原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后,经过一个星期的努力,姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了. 1:完成matlab的串口,并且实时通过波形显示数据 2:添加RTT查看CPU使用率的扩展功能,MPU6050读取数据的优化 3:四元素表示的坐标变化,四元素与欧拉角的关系和Madgwick的IMUupdate算法 4:飞控数据采集线程和数据处理线程的安排,类似于生产者与消费者的关系. 先放个效果视频... 如果看不了视频,请打开视屏网址:http://v.

四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示 开始做四轴了,一步一步来,东西实在很多,比较杂.先做matlab上位机,主要用来做数据分析,等板子到了可以写飞控的程序了,从底层一层一层开始写..希望能好好的完成它...关于matlab上位机,首先做个姿态显示,然后等板子来了,把板子底层程序写好后,加上matlab的串口接收部分,基本的环境就算搭建好了.... 这个代码写了一天,写到最后出现戏剧性的一幕,实在是太恶心了哈..开始自己的想法就是通过输入pitch roll yaw三个欧拉角,然后在空间中现

这个小代码用于matlab柱状图显示比例及数值, 函数如下: function myhist(x) % myhist Codeby SimonLiang % Email:idignew@126.com % 用于显示柱状图比例及具体数值 h=histogram(x); hold on; %显示柱状图数值 hBin=h.BinEdges(1:end-1)+h.BinWidth/2; text(hBin,h.Values+max(h.Values)/25,num2cell(h.Values)); %计

matlab代码: figure('NumberTitle','off','menubar','none','toolbar','none','name','Topo Image'); x=0:pi/100:2*pi; y=2*exp(-0.5*x).*sin(2*pi*x); plot(x,y) %figure(1); %% %figure('Visible','off') %plot([1:100]) %figure(1) 代码下面有,添加滚动条的窗口,这个地方主要是一个事件,点击按钮后,调

matlab的数据源文件中400张图片,每张图片是一个112*92的矩阵表示,而400张图片存储在一个cell数组ime中,显示第一张图片,指令是: colormap(gray) imagesc(ime{1,1})

问题:matlab脚本与函数文件的中文注释显示乱码. 环境:matlab R2016a.Windows 10 home. 解决方案: step1 检查locale值 matlab命令行键入命令 feature(‘locale’) >> feature('locale') ans = 包含以下字段的 struct: ctype: 'zh_CN.UTF-8' collate: 'zh_CN.UTF-8' time: 'zh_CN.UTF-8' numeric: 'en_US_POSIX.UTF-8

这里包含了这样一个数据集:slice_data.mat. 这个数据集中包含的mri数据是:64*64*25.共有25个slice.每个slice的分辨率是64*64. 程序非常简短: load slice_data.mat %转载数据 for i=1:25 %总共有25个切片 subplot(5,5,i) slice=scan1(:,:,i); imagesc(slice'); %这里对图像矩阵过了转置.不然头是歪的. end 本程序讲解了:fMRI每1秒钟对大脑进行25层全脑扫描究竟发生了什么

在ubuntu 14.04中安装Matlab 2015a打开后发现中文乱码,这主要是由于JAVA中文支持问题.   解决方法如下: 进入Maltab的安装路径: 进入JRE目录: cd Matlab目录/sys/java/jre/glnx64/jre/lib/fonts 新建fallback文件夹: sudo mkdir fallback #可以尝试不建立fallback,我没有实验 复制字体到fallback目录中: cp 该字体文件夹/wqy-zenhei.ttc fallback/ #大家

0.recommand: fprintf fprintf('%d\n', i); 1.disp disp(['answer = '  num2str(5)]); 2.sprintf sprintf('%d',i) 3.disp+sprintf disp(sprintf('%d',i));

[kate总结]Matlab坐标轴问题 总结而言 行óYó高ó垂直 列óXó宽ó水平 Maplab中存有2张图片 1．JPG 宽(列):320    高(行):482 在matlab中显示 2．JPG 宽(列):480      高(行):360 首先要弄清楚两个概念:处理对象是图片还是对应的矩阵(真彩色图像返回3维矩阵,灰度值图像返回二维矩阵) 如果处理的对象是图片,涉及如下概念 1)坐标原点:左上角 2)X:水平方向 3)Y:垂直方向 4)图像大小: Width:水平方向的宽度  Heigh

MATLAB函数表 4.1.1特殊变量与常数 ans 计算结果的变量名 computer 确定运行的计算机 eps 浮点相对精度 Inf 无穷大 I 虚数单位 inputname 输入参数名 NaN 非数 nargin 输入参数个数 nargout 输出参数的数目 pi 圆周率 nargoutchk 有效的输出参数数目 realmax 最大正浮点数 realmin 最小正浮点数 varargin 实际输入 的参量 varargout 实际返回的参量     4.1.2操作符与特殊字符 + 加 -

MATLAB中文论坛帖子整理(GUI) 目   录  1.GUI新手之——教你读懂GUI的M文件... 10 2.GUI程序中改变current directory引起的问题... 15 3.GUI中h0bject和handles 的区别... 16 4.handles结构中句柄和对象的关联问题... 17 5.Matlab利用定时器连续显示图片的问题... 19 5-1.GUI中实现在图片任意位置上标注text. 22 5-2.使用edit的另外一种callback. 22 6.MATLAB

ROS_Kinetic_16 ubuntu(16.04)中安装使用Matlab(2015b)和ROS(kinetic) 参考网址:http://cn.mathworks.com/hardware-support/robot-operating-system.html?requestedDomain=www.mathworks.com# http://cn.mathworks.com/help/robotics/examples/get-started-with-ros.html 1 Matlab

第2章 MATLAB编程基础 2.1 M-文件 MATLAB中的M-文件可以是简单执行一系列MATLAB语句的源文件,也可以是接收自变量并产生一个或多个输出的函数. M-文件由文本编辑器创建,并以filename.m形式的文件名存储,比如average.m以及filter.m.M-文件的组成部分如下: 函数定义行 H1语句 帮助文本 函数主体 命令 2.1.1 函数定义行 函数定义行的形式为: function [outputs]=name(inputs) 例如,某个计算两幅图像的求和与乘积(两

reference: https://blog.csdn.net/HOOKNET/article/details/79254351 前言 在FPGA开发过程中几乎都要用到仿真的功能,对于一些简单的外部激励(如时钟.复位.简单数据或者信号等)直接在testbench中编写产生就行了,但对于复杂的外部激励数据,很难在testbench中产生,这时就要通过读取外部文件里的数据来实现.通过和matlab的配合使用,基本上可以模拟各种外部激励. 举例来说:输入信号是三个不同频率的正弦波的相加,经过FIR低

官方教程:http://www.originlab.com/forum/topic.asp?TOPIC_ID=22339 学习自白东升老师originPRO8.0教程. 我用的是origin pro2017版本,此外你还要安装MATLAB. 打开方式: 这样就打开了MATLAB的内核. 打开后其实就相当于在MATLAB里面的控制台输入一样,如下图:右侧为输入代码, plot([-5:0.02:5],sin(exp([-5:0.02:5]))) 左侧为生成的图形. 其实在高版本还会直接显示MATL

ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制 转自:http://blog.exbot.net/archives/2594 Matlab拥有强大的数据处理.可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数,非常适合算法开发:在控制系统设计中,Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具.而ROS系统,则是一种新的标准化机器人系统软件框架.通过ROS,你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务. 如何利用matlat和ROS不同的优势,协同进行机器人设计与仿真? 如何用matlat程序通

数字图像处理是一门集计算机科学.光学.数学.物理学等多学科的综合科学.随着计算机科学的发展,数字图像处理技术取得了巨大的进展,呈现出强大的生命力,已经在多种领域取得了大量的应用,推动了社会的发展.其中,遥感领域中,对于影像数据的处理均基于数字图像处理的技术.而遥感影像数据作为地理信息科学的重要数据源,如何从中获取有用的信息,是地理信息数据处理中重要的内容. MATLAB作为数学领域应用最广泛的一种软件,集成了对于图片处理的函数和功能,成为了处理数字图像问题的佼佼者.其出众的计算能力和简便的绘图能

平台 macOS MATLAB 版本 matlab 2017a 需要设置文件打开编码的情况 从windows平台迁移过来的.m文件的编码格式是GB2312的, 而macOS的MATLAB默认是UTF-8的, 打开显示乱码 解决方案 在/Application中找到MATLAB, 右键显示包内容 进入bin目录 打开lcdata.xml文件 安装里面的注释提示修改locale 我添加的配置如下 <locale name="en_CN" encoding="UTF-8&qu

本文基于大部分网上方法 http://blog.csdn.net/d5224/article/details/51916178,外加一点自己的个人实际配置经历,环境变量在配置后尽管显示正确并且重启多次仍然无法生效,需要手动激活,具体如下. (1)修改配置文件,使之支持matlab接口,修改两个地方,第一个是matlabsupport,第二个是matlabdir也就是你的matlab安装目录(对matlab桌面图标右键属性查看): (2)编译caffe文件夹里面的Windows里面的caffe.s

本文系<数字图像处理原理与实践(MATLAB版)>一书的勘误表. [内容简单介绍]本书全面系统地介绍了数字图像处理技术的理论与方法,内容涉及几何变换.灰度变换.图像增强.图像切割.图像去噪.小波变换.形态学处理.多尺度融合.偏微分方程应用.正交变换与图像压缩.边缘及轮廓检測.图像复原.图像去雾.多尺度空间构建与特征匹配等15大核心话题.全部算法均配有完整的MATLAB实现代码.并以此为基础具体介绍了MATLAB中与图像处理有关的近200个函数的用法,便于读者学习与实践.此外,本书还提供了丰富的