1.setTranslate(float ds,float dy):控制Matrix进行平移.2.setSkew(float kx,float ky,float px,float py):控制Matrix以px.py为轴心进行倾斜.kx.ky为X.Y方向上的倾斜距离.3.setSkew(float kx,float ky):控制Matrix进行倾斜.kx.ky为X.Y方向上的倾斜距离.4.setRotate(float degrees):控制Matrix进行旋转,degrees控制旋转的角度.5

0x00 前言 首先要说明的是,本文的标题事实上来自于知乎上的一个同名问题:为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵? - 编程 .因此,正如Milo Yip大神所说的这个标题事实上是存在问题的:矩阵是用于表示变换而不是坐标的.再了解了矩阵的作用之后,我们就要继续思考为什么变换要使用一个4×4的矩阵而不是3×3的矩阵呢?是不是多此一举呢?下面我们就来聊聊这个话题. 0x01 怎么平移一个三维空间中的点? 我们应该怎么平移一个三维空间中的点呢?答案很简单,我们只需要对这个点的坐标中的

/* 爆头 Description gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察, 手持M4爆土匪的头.也许这里有人没玩过CS,有必 要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子 弹直接命中对方的头部,以秒杀敌人. 现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间 (水平面为xoy平面,z轴正方向是上方). 假设游戏中角色的头是一个标准的球.告诉 你土匪的身高,头部半径,所站位置的坐标: gameboy所控警察的身高,头部半径, 所站位置的坐标,以及枪头所指方向的单位向量. gamebo

之前使用VS+glut实现了gluUnProject使用例子,用于渲染管道的逆过程,将屏幕坐标转换为opengl三维坐标,本文将尝试使用QT来实现. 代码如下:  main.cpp  1234567891011121314   #include "GLWidget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) {     QApplication a(argc, argv); GLWidget glw

要画一个光路图,本来可以用proe,但是鼠标不好用,有些操作也忘了,用MATLAB画了个.下面是用到的图片. 但是三维坐标中显示彩色图片的目标没有搞定,做了个灰度图,然后用仿射程序将彩色图片贴到了二维灰度图中. clear all;clc;close all; im1 = rgb2gray(imread('F:\sup.jpg'));% 掩模,第一张图,白色的部分在后面的surf中透明化了 im1 = imresize(im1,[64 64]); im2 = rgb2gray(imread('F

转自原文 OpenGL 获取当前屏幕坐标对应的三维坐标,使用很简单glu库中的一个函数 #include <GL/glut.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> void display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glFlush(); } /* Change these values for a different transformation */ void reshape

一个简单的利用VTK根据三维坐标点集生成点云的例子,仅供参考. 一.环境:vtk-8.1 & vs2013(需自行配置vtk的环境) 二.我所读取的三维坐标点集为txt格式文件,每个点的x,y,z坐标为单独一行.至于读取方法可以根据自己的点集数据结构重写读取方法,源码如下: #include <fstream> #include <sstream> #include <string> #include <vtkPoints.h> #include &

    前一篇文章讲述了Android拍照.截图.保存并显示在ImageView控件中,该篇文章继续讲述Android图像处理技术,主要操作包含:通过打开相冊里的图片,使用Matrix对图像进行缩放.旋转.移动.对照度.亮度.饱和度操作,希望对大家有所帮助. 一. 显示打开图片     首先,设置activity_main.xml布局例如以下所看到的: <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/and

cv::estimateAffine3D(MatFrom, MatTo, Transfrom, inlier); Transform得到的是重MatFrom到MatTo的变换矩阵.inlier给一个空矩阵就可以. MatFrom和MatTo都是点的矩阵,每一行就是一个点. 这个函数使用的是点对来估计变换矩阵.是三维的,所以需要XYZ坐标.优化方法是RANSAC.

在MATLAB中建立一个脚本show3Dtxt.m文件,编写代码: clear; %%read 3D data fileID= fopen('E:\博士\深度学习与三维重建\代码实现\voxel_grids_64\chair_0890_0_0_1_062_049_042.txt','r'); %txt文件读成三维元胞数组cell形式 A = textscan(fileID,'%d %d %d'); %X,Y,Z数据类型均为 1*1 cell X=A(:,1); Y=A(:,2); Z=A(:,3

项目需要对CT数据进行缩放,这里我存储CT数据的格式是numpy数组. 一共尝试了三种方法,分别是numpy.resize,cv2.resize,scipy.ndimage.interpolation.zoom 前两种都不行,原因不大一样. numpy.resize:利用numpy进行缩放,不是不可以,但是数据并不是用插值的方法,而是对不足的部分补零. cv2.resize:这个是完全不可以,只能对二维数据缩放 scipy.ndiamge.interpolation.zoom:很强大,有各种插值

本例子参考于网络,并进行了一些修改,使用glut+vs2008来实现. 在鼠标点击处重新画一个旋转的红色立方体! 参考代码如下:  C++ Code  123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919

在MATLAB中建立一个脚本show3Dmat.m文件,编写代码: clc; clear; %%read 3D data load('E:\博士\深度学习与三维重建\代码实现\3DRecGAN\X_Y_pred_01_0000.mat'); %查看维度 %w=size(X_test); %8*64*64*64 a=X_test(1,:,:,:); %取出第一个样本,1*64*64*64 b=squeeze(a); %去除第一列,64*64*64

题目大意: 给定半径6378km的球上的 多个地点 及其  经纬度 多个询问 给定三个地点 A B C A与B的等距点在球上形成一个大圆 即球面上有一个到两点距离相等的大圆 且大圆所在平面垂直两点连线 求C点到该大圆的最近球面距离 1.特殊情况即A B为同一点 此时整个球面上的点都是等距点 则C到等距点的最近球面距离为0 2.设两点与球心组成一个平面S1 大圆与球面组成的平面S2 则S1与S2垂直 即两个平面相差90度 求出球心到C的向量cd与S1的夹角为ang度 则cd与S2的夹角则为|ang

原文:百度地图API二:根据标注点坐标范围计算显示缩放级别zoom自适应显示地图 版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处. https://blog.csdn.net/liusaint1992/article/details/50071613 上一文章讲了如何给地图添加点击事件做出不同的反应. 本文记录 如何通过标注点markers的坐标范围来计算百度地图的显示级别zoom. 我们要实现的是地图初始化的时候,能够把我们所有的标注点markers显示在地图上,并且让地图有一个合适的显示级别.

osg中使用MatrixTransform来实现模型的平移/旋转/缩放 转自:http://www.cnblogs.com/kekec/archive/2011/08/15/2139893.html#undefined MatrixTransform是从Transform - Group继承而来,因此可以在它的下面挂接Node对象. 通过设置其矩阵,来实现其下子节点的模型变换. -- 用局部坐标系来理解(局部坐标系又称惯性坐标系,其与模型的相对位置在变换的过程中始终不变) 如下代码: // 创建

OpenGL ES图形库最终的结果是在二维平面上显示3D物体(常称作模型Model)这是因为目前的打部分显示器还只能显示二维图形.但我们在构造3D模型时必须要有空间现象能力,所有对模型的描述还是使用三维坐标.也就是使用3D建模,而有OpenGL ES库来完成从3D模型到二维屏幕上的显示. 这个过程可以分成三个部分: 坐标变换,坐标变换通过使用变换矩阵来描述,因此学习3D绘图需要了解一些空间几何,矩阵运算的知识.三维坐标通常使用齐次坐标来定义.变换矩阵操作可以分为视角(Viewing),模型(Mo

写在前面 看这篇笔记之前先看一下参考文章,这篇笔记没有系统的讲述矩阵和代码的东西,参考文章写的也有错误的地方,要辨证的看. 如何计算矩阵乘法 android matrix 最全方法详解与进阶(完整篇) Android Matrix 最全方法详解与进阶 1-4 Canvas 对绘制的辅助 clipXXX() 和 Matrix 矩阵的乘法 比如有矩阵A和矩阵B,他们分别为: 可以看到A为2行3列的矩阵,B为3行2列的矩阵,矩阵乘法符合下面的规则: 只有A的列数和B的行数相等,A和B才可以做乘法 A*

如果要得到pose视图,除非有精密的测量方法,否则进行大量的样本采集时很耗时耗力的.可以采取一些取巧的方法,正如A Survey on Partial of 3d shapes,描述的,可以利用已得到的3D模型,利用投影的方法 (page10-透视投影或者正射投影),自动得到精确的3D单向视图. 其中的遇到了好几个难题:透视投影的视角问题:单侧面的曲面补全问题(曲面插值问题):pose特征的描述性问题. 一篇文章看完视觉及相关通略. 先普及一下基础知识: 一:图像处理.计算机图形学.计算机视觉和

素材中有四个.bmp格式的纹理文件和一个.txt的模型参数文件 文件格式说明: 纹理文件数量 纹理文件1(字符串)//.bmp 纹理文件2(字符串) 纹理文件3(字符串) . . . 材质数量 ambient(float[4]) diffuse(float[4]) specular(float[4]]) emission(float[4]) shininess(float[1]) 纹理文件索引(int[1])//0表示无 ambient(float[4]) diffuse(float[4]) s