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mavlink协议工作流程
2024-10-10
Mavlink 协议 理解
来源:blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585 之前看了mavlink协议,网上关于mavlink的资料不多.本文大概总结了下对mavlink协议的理解.以下如不说明都是说mavlink v1.0版本. 首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/(这里的内容很多,建议大概了解mavlink后再去浏览), mavlink协议介绍http://qgroundcontrol.org/m
ARP协议工作流程
地址解析协议,即ARP(Address Resolution Protocol),是根据IP地址获取物理地址的一个TCP/IP协议.主机发送信息时将包含目标IP地址的ARP请求广播到网络上的所有主机,并接收返回消息,以此确定目标的物理地址:收到返回消息后将该IP地址和物理地址存入本机ARP缓存中并保留一定时间,下次请求时直接查询ARP缓存以节约资源.地址解析协议是建立在网络中各个主机互相信任的基础上的,网络上的主机可以自主发送ARP应答消息,其他主机收到应答报文时不会检测该报文的真实性就会将其记
HTTPS协议工作流程
被问到了,复习一下HTTPS的工作流程 提到https,不得不提SSL SSL 1. 安全套接字(Secure Socket Layer,SSL)协议是Web浏览器与Web服务器之间安全交换信息的协议. 2. SSL协议的三个特性 Ø 保密:在握手协议中定义了会话密钥后,所有的消息都被加密. Ø 鉴别:可选的客户端认证,和强制的服务器端认证. Ø 完整性:传送的消息包括消息完整性检查(使用MAC). 3. SSL的位置 客户端在使用HTTPS方式与Web服务器通信
DHCP(动态主机配置协议)工作流程
一.DHCP的作用 我们先来看一下什么是DHCP,DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol,动态主机配置协议)它可以为客户机自动分配IP地址.子网掩码以及缺省网关.DNS服务器的IP地址等TCP/IP参数,简单来说,就是在DHCP服务器上有一个数据库,存放着IP地址.网关.DNS等参数.当客户端请求使用时,服务器则负责将相应的参数分配给客户端.以避免客户端手动指定IP地址等..特别是在一些大规模的网络中.客户端数目较多,使用DHCP可以方便对这些机器进行管
SSL/TLS协议工作流程
我看了CloudFlare的说明(这里和这里),突然意识到这是绝好的例子,可以用来说明SSL/TLS协议的运行机制.它配有插图,很容易看懂. 下面,我就用这些图片作为例子,配合我半年前写的<SSL/TLS协议运行机制的概述>,来解释SSL协议. 一.SSL协议的握手过程 开始加密通信之前,客户端和服务器首先必须建立连接和交换参数,这个过程叫做握手(handshake). 假定客户端叫做爱丽丝,服务器叫做鲍勃,整个握手过程可以用下图说明(点击看大图). 握手阶段分成五步. 第一步,爱丽丝给出协议
XMPP 协议工作流程具体解释
XMPP 要点. 1. client(C) 和server端(S) 通过TCP连接5222port进行全双工通信. 2. XMPP 信息均包括在 XML streams中.一个XMPP会话, 開始于<stream> 标签, 并结束于</stream>标签.全部其它的信息都位于这俩标签之间. 3. 出于安全目的考虑, 開始<stream>之后, 兴许的内容会被适度的使用 Transpor Layer Security (TLS) 协商传输 和强制性的 Simple Aut
SSL协议(HTTPS) 握手、工作流程详解(双向HTTPS流程)
原文地址:http://www.cnblogs.com/jifeng/archive/2010/11/30/1891779.html SSL协议的工作流程: 服务器认证阶段:1)客户端向服务器发送一个开始信息“Hello”以便开始一个新的会话连接:2)服务器根据客户的信息确定是否需要生成新的主密钥,如需要则服务器在响应客户的“Hello”信息时将包含生成主密钥所需的信息:3)客户根据收到的服务器响应信息,产生一个主密钥,并用服务器的公开密钥加密后传给服务器:4)服务器恢复该主密钥,并[编辑分类]
【HTTP】一、HTTP协议简介及其工作流程
协议是指计算机通信网络中两台计算机之间进行通信所必须共同遵守的规定或规则,超文本传输协议(HTTP)是一种通信协议,它允许将超文本标记语言(HTML)文档从Web服务器传送到客户端的浏览器. (一)HTTP协议简介 HTTP(超文本传输协议)是一个应用层协议,它是互联网的一个基础协议,它规定了浏览器如何向万维网服务器请求万维网文档.服务器如何把文档传给浏览器.HTTP是面向事务的应用层协议,它是万维网可以进行可靠文件交换的重要基础.对于技术岗位的程序员来说理解掌握HTTP协议是必须的.
SSL协议握手工作流程详解(双向HTTPS流程)
参考学习文档:http://www.cnblogs.com/jifeng/archive/2010/11/30/1891779.html SSL协议的工作流程: 服务器认证阶段: 1)客户端向服务器发送一个开始信息“Hello”以便开始一个新的会话连接: 2)服务器根据客户的信息确定是否需要生成新的主密钥,如需要则服务器在响应客户的“Hello”信息时将包含生成主密钥所需的信息: 3)客户根据收到的服务器响应信息,产生一个主密钥,并用服务器的公开密钥加密后传给服务器: 4)服务器恢复该主密钥,并
[网络编程之Socket套接字介绍,套接字工作流程,基于TCP协议的套接字程序]
[网络编程之Socket套接字介绍,套接字工作流程,基于TCP协议的套接字程序] 为何学习socket套接字一定要先学习互联网协议: 1.首先:要想开发一款自己的C/S架构软件,就必须掌握socket编程 2.其次:C/S架构的软件(软件属于应用层)是基于网络进行通信的 3.然后:网络的核心即一堆协议,协议即标准,你想开发一款基于网络通信的软件,就必须遵循这些标准. socket层 从上图中,我们没有看到socket的影子,它在哪里呢?用图说话一目了然 socket套接字是什么 Socket是应
Mavlink协议理解
来源:blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585 之前看了mavlink协议,网上关于mavlink的资料不多.本文大概总结了下对mavlink协议的理解.以下如不说明都是说mavlink v1.0版本. 首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/(这里的内容很多,建议大概了解mavlink后再去浏览), mavlink协议介绍http://qgroundcontrol.org/m
GitHub超详细图文攻略 - Git客户端下载安装 GitHub提交修改源码工作流程 Git分支 标签 过滤 Git版本工作流
最近听同事说他都在使用GitHub,GitHub是程序员的社区,在里面可以学到很多书上学不到的东西,所以最近在准备入手这方面的知识去尝试学习,正好碰到这么详细完整的文章,就转载了,希望对自己和大家有帮助. GitHub操作总结 : 总结看不明白就看下面的详细讲解. GitHub操作流程 : 第一次提交 : 方案一 : 本地创建项目根目录, 然后与远程GitHub关联, 之后的操作一样; -- 初始化git仓库 :git init ; -- 提交改变到缓存 :git commit -m '
Struts2的工作原理及工作流程
众所周知,Struts2是个非常优秀的开源框架,我们能用Struts2框架进行开发,同时能 快速搭建好一个Struts2框架,但我们是否能把Struts2框架的工作原理用语言表达清楚,你表达的原理不需要说出底层是怎么实现的,我估计大多数 的人也听不懂.当面试官问到我们Struts2的工作原理时,我们该怎么回答这个问题呢?回答什么才能让自己说的与众不同,先看看其他朋友总结的 注:参考文章:http://www.blogjava.net/GavinMiao/archive/2011/08/29/
yarn工作流程
YARN 是 Hadoop 2.0 中的资源管理系统, 它的基本设计思想是将 MRv1 中的 JobTracker拆分成了两个独立的服务 : 一个全局的资源管理器 ResourceManager 和每个应用程序特有的ApplicationMaster. 其中 ResourceManager 负责整个系统的资源管理和分配, 而 ApplicationMaster负责单个应用程序的管理. 图 2-9 描述了 YARN 的基本组成结构, YARN 主要由 ResourceManager. Node
[信息安全] 3.HTTPS工作流程
[信息安全]系列博客:http://www.cnblogs.com/linianhui/category/985957.html 0. 简单回顾 在前面两篇博客中介绍了密码相关的一些基本工具,包括(对称密码,公钥密码,密码散列函数,混合密码系统,消息认证码码,数字签名,伪随机数,数字证书)这几个.其中它们之间也是互相依赖的,我们来简单的梳理一下它们的依赖关系. 对称密码:无. 公钥密码:无. 密码散列函数:无. 伪随机数:可以利用密码散列函数来实现,也可以不使用. 混合密码系统:对称密码 + 公
第2章 rsync算法原理和工作流程分析
本文通过示例详细分析rsync算法原理和rsync的工作流程,是对rsync官方技术报告和官方推荐文章的解释. 以下是本文的姊妹篇: 1.rsync(一):基本命令和用法 2.rsync(二):inotify+rsync详细说明和sersync 3.rsync技术报告(翻译) 4.rsync工作机制(翻译) 5.man rsync翻译(rsync命令中文手册) 本文目录: 1.1 需要解决的问题 1.2 rsync增量传输算法原理 1.3 通过示例分析rsync算法 1.4 rsync工作流程分
【代码管理】GitHub超详细图文攻略 - Git客户端下载安装 GitHub提交修改源码工作流程 Git分支 标签 过滤 Git版本工作流
GitHub操作总结 : 总结看不明白就看下面的详细讲解. . 作者 :万境绝尘 转载请注明出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/18812279 . GitHub操作流程 : 第一次提交 : 方案一 : 本地创建项目根目录, 然后与远程GitHub关联, 之后的操作一样; -- 初始化git仓库 :git init ; -- 提交改变到缓存 :git commit -m 'description' ; -- 本地git仓库
Appium 框架工作流程及原理
目前Appium框架可以时支持android 和 ios 两个操作系统的App自动化测试,咱们分别对以下两款操作系统的工作流程进行说明. 一.appium-Android工作流 在Android端,appium基于WebDriver协议,利用Bootstrap.jar,最后通过调⽤用UiAutomator的命令,实现App的自动化测试 1.客户端是我们写的webdriver测试脚本.2.中间是Appium的服务,Appium在服务端启动一个Server(4723端口),跟selenium Web
HTTP协议工作原理
HTTP简介 超文本传输协议(HTTP:Hypertext Transport Protocol)是万维网应用层的协议,它通过两个程序实现:一个是客户端程序(各种浏览器),另一个是服务器 (常称Web服务器).这两个通常运行在不同的主机上,通过交换报文来完成网页请求和响应.报文简介 报文是一个数据块,包括要传送的数据,也包括必要的附加信息,像目的IP.目的端口.源地址.源端口.数据长度.所用协议.加密等,它定义了报文的结构和客户与服务器之间交换报文的规则. 报文可简单
rsync算法原理和工作流程分析
本文通过示例详细分析rsync算法原理和rsync的工作流程,是对rsync官方技术报告和官方推荐文章的解释.本文不会介绍如何使用rsync命令(见rsync基本用法),而是详细解释它如何实现高效的增量传输. 以下是rsync系列篇: 1.rsync(一):基本命令和用法 2.rsync(二):inotify+rsync详细说明和sersync 3.rsync算法原理和工作流程分析 4.rsync技术报告(翻译) 5.rsync工作机制(翻译) 6.man rsync翻译(rsync命令中文手册
OpenStack各组件逻辑关系、通信部署关系及工作流程
一. OpenStack组件之间的逻辑关系 OpenStack 是一个不断发展的系统,所以 OpenStack 的架构是演进的,举个例子: E 版本有5个组件 Compute 是 Nova:Image 是 Glance,为 Nova 提供镜像存储服务:Object 是提供 Object 存储服务的 Swift:Dashboard 是我们平时说的 Horizon:Identity 是 Keystone: F版本有7各组件,核心组件: 有这七个组件可以搭出一个相对完整的云计算环境,Heat.Sah
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