1.c2d()函数的用法 c2d()函数的作用是将s域的表达式转化成z域的表达式,s=0对应z=1. c2d()函数转化的方法有多种: ①zoh, 零阶保持器法,又称阶跃响应不变法: ②foh ,一阶保持器法 ③tustin ,双线性变换法 ④ imp, 脉冲响应不变法. 根据不同的场合,使用不同的方法,生成的参数也不一样.在具体的应用场合,需针对不同的具体应用问题采用适当的方法的问题!比如滤波器设计多采用脉冲响应不变法:控制器设计多采用双线性变换法('tustin').零极点配置法('matc

http://blog.sina.com.cn/s/blog_707b64550100z1nz.html matlab中patch函数的用法——emily (2011-11-18 17:20:33)   patch 创建补片图形对象 句法: patch(X,Y,C) patch(X,Y,Z,C) patch(FV) patch(...'PropertyName',propertyvalue...) patch('PropertyName',propertyvalue,...) handle =

Matlab基本函数-conj函数 1.conj函数:用于计算复数的共轭值 2.用法说明:y=conj(x)函数计算复数x的共轭值.输出结果y的维数跟输入x的维数一致,返回值为:real(y)-i*imag(y) 3.实例 >> x = [3+4i 5-6i 7+10i 23+12i]x =   3.0000 + 4.0000i   5.0000 - 6.0000i   7.0000 +10.0000i  23.0000 +12.0000i >> y = conj(x)y =  3

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matlab画图形函数 semilogx loglog 主要是学习semilogx函数,其中常用的是semilogy函数,即后标为x的是在x轴取对数,为y的是y轴坐标取对数.loglog是x y轴都取对数. 例子, clc;clear;close all;x = 0:.1:10;y = 2*x+3;subplot(211);plot(x,y);grid onsubplot(212);semilogy(x,y);grid on 结果   —————————复习各种matlab图形函数———————

C++/java/python系列的语言,函数可以有默认值,通常类似如下的形式: funtion_name (param1, param2=default_value, ...) 到了matlab下发现并不能这样写.那是不是说matlab中希望函数有默认参数,就一定要很麻烦地,使用nargin来辅助实现呢?比如: % 第三个参数有默认值 function [result]=some_fun(param1, param2) if (nargin<3) param3 = 'default_param

转载自http://wenku.baidu.com/link?url=UkbSbQd3cxpT7sFrDw7_BO8zJDCUvPKrmsrbITk-7n7fP8g0Vhvq3QTC0DrwwrXfaHcCh_LuN27oppMcoaVD7_xrE_9SYFcGVstq7aZGKTe matlab中subplot函数的功能 功能 分割figure,创建子坐标系 语法 h = subplot(m,n,p) or subplot(mnp) subplot(m,n,p,'replace') subpl

Matlab中max函数在矩阵中求函数大小的实例如下: C = max(A)返回一个数组各不同维中的最大元素.如果A是一个向量,max(A)返回A中的最大元素.如果A是一个矩阵,max(A)将A的每一列作为一个向量,返回一行向量包含了每一列的最大元素.如果A是多为数组,max(A) treats the values along the first non-singleton dimension as vectors, returning the maximum value of each ve

[原创]Matlab中plot函数全功能解析 该帖由Matlab技术论(http://www.matlabsky.com)坛原创,更多精彩内容参见http://www.matlabsky.com 功能 二维曲线绘图 语法 plot(Y)plot(X1,Y1,...)plot(X1,Y1,LineSpec,...)plot(...,'PropertyName',PropertyValue,...)plot(axes_handle,...)h = plot(...)hlines = plot('v6

Matlab提供了强大的函数库供用户调用,但也支持用户自定义函数.本文使用了范德堡大学教授Akos Ledeczi授课中的样例来一步步说明怎样在Matlab中自定义函数. 首先,在command window中输入edit命令.開始编辑函数.本函数实现的是随机生成一个3行4列的矩阵.该矩阵的元素取值范围在0-1之间. function myRand a = rand(3,4) end 当中,function和end是keyword,function表示该文件是一个函数,end表示函数体的结束.在

原文 http://www.cnblogs.com/asxinyu/p/3295309.html Matlab与.NET的混合编程,掌握了基本过程,加上一定的开发经验和算法基础,肯 定不难.反之,有时候一个小错误,可能抓破脑袋,加班几个晚上,调试才能解决.同样,由于Matlab.NET混编的特殊性,加上MathWorks的原 因,英文文档和没有披露一些详细的细节(甚至不允许反编译MWArray.dll,呵呵,它不允许,不代表你不会哦).经过很多项目,和大量的实验,也发 现了一些小技巧和小秘密,今

原文:[原创]Matlab.NET混合编程技巧之--直接调用Matlab内置函数(附源码) 在我的上一篇文章[原创]Matlab.NET混编技巧之——找出Matlab内置函数中,已经大概的介绍了matlab内置函数在混合编程中的优点,并通过程序找出了matlab中的大部分内置函数,当然更多人关心是如何像我所说得那样,不用直接编译,就直接在C#中调用这些内置函数.本文就带你揭开这些谜团. 声明,这篇文章是需要一点点混合编程基础的,基本概念和过程要懂一点,如果能简单成功混编一个简单的计算或者绘图例子

原文:[原创]Matlab.NET混合编程技巧之--找出Matlab内置函数 Matlab与.NET的混合编程,掌握了基本过程,加上一定的开发经验和算法基础,肯定不难.反之,有时候一个小错误,可能抓破脑袋,加班几个晚上,调试才能解决.同样,由于Matlab.NET混编的特殊性,加上MathWorks的原因,英文文档和没有披露一些详细的细节(甚至不允许反编译MWArray.dll,呵呵,它不允许,不代表你不会哦).经过很多项目,和大量的实验,也发现了一些小技巧和小秘密,今天就分享其中一个,先做一个

[原创]Matlab.NET混编技巧之——找出Matlab内置函数   Matlab与.NET的混合编程,掌握了基本过程,加上一定的开发经验和算法基础,肯定不难.反之,有时候一个小错误,可能抓破脑袋,加班几个晚上,调试才能解决.同样,由于Matlab.NET混编的特殊性,加上MathWorks的原因,英文文档和没有披露一些详细的细节(甚至不允许反编译MWArray.dll,呵呵,它不允许,不代表你不会哦).经过很多项目,和大量的实验,也发现了一些小技巧和小秘密,今天就分享其中一个,先做一个简单的

Matlab中max函数在矩阵中求函数大小的实例如下:(1)C = max(A)返回一个数组各不同维中的最大元素.如果A是一个向量,max(A)返回A中的最大元素.如果A是一个矩阵,max(A)将A的每一列作为一个向量,返回一个行向量,向量的第i个元素是矩阵A的第i列上的最大值. 如果A是多维数组,max(A) treats the values along the first non-singleton dimension as vectors, returning the maximum v

Matlab中plot函数全功能解析 功能 二维曲线绘图 语法 plot(Y)plot(X1,Y1,...)plot(X1,Y1,LineSpec,...)plot(...,'PropertyName',PropertyValue,...)plot(axes_handle,...)h = plot(...)hlines = plot('v6',...) 描述 plot(Y)如果Y是m×n的数组,以1:m为X横坐标,Y中的每一列元素为Y坐标,绘制n条曲线:如果Y是n×1或者1×n的向量,则以1:n

原文地址:利用matlab生成随机数函数 rand(n):生成0到1之间的n阶随机数方阵  rand(m,n):生成0到1之间的m×n的随机数矩阵 (现成的函数) betarnd:贝塔分布的随机数生成器 binornd:二项分布的随机数生成器 chi2rnd:卡方分布的随机数生成器 exprnd:指数分布的随机数生成器 frnd:f分布的随机数生成器 gamrnd:伽玛分布的随机数生成器 geornd:几何分布的随机数生成器 hygernd:超几何分布的随机数生成器 lognrnd:对数正态分布

matlab中cumsum函数通常用于计算一个数组各行的累加值.在matlab的命令窗口中输入doc cumsum或者help cumsum即可获得该函数的帮助信息. 格式一:B = cumsum(A)   这种用法返回数组不同维数的累加和. 如果A是一个向量, cumsum(A) 返回一个向量,该向量中第m行的元素是A中第1行到第m行的所有元素累加和: 如果A是一个矩阵, cumsum(A) 返回一个和A同行同列的矩阵,矩阵中第m行第n列元素是A中第1行到第m行的所有第n列元素的累加和: 如果

Matlab中fmincon函数获取乘子 一.输出结构 [x,fval,exitflag,output,lambda] = fmincon(......) 二.结构说明 lambda结构 说                       明 lower 表示下界约束对应的Lagrange乘子向量 upper 表示上界约束对应的Lagrange乘子向量 ineqlin 表示不等式约束对应的Lagrange乘子向量 eqlin 表示等式约束对应的Lagrange乘子向量 ineqnonlin 表示非线

问题背景:在根据<机器人导论>这本书的Z-Y-X欧拉角原理用Matlab实现旋转矩阵求解时,发现与直接调用机器人工具箱中的rpy2tr()函数得出的结果并不相同. 首先:先检查自己写的函数是否有错.根据其原理:坐标系B可以用如下方式表示——先将坐标系B和一个已知参考坐标系A重合,先将B绕B的Z轴转afa角,再绕B的Y轴转beta角,最后绕B的X轴转gama角.所以得到的旋转矩阵就是R=Rz*Ry*Rx. 代码如下: %afa:绕着z轴的旋转角——yaw:beta:绕着y轴的旋转角——pitch