot(2,2,3); meshz(x,y,z) title('meshz(x,y,z)') subplot

一.三维绘图1.曲线图plot3(X1,Y1,Z1,...):以默认线性属性绘制三维点集(X1,Y1,Z1)确定的曲线plot3(X1,Y1,Z1,LineSpec):以参数LineSpec确定的线性属性绘制三维点集plot3(X1,Y1,Z1,'PropertyName',PropertyValue,...):根据指定的属性绘制三维曲线theta = 0:0.01*pi:2*pi;x = sin(theta);y = cos(theta);z = cos(4*theta);plot3(x,y,

1.绘制三维图形的基本函数 最基本的三维绘图函数为plot3: plot3与plot用法十分相似,调用格式: plot(x1,y1,z1,选项1,x2,y2,z2,选项2,...,xn,yn,zn,选项n) 当x,y,z是同维向量时,则x,y,z,对应元素构成一条三维曲线: 当x,y,z是同维矩阵时,则以x,y,z对应列元素绘制三维曲线,曲线条数等于矩阵列数. 例: 程序如下: t=0:pi/50:2*pi; x=8*cos(t); y=4*sqrt(2)*sin(t); z=-4*sqrt(2

前言:在地球物理勘探,流体空间分布等多种场景中,定位空间点P(x,y,x)的物理属性值Q,并绘制三维空间分布图,对我们洞察空间场景有十分重要的意义. 1. 三维立体图的基本要件: 全空间网格化 网格节点的物理属性值 2.数据准备 数据不易贴,我放在了百度网盘:点击下载数据 大概如下形式: TIP: 这里的数据矩阵为v(5276),可以看成一本27页纸,每页绘制了5*6的网格,然后27页纸叠在一起.当你理解本图绘制后,数据可以随意制作. 3.主要函数:slice.isosurface.patch