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matlab 读取三维坐标
2024-10-31
MATLAB:读取mat文件中物体的三维坐标,显示三维模型
在MATLAB中建立一个脚本show3Dmat.m文件,编写代码: clc; clear; %%read 3D data load('E:\博士\深度学习与三维重建\代码实现\3DRecGAN\X_Y_pred_01_0000.mat'); %查看维度 %w=size(X_test); %8*64*64*64 a=X_test(1,:,:,:); %取出第一个样本,1*64*64*64 b=squeeze(a); %去除第一列,64*64*64
MATLAB在三维坐标中显示图片 并 使得图片部分透明
要画一个光路图,本来可以用proe,但是鼠标不好用,有些操作也忘了,用MATLAB画了个.下面是用到的图片. 但是三维坐标中显示彩色图片的目标没有搞定,做了个灰度图,然后用仿射程序将彩色图片贴到了二维灰度图中. clear all;clc;close all; im1 = rgb2gray(imread('F:\sup.jpg'));% 掩模,第一张图,白色的部分在后面的surf中透明化了 im1 = imresize(im1,[64 64]); im2 = rgb2gray(imread('F
Matlab 读取 ROS bag 文件指定消息数据
近期在接触Ros的时候遇到了一些问题,如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢? 如三维点位置信息,视频信息(如果有的话)等等. 我采用的是MATLAB 读取bag信息 filepath=fullfile('F:','Leon Files','MH_01_easy.bag') bag=rosbag(filepath) 对matlab中读取文件不熟悉的朋友可以参考我之前看到的一片不错的博文: http://blog.sina.com.cn/s/blog_632947d60102uxo4.
Matlab读取txt中用空格分隔的数据文件到矩阵
转载...哪儿 忘记了 由于要做的项目中涉及到数据处理,初涉及到matlab.今天需要把一组只用空格分开的数据读取到一个三维矩阵,然后对这个矩阵进行处理. 思路是:首先用importdata读入txt文件,形成一个一行N列的矩阵(N是数据个数),接下来通过size计算出矩阵的大小,其实也就是计算出数据的个数,然后算出一个K值,K=N/M(M是要形成的新矩阵的维数)接下来用reshape函数对于这个矩阵进行转换,转换成想要的规格(K行M列),这个地方要注意了,matlab读取数据是按照列的方向进行
VTK根据三维坐标点集生成点云
一个简单的利用VTK根据三维坐标点集生成点云的例子,仅供参考. 一.环境:vtk-8.1 & vs2013(需自行配置vtk的环境) 二.我所读取的三维坐标点集为txt格式文件,每个点的x,y,z坐标为单独一行.至于读取方法可以根据自己的点集数据结构重写读取方法,源码如下: #include <fstream> #include <sstream> #include <string> #include <vtkPoints.h> #include &
“为什么DirectX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵?”
0x00 前言 首先要说明的是,本文的标题事实上来自于知乎上的一个同名问题:为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵? - 编程 .因此,正如Milo Yip大神所说的这个标题事实上是存在问题的:矩阵是用于表示变换而不是坐标的.再了解了矩阵的作用之后,我们就要继续思考为什么变换要使用一个4×4的矩阵而不是3×3的矩阵呢?是不是多此一举呢?下面我们就来聊聊这个话题. 0x01 怎么平移一个三维空间中的点? 我们应该怎么平移一个三维空间中的点呢?答案很简单,我们只需要对这个点的坐标中的
MATLAB的三维散点图
MATLAB中三维散点图函数为scatter3(x,y,z) 三维火柴图为stem3(x,y,z)
Matlab 读取文件夹中所有的bmp文件
将srcimg文件下的bmp文件转为jpg图像,存放在dstimg文件夹下 str = 'srcimg'; dst = 'dstimg'; file=dir([str,'\*.bmp']); :length(file) img = imread( [str,'\',file(i).name]); imwrite(img, [dst,'\',file(i).name(1:end-4),'.jpg']); end
Matlab读取数据中出现的问题
在运行Matlab读取一段数据并做处理的时候,常常会提示服务器错误,但是等待一会再次运行就会成功运行. 代码如下: clc; clear all; [~,~,rawdata] = xlsread('进阶准备list10.xlsx'); tag = char('[单项选择题]', '[导入结束]'); fid=fopen('C:\Users\Wang hao\Desktop\任务\进阶准备list10.txt','wt');%写入文件路径 [m,n]=size(rawdata); fprintf(
matlab读取指定路径下的图像
利用matlab读取指定路径下的图像 %% 读入指定路径imgFolder下的图像imgName imgFolder = 'F:\博\快盘\图像+数据\images\文章实验图'; %指定路径 imgName = 'tile3_24.png'; %指定路径下的图像的名字 % read the image imgInput= imread(fullfile(imgFolder,imgName)); %读入图像
ACM1174_爆头解题思路_空间三维坐标求点到直线的距离
/* 爆头 Description gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察, 手持M4爆土匪的头.也许这里有人没玩过CS,有必 要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子 弹直接命中对方的头部,以秒杀敌人. 现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间 (水平面为xoy平面,z轴正方向是上方). 假设游戏中角色的头是一个标准的球.告诉 你土匪的身高,头部半径,所站位置的坐标: gameboy所控警察的身高,头部半径, 所站位置的坐标,以及枪头所指方向的单位向量. gamebo
matlab读取cvs文件的几种方法
matlab读取CVS文件的几种方法: 1,实用csvread()函数 csvread()函数有三种使用方法: 1.M = csvread('filename')2.M = csvread('filename', row, col)3.M = csvread('filename', row, col, range) 第一种方法中,直接输入文件名,将数据读到矩阵M中.这里要求csv文件中只能包含数字. 第二种方法中,除了文件名,还指定了开始读取位置的行号(row)和列号(col).这里,行号.
OpenGL 获取当前屏幕坐标的三维坐标(gluUnProject使用例子 Qt)
之前使用VS+glut实现了gluUnProject使用例子,用于渲染管道的逆过程,将屏幕坐标转换为opengl三维坐标,本文将尝试使用QT来实现. 代码如下: main.cpp 1234567891011121314 #include "GLWidget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); GLWidget glw
Matlab绘制三维曲面(以二维高斯函数为例)
原文地址为:Matlab绘制三维曲面(以二维高斯函数为例) 寒假学习了一下Python下的NumPy和pymatlab,感觉不是很容易上手.来学校之后,决定继续看完数字图像处理一书.还是想按照上学期的模式,边看边实现书中的算法.上学期看的时候,是用C语言实现的,发现写程序太耗时间了,所以决定还是学习下Matlab吧(寒假莫有学会Python中的那些库应用...) 经过两天的学习,终于看完了一本关于Matlab的基础书.对于Matlab有了一个基本的了解,感觉Matlab最大的优势在于能够快速的将
MATLAB读取写入文本数据最佳方法 | Best Method for Loading & Saving Text Data Using MATLAB
MATLAB读取文件有很多方法.然而笔者在过去进行数据处理中,由于函数太多,相互混杂,与C#,Python等语言相比,反而认为读取文本数据比较麻烦.C#和Python等高级语言中,对于大部分的文本数据,都是一行一行读取,再使用字符串根据特定的符号进行分割.其实MATLAB中也有类似的方法,在此记录. 笔者所谓的文本数据文件,指的是类似于csv文件格式的数据.一行文件代表的就是一条数据,一条数据中不同字段用符号分隔开.但不一定是逗号相分割,也可能是使用其他符号,例如\t进行分割. MATLAB中读
MATLAB读取黑白图像显示却是黑色,24位深转8位深黑白图像解决方法
1.24位深转8位深: ps将24位深原图.png保存为GIF图256即为8位,再将8位gif图转为需要的.png,即转为8位深png图. 2.MATLAB读取黑白图像显示几乎全为黑色: 这是最近处理图像库遇见的一个问题,估计是MATLAB的一个bug,用MATLAB暂时没想到解决方法,所以转战有python解决. 问题具体如下: 这是8位深的png图,看上去是黑白色都有,但用MATLAB处理读取后并显示却是:大部分数字为0,边缘部分极少数大于0. 很是诡异有么有,究竟是眼睛欺骗了我们,还是数字
OpenGL 获取当前屏幕坐标对应的三维坐标
转自原文 OpenGL 获取当前屏幕坐标对应的三维坐标,使用很简单glu库中的一个函数 #include <GL/glut.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> void display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glFlush(); } /* Change these values for a different transformation */ void reshape
Matlab 读取文件夹里所有的文件
(image = dir('D:\gesture\*.*'); % dir是指定文件夹得位置,他与dos下的dir用法相同. 用法有三种: 1. dir 是指工作在当前文件夹里 2. dir name指定某一个文件,name可以如*.txt 3. file=dir('filename’); 例如file=dir(fullfile(matlabroot,'toolbox/matlab/audiovideo/*.m')): Files = dir(fullfile('E:\\样本库\\2016090
matlab读取excel文件中的数据
1.读取sheet1中的所有数据 1.1首先我们建立一个sheet表,表名为‘111’ 1.2 默认这些文本以及数字都放在sheet1中,我们将此excel选入当前工作目录(必要步骤), 选入当前工作目录后结果为这样 然后再MATLAB主窗口中输入下面命令:[NUM,TXT,RAW]=xlsread('111'),其中111是你的excel名,这里我所有的数据都在example.xls中.输入以上命令,回车 NUM返回的是excel中的数据,TXT输出的是文本内容,RAW输出的是未处理数据, 2
MATLAB:读取txt文件中物体的三维坐标,显示三维模型
在MATLAB中建立一个脚本show3Dtxt.m文件,编写代码: clear; %%read 3D data fileID= fopen('E:\博士\深度学习与三维重建\代码实现\voxel_grids_64\chair_0890_0_0_1_062_049_042.txt','r'); %txt文件读成三维元胞数组cell形式 A = textscan(fileID,'%d %d %d'); %X,Y,Z数据类型均为 1*1 cell X=A(:,1); Y=A(:,2); Z=A(:,3
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