需要将axis对话框的More property打开,修改TickDir,可从In改成Out.

一.相机标定基本理论 1.相机成像系统介绍 图中总共有4个坐标系: 图像坐标系:Op    坐标表示方法(u,v)                 Unit:Dots(个) 成像坐标系:Oi     坐标表示方法(x',y',z')            Unit:mm(毫米) Camera坐标系:Oc  坐标表示方法(x,y,z)           Unit:mm(毫米) World世界坐标系:Ow  坐标表示方法(X,Y,Z)     Unit:mm(毫米) 图中所示的坐标转换关系: {W

先前讲解了简单绘图方法: http://www.cnblogs.com/youxin/p/3859923.html x = 0:pi/100:2*pi; y = sin(x); plot(x,y)下面例子: This example shows how to create a simple line graph. Use the linspace function to define x as a vector of 100 linearly spaced values between 0 an

转自:https://github.com/terryum/awesome-deep-learning-papers Awesome - Most Cited Deep Learning Papers A curated list of the most cited deep learning papers (since 2010) I believe that there exist classic deep learning papers which are worth reading re

R语言颜色综合运用与色彩方案共享 小魔方 EasyCharts 2016-11-21 今天这篇主要讲解R语言颜色综合运用,主要跟大家介绍如何提取那些专业色彩包中的颜色搭配用于在基础绘图系统和高级绘图系统中共享. 其实无论是R语言的预设配色系统.自定义颜色表还是哪些专属配色包,我们所使用(或者R语言识别的)的仅仅就是一组字符向量所代表的色值而已,并不神秘. 通过scales中的色彩获取函数,我们可以将专属配色主题(RColorBrewer.ggthemes)中的配色主题提取出来,以函数的形式传递给

Windows 64 + Matlab 64 MEX混合编程初步: http://blog.csdn.net/enjoyyl/article/details/46545263 使用的是 TDM-GCCgccg For Matlab 2015 TDM-GCC-64 来自 51CTO下载-tdm64-gcc-4.9.2-3.zip matlab-bgl工具包下载: http://www.pudn.com/downloads737/sourcecode/math/detail2943220.html

.Matlab 2015 64bit 的安装 (一)安装包下载 百度网盘: [https://pan.baidu.com/s/1gf9IeCN], 密码: 4gj3 (二)Vmware 使用Windows共享目录 更改虚拟机设置时需要将系统关机,挂起状态不可以设置,Linux共享目录位于/mnt/hgfs (三) 挂载镜像文件 在Terminal中输入如下命令: cd /mnt/hgfs/ sudo mount -o loop 迅雷下载/R2015b_glnxa64.iso /media/mat

http://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_Intel_processors Processor Series Nomenclature Code Name Supported Features (Instruction Set) Clock Rate Socket Fabrication TDP Number of Cores Bus Speed L2 Cache L3 Cache Intel Pentium N/A P5, P54C, P54CTB,

http://en.wikipedia.org/wiki/Intel_cpus List of Intel Atom microprocessors List of Intel Xeon microprocessors List of Intel Itanium microprocessors List of Intel Celeron microprocessors List of Intel Pentium microprocessors List of Intel Pentium Pro

<Robotics, Vision and Control>学习到第三章,我才发现这本书是有配套视频的,第二章看的好辛苦,很多地方生硬理解了一下,现在打算把视频再好好看一看,作为补充,也会记录笔记. 本系列参考资料: <Robotics, Vision and Control> B站公开课: 台湾交通大学机器人学公开课 Peter Corke 配套视频 老黄的<机器人技术基础>课程讲解及PPT N多有关机器人学的大佬的博客 推荐一个博客:MATLAB RTB常用公式汇整

先上代码,然后再一行一行解释: x=1:37; %这一行其实一开始,写的时候是没有的,后来需要给X轴上规定几个刻度才加上的 plot(x,Y,'linewidth',2); %以x为自变量,y为因变量画图,设置线宽为2 xlim([0 37]) %设置X轴上的区间,避免出现空白区域set(gca,'xtick',1:37) %gca的意思是指定的坐标区,如果有好几个坐标区可以分成ax1,ax2:然后利用'Name','Value'的格式来指定某种name的值, 这里就是将x轴指定成三十七个刻度,

传送门: http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1006 Tick and Tick Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 22203    Accepted Submission(s): 5877 Problem Description The three hands of the

总体分布的正态性检验一般采取Jarque-Bera检验方法. 1. JBTest检验的定义: 在统计学中,Jarque-Bera检验是对样本数据是否具有符合正态分布的偏度和峰度的拟合优度的检验.该检验以卡洛斯•哈尔克和阿尼•K•贝拉(Carlos Jarque and Anil K. Bera)来命名. JB统计量定义为: 这里的n为观测数目(自由度),S是样本偏度系数,K是样本峰度系数. 对正态分布而言,JB统计量渐进的服从自由度为2的卡方分布. Jarque和Bera证明了在正态性假定下,如

内容介绍 本书全面.系统地讲解了数学建模的知识.书中结合历年全国大学生数学建模竞赛试题,采用案例与算法程序相结合的方法,循序渐进,逐步引导读者深入挖掘实际问题背后的数学问题及求解方法.在本书案例的分析计算中巧妙地结合了MATLAB等工具,并采用不同的算法进行模型求解,达到异曲同工之妙.本书结合实际,对网上讨论的很多疑难问题也做了解答. 本书共25章,分3篇.主要内容有:MATLAB基础知识.LINGO基础知识.SPSS基础知识.数学建模基础理论及算法设计.基于LINGO的基础理论及算法设计.企业

Problem Description The three hands of the clock are rotating every second and meeting each other many times everyday. Finally, they get bored of this and each of them would like to stay away from the other two. A hand is happy if it is at least D de

MATLAB MATLAB[1]  是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发.数据可视化.数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分. MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合,意为矩阵工厂(矩阵实验室).是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算.可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境.它将数值分析.矩阵计算.科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的

引入--标题.色条.坐标轴.图例等 例一: set(groot,'defaultAxesLineStyleOrder','remove','defaultAxesColorOrder','remove');     %每次使用记得清除上次设置的参数,否则设置的参数会被保留下来 X = linspace(0,2*pi,30); Y = [cos(X); exp(0.05*X)]';   m = stem(X,Y);              %m是图像的句柄 title('这里是标题');    

ylbtech-杂项-数学软件:MATLAB MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发.数据可视化.数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分. MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合,意为矩阵工厂(矩阵实验室).是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算.可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境.它将数值分析.矩阵计算.科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功

matlab 初级画图 1.plot() plot(x,y)   plots each vector pairs (x,y) 画图函数画出每个点   每组变量 plot (y)   plots each vector pairs(x,y),where x=[1...n],n=length(y) 仅有一个变量时  仅画出  当x=整数点时的对应y值得点 example: plot (cos(0:pi/20:2*pi)); 从0-2π   间隔为pi/20的  那些cos值 x=0:1/1000:2

相机标定 一.相机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,建立摄像机成像的几何模型,这些几何模型参数就是摄像机参数. 二.通用摄像机模型 世界坐标系.摄像机坐标系和像平面坐标系都不重合.同时考虑两个因素 : (1)摄像机镜头的畸变误差,像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有偏差: (2)计算机中图像坐标单位是存储器中离散像素的个数,所以像平面上的连续坐标还需取整转换. 摄像机参数 l  摄像机内部参数 (Intrinsic Paramet