7.1 什么是回调函数 Callback functions(回调函数)是因某种操作而除法对其调用的函数,如按下按钮或双击操作等. 常用的Simulink回调函数可应用在以下场合: 打开Simulink模型时自动加载变量到工作空间 双击模型时执行MATLAB脚本 仿真开始前进行模型参数的初始化 仿真结束后将仿真出来的数据绘制图像 关闭模型时清除相关变量或关闭图像 7.2 回调跟踪 >> set_param(0,'CallbackTracing','on') 7.3 模型回调函数 File→Mo

转自:beagleboard@googlegroups.com邮件组 作者:kevind I have MATLAB / Simulink working with BeagleBone Black.  I'm posting the instructions here in case anyone else might find it useful. I'm using it with the audio cape, so these instructions include how to m

概述 基于模型的开发将省去繁琐的代码编写步骤,只需要拖动几个模块,就像搭积木一般,轻松搭建您自己的飞控算法.飞控开发人员可以将更多的精力放在算法本身,而不需要过多关注代码实现的细节,这样将大大加快开发的效率,减少在代码编写过程中产生的错误.同时,基于模型的开发具有优秀的代码复用性.也就是说,已经设计好的功能模块,只需要简单的复制粘贴,就能轻松地应用到其它任何地方,免去了代码移植过程的繁琐. 基于模型的开发另外一个强大的优势即在于"一次试验,多次仿真"的目的.结合Simulink强大的开

"一切可以被控制的对象,都需要被数学量化" 这是笔者从事多年研发工作得出的道理,无论是车辆控制,机器人控制,飞机控制,还是无人机控制,所有和机械运动相关的控制,如果不能被很好的数学量化,那么将不会被很好的控制. 因为工作需要,笔者曾拜访过很多无人机研发公司,高校和研究所.发现大多数无人机研发公司的研发手段,相较于国外,还很初级.基本都是嵌入式开发居多,侧重于驱动的修改,飞行逻辑的修改.我认为这算不上是严格的无人机开发.因为大多数公司,都没有给被控对象(无人机),建立完整的数学模型.只是

再线性控制器中讲到: 举例说明(线性控制器中的一个例子)博客中有说明 在matlab中:使用lqr求解K1.K2 这里希望角度(即x1)能迅速变化,所以Q矩阵中Q11为100,并没有关心角速度(dot角度)变化的情况所以Q22为1,也不关心能量U的变化,所以R=0.01. 最终求解到K1 = -100.4988: K2 = -17.9164 根据系统的状态方程(在右侧已列出),在simulink中搭建模型:(将求解到的K1.K2写入到模型中的K1. K2中) 从右往左看第一个积分1/s双击进入设

第一份工作时做啸叫抑制的仿真,调大0.3可以有大的啸叫产生,下图的SIMULINK仿真模型 实现移相有多种方法: 1.iir实现 2.FFT实现 3.使用FIR实现 所有信号均可以由正弦信号叠加而成.

SIMULINK点击生成C代码报错 错误提示: Error encountered while executing PostCodeGenCommand for model 'RTW_sc3': Close all block diagrams (using 'bdclose all') before trying to change the default character encoding setting Caused by: Close all block diagrams (using

1.只需要在运行仿真后,在命令窗口内输入: ,'ShowHiddenHandle','on'); set(gcf,'menubar','figure'); scope最上方会出现一个菜单栏,选择Tools->Edit Plot,即可修改图像所有属性. 2.双击Scope->Parameters->Data History->勾选Save data to workspace 在命令窗口输入: >> tt = ScopeData.time; >> xx = Sc

Matlab Simulink仿真工具的应用 ****Simulink是一个用来对动态系统进行建模.仿真和分析的软件包.使用Simulink来建模.分析和仿真各种动态系统(包含连续系统.离散系统和混合系统),将是一件很轻松的事情. 它提供了一种图形化的交互环境,仅仅需用鼠标拖动的方法便能迅速地建立起系统框图模型,甚至不须要编写一行代码. 因为Simulink具有强大的功能与友好的用户界面.因此它已经被广泛地应用到诸多领域之中.如: (1)通讯与卫星系统. (2)航空航天系统. (3)生物系统.

1.打开模糊控制工具箱,编辑输入输出变量的隶属度函数和模糊控制规则,如下图所示,导出为fuzzy_control.fis文件. 2.打开Simulink模块,建立下图所示的系统框图,两输入,一输出,处理模块是Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer(或者Fuzzy Logic Controller). 3.在MATLAB窗口命令下输入fuzzy=readfis(‘fuzzy_control’)将之前建立的模糊控制器加载到工作空间,将Simulink中模糊控制模

matlab中文论坛视频谷普教程MATLAB压缩包介绍 我也正在学习这个软件 ,看到这个教程就在这里分享了,希望大家喜欢!Matlab 初学者视频教学1. Matlab视频:Matlab中文论坛为新手打造的,20分钟入门Matlab2. Matlab初学者视频教学二:增加程序可读性发布程序运行结果Matlab GUI 初学者视频教学1. Matlab GUI视频(一): 创建一个简单GUI 2. Matlab GUI视频(二): 按钮的使用,图片读取高分辨率3. Matlab GUI视频(三):

收藏吧,网上搜集的,费了老大劲了,推荐给有需要的人,^_^.   MATLAB课件2007北京交通大学.zip 4.87 MB   A Guide to MATLAB for Beginners and Experienced Users.pdf 7.47 MB   An Introduction To Programming And methods in Matlab.pdf 2.32 MB   Applied Econometrics using MATLAB.pdf 1.41 MB   A

最近看到几篇关于Simulink及AutoSar的Blog和Paper,感觉比较有意思,转载备忘之. 1. 看衰Simulink及AutoSar From:Tumiz的技术天地 https://blog.csdn.net/tumiz/article/details/48660191 作者:Tumiz 其实Simulink和AutoSar的开发流程现在是越来越流行,这篇文章里的一些观点还是有失偏颇: 毕竟技术的惯性还是很厉害的,一些不适用Simulink/AutoSar的软件可以通过在系统设计的过

MATLAB Toolboxes top (Top) Audio - Astronomy - BiomedicalInformatics - Chemometrics  - Chaos - Chemistry - Coding - Control - Communications - Engineering - Data Mining - Excel - FEM - Fuzzy - Finance - GAs - Graph - Graphics - Images - ICA - Kernel 

Matlab教程专题资源免费下载整理合集收藏 <MATLAB从入门到精通>高清文字版[PDF] 103.9MB 简体中文 <矩阵实验室>(Mathworks.Matlab.R2013b)R2013b(8.2)[光盘镜像] 6.7GB 英文 <矩阵实验室>(Mathworks.Matlab.R2013a)R2013a[光盘镜像] 16.4GB 英文 <MATLAB图像视频处理应用及实例>高清文字版[PDF] 67.8MB 简体中文 <MATLAB神经网络

Linux下的MATLAB在2013a及以后的版本中,就不再支持32位机了.所以32位Linux系统无法安装2013a及以后版本.[1] Linux下安装MATLAB时,需要先配置好JRE,可以参考:Linux下Java环境配置. 安装过程如下: 挂载iso镜像: sudo mount <matlab_iso> <mount_dir> sudo mount MATLAB2012b.iso /mnt/matlab/ 执行安装程序: sudo <mount_dir>/ins

一个实现图像灰度处理并归类于某已知相似图片的程序 软件:matlab2017a 算法:HU检索图像算法.Zernike算法 资料: ①: matlab遍历文件夹下所有图片和遍历所有子文件夹下图片 - 专于技术,相信自我 - 博客园 https://www.cnblogs.com/tansuoxinweilai/p/9990191.html ②: matlab设计gui文本框,怎么获取文本框输入的字符呢?_百度知道https://zhidao.baidu.com/question/75137259

10.1 S函数概述 S函数也称为Simulink中的系统函数,是用来描述模块的Simulink宏函数,支持M.C等多种语言.当Simulink默认的模块不能满足用户的需求时,用户可以通过S函数自己打造一个模块,实现自定义的算法或期待的动作. 10.2 S函数的类型 S函数有多种类型,按照语言分类有M.C.C++.Fortran等编写的: 按照所支持功能多少分类,包括Level1和Level2: 按照执行方式分类,可分为直接解释运行的M S函数和编译为Mex文件后执行的C Mex S函数. Le

索引 一.BASK的调制 1.1 曼彻斯特码 1.2 增益控制 1.3 常量求和 1.4 与载波相乘 1.5 波形预览 1.6 参数设置(参考) 二.BASK的解调 2.1 滤波 2.2 信号比较 2.3 波形预览 2.4 参数设置(参考) 三.常见问题 一.BASK的调制 根据BASK调制的原理,信号处理的步骤如下: graph LR ManchesterCode["曼彻斯特码"] gainControl["增益控制<br />(调制深度处理)"] S