模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略. 预测控制算法的三要素:内部(预测)模型.参考轨迹.控制算法.现在一般则更清楚地表述为内部(预测)模型.滚动优化.反馈控制. 大量的预测控制权威性文献都无一例外地指出, 预测控制最大的吸引力在于它具有显式处理约束的能力, 这种能力来自其基于模型对系统未来动态行为的预测, 通过把约束加到未来的输入.输出或状态变量上, 可以把约束显式表示在一个在线求解的二次规划或非线性规划问题中. 模型预测控制具有控制效果好.鲁棒性强等优点,可有效地克服过程的不确定性.

http://www.matlabsky.com/thread-43937-1-1.html   <量化投资:以MATLAB为工具>连载(3)基础篇-N分钟学会MATLAB(下)     <量化投资:以MATLAB为工具>简介          <量化投资:以MATLAB为工具>是由电子工业出版社(PHEI)下属旗舰级子公司——北京博文视点资讯有限公司出版的<量化投资与对冲基金丛书>之一,丛书主编为丁鹏博士,<量化投资:以MATLAB为工具>由李

使用axes函数在matlab绘图中实现图中图的绘制 有时为了对细节进行详细说明,需要在一个较大坐标轴上绘制一个小图来对局部进行放大以阐述结果. 这可以通过调用axes函数实现. 下面通过绘制 y=1/(t-3) 的曲线举例说明该函数的使用方法. 程序如下: clc;clear;close all;                                                                                                    

基于MATLAB的中值滤波均值滤波以及高斯滤波的实现 作者:lee神 1.   背景知识 中值滤波法是一种非线性平滑技术,它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值. 中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术,中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替,让周围的像素值接近的真实值,从而消除孤立的噪声点. 方法是用某种结构的二维滑动模板,将板内像素按照像素值的大小进行排序,生成单调上升(或下降)的为二维数

MATLAB坐标系中绘制图片 方法一 使用图片坐标循环的方式,代码如下. clear,clc,close all tic; map=imbinarize(imread('map.bmp'));%map is logical for i = 1:1000 for j = 1:1000 if map(i,j) continue; else plot(i,j,'LineStyle','none','Marker','.','Color','black'); hold on; end end end f

在MATLAB R2018b中配置VLFeat 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ VLFeat官网:http://www.vlfeat.org VLFeat 开源库专注于实现当前最为流行的图像理解和局部特征提取和匹配的计算机视觉算法.算法包括Fisher向量,VLAD,SIFT,MSER,k均值,分层k均值,聚集信息瓶颈,SLIC超像素,快速移位超像素,大规模SVM训练等.它是用C编写的,以提高效率和兼容性,并带有MATLAB的接口,

1.下载vlFeat编译后的版本binary package 2.解压后将 toolbox/,bin/,data/ 等文件夹复制到matlab新建工具箱目录 /toolbox/vlfeat/ 中 3.向matlab的 /usr/local/matlab/R2010b/toolbox/local/pathdef.m 文件中添加vlfeat路径: matlabroot,'/toolbox/vlfeat/toolbox;', ...matlabroot,'/toolbox/vlfeat/toolbox

matlab系统同时提供连续和离散的控制器和对象的目的是:在降低用户使用复杂程度的同时提高仿真精度.仿真速度和应用的广泛性. 仿真步长和求解精度的概念对于理解这个问题至关重要. 首先是步长,步长和求解精度存在一对矛盾,步长的选择是仿真消耗的时间和求解精度要求的折中.计算机只能一步一步计算你的电路或者其他方程,例如你输入一个连续的信号,计算机在一个时刻仅仅会采集这个信号上的一个点,然后把这个点带入你的控制器数学方程中,求出电路方程的一个解,根据这个解得到系统的输出.因此,仿真波形其实是一个个的点聚

matlab添加新的工具箱分三步: 1. 下载新的工具箱,并解压. 2. 将解压后的工具箱文件夹移到安装的matlab中的toolbox文件夹中 3. 添加新文件夹及其子文件夹到路径中. 接下来以添加jplv7( matlab中的空间计量工具箱)到matlabR2016a中为例. 1. 下载jplv7压缩包,解压(文件夹名认为jplv7). 2. 将文件夹jplv7复制黏贴到toolbox中.F:\all\MATLAB\toolbox(具体路径看自己matlab的安装路径) 3. 添加新文件夹j

在实时图像采集中,不可避免的会引入噪声,尤其是干扰噪声和椒盐噪声,噪声的存在严重影响边缘检测的效果,中值滤波是一种基于排序统计理论的非线性平滑计数,能有效平滑噪声,且能有效保护图像的边缘信息,所以被广泛用于数字图像处理的边缘提取,其基本原理是把数字图像或数字序列中的一点的值用该点邻域内所有的点排序后的中值来代替. 中值滤波对椒盐噪声有良好的滤除作用,特别是在滤除噪声的同时,能够保护信号的边缘,使之不被模糊.这些优良特性是线性滤波方法所不具有的.而且,中值滤波的算法比较简单,也易于用硬件实现.这篇

为提高matlab程序运行速度,经常将核心程序编写为mex动态链接库: 然而,经常情况下,在mex函数中分配的内存或句柄希望在mex函数调用完成后在后续函数调用中能够共享而不被释放,本程序方法为解决该问题提供了一种实现方案. 利用mex的C实现方案,为实时应用提供了解决方案. #include <mex.h> #include <matrix.h> //全局内存空间 static mxArray *persistent_array_ptr[128] = {NULL}; //初始化标

找到了2个函数:unique和ismember 1. 去掉其中的重复行:unique 例子: IDX = [,,; ,,; ,,; ,,; ,,; ,,]; classNo = unique(IDX,'rows'); 2. 在matlab中找到相同的行,并找到其位置:ismember 例子: IDX = [,,; ,,; ,,; ,,; ,,; ,,]; classNo = unique(IDX,'rows'); a = [,,]; b = [,,]; [tfa,loca] = ismember

这段时间看了一些大型的matlabproject文件(如:faster r-cnn),对于project中常常要用到的一些函数进行一个总结. 1.路径问题. 这主要涵括文件路径的包括和组合. curdir = fileparts(mfilename('fullpath')); addpath(genpath(fullfile(curdir, 'utils'))); mkdir_if_missing(fullfile(curdir, 'utils')); caffe_path = fullfile

环境:Ubuntu18.04,Matlab R2017b. 把matlab文件从windows拷贝到Ubuntu中,打开发现原先的中文注释全部乱码.真正原因是因为windows中.m文件采用的是gbk编码,Ubuntu中使用的是UTF-8编码,所以要把文件转为UTF-8编码. 详细解决步骤如下: Step1:首先安装enca:sudo apt-get install enca Step2:cd到m文件所在的文件夹.cd [path] Step3:将所有m文件转为UTF-8:enca -x utf

在Matlab中,当在一个循环内部利用figure显示图片时,有时候会出现窗口跳动,尤其是两个显示器的时候, 具体就是每次循环中显示的figure的位置都出现在屏幕的不同位置,导致看起来灰常不爽 google了个解决方法: 利用imshow中的parent参数,将axis设置为与上一状态一致. code: figure(1);imshow(img,[],'parent',gca);

1.Overload your functions by having variable number of input and output argumernt.Not only can we overload functions also operators. 我们可以通过不同的输入输出来重载函数,当然我们还可以重载运算符.一般来说,运算符重载只在OOP中使用到.(see varargin,varargout,nargin,nargout) varargin : Allows any num

这是我做的笔记,看到这个代码时觉得处理有点妙,做笔记记录之. 部分源代码: .... int main(int argc,char** argv) { char name[_FILE_NAME_LEN]; int num=0; int nFlag1,nFlag2; printf("请输入要读取的文件名称(*.mat):"); scanf("%s",name); while ((name[num++] != '\0') && (num<=_FIL

在我运行过程中,经常爆出这一不确定是什么的问题,经排查后发现,原来是fopen 文件后,没有及时fclose导致的.

本文链接:https://blog.csdn.net/Pxzly1117/article/details/79201772程序: I=imread('13.jpg');%读入图像imshow(I);h=imnoise(I,'salt & pepper');%为I图片叠加椒盐噪声噪声figure;imshow(h);w=[1 2 1;2 4 2;1 2 1]/16;%高斯模板I5=imfilter(h,w,'corr','replicate');%高斯平滑figure;imshow(I5);w=[

图形中添加文本框,自己目前了解到了两种方法:1.用legend函数就可以对图形标注,形成一个文本框: 2.就是用annotation('textbox',[0.2,0.2.0.1,0.3],'LineStyle','-','LineWidth',2)    其中[0.2,0.2]是文本框的位置,后面两个数是宽和长. 法1---legend函数:(个人觉得这种方法比较实用啦) legend(string1,string2,string3,...)一定要按照plot对应的线条顺序来,这样才能对的上名

安装补丁VS2012MEXSupport.zip http://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/93013-how-can-i-use-microsoft-visual-c-2010-to-create-mex-files-with-matlab-7-10-r2010a