来源:blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585 之前看了mavlink协议,网上关于mavlink的资料不多.本文大概总结了下对mavlink协议的理解.以下如不说明都是说mavlink v1.0版本. 首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/(这里的内容很多,建议大概了解mavlink后再去浏览), mavlink协议介绍http://qgroundcontrol.org/m

来源:blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585 之前看了mavlink协议,网上关于mavlink的资料不多.本文大概总结了下对mavlink协议的理解.以下如不说明都是说mavlink v1.0版本. 首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/(这里的内容很多,建议大概了解mavlink后再去浏览), mavlink协议介绍http://qgroundcontrol.org/m

mavlink协议移植问题 mavlink源代码是一个代码库,使用的时候只需要将mavlink.h头文件包含到工程项目中即可. mavlink通信协议是无状态的连接,一般采用心跳消息跟踪系统是否存在.请确保每60.30.10或1秒发送心跳(建议使用1HZ),一旦心跳到达则视为系统已经连接. 快速整合方法: 发送数据例程(这个例子需要的代码比较多) /* The default UART header for your MCU */ #include "uart.h" #include

参考https://cloud.tencent.com/developer/news/48344 https://www.cnblogs.com/lovechen/p/5801679.html https://www.cnblogs.com/lovechen/p/5809709.htm https://www.jianshu.com/p/e57aa664103f https://www.e-learn.cn/content/qita/1017591 是一种用于飞行器上的轻量级成熟通信协议,与很多

1准备材料, 首先准备一个带串口的stm32程序(这里选用整点原子的官方串口例程这里自己去找不讲)作者:恒久力行 QQ:624668529,然后去mavlink官网下载mavlink源码,这里重点讲解这里 a.进入mavlink官网(http://qgroundcontrol.org/mavlink/start),下拉到MAVLink Code and Generator如下图,得到mavlink源码有多种途径,这里选取用python生成.即点击MAVLink Generator (C/C++,

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议.Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上.Mavlink是为小型飞

软件下载:        本文使用VS2013进行编译和改动Mission Planner,其它版本号没有尝试过. 首先下载Mission Planner源码. https://github.com/diydrones/MissionPlanner 同一时候声明本文是翻译APM官方论坛的文章,和尝试的结果.还有由于是开源的项目本身比較活跃.版本号非常多,这里不保证能够一定编译成功. 英文原文地址: http://dev.ardupilot.com/wiki/buildin-mission-pla

本文针对 MAVLink v1.0版本,协议版本:3. MAVLink是为微型飞行器MAV(Micro Air Vehicle)设计的(LGPL)开源的通讯协议.是无人飞行器和地面站(Ground Control Station ,GCS)之间,以及无人飞行器之间通讯常用的协议.APM.PIXHAWK飞控,Mission Planner.QGroundControl地面站均使用了MAVLink协议进行通讯. MAVLink源码下载地址(现已更新至v2.0):https://github.com/

Byte Index 字节索引 Content 内容 Value 值 Explanation 说明 0 包起始标志 v1.0: 0xFE (v0.9: 0x55) 指示新消息帧的开始.在v1.0版本中以"FE"作为起始标志.这个标志位在mavlink消息帧接收端进行消息解码时有用处. 1 有效载荷长度 0 - 255 表示以下的有效载荷的长度.在mavlink消息帧接收端可以用它和实际收到的有效载荷的长度比较,以验证有效载荷的长度是否正确. 2 包序列号 0 - 255 每个组件计数了

最近做的一个国防背景的field UAV项目,细节不能多谈,简单写点技术体会. 1.PX4/Pixhawk飞控软件架构简介 PX4是目前最流行的开源飞控板之一.PX4的软件系统实际上就是一个firmware,其核心OS为NuttX实时ARM系统.其固件同时附带了一系列工具集.系统驱动/模块与外围软件接口层,所有这些软件(包括用户自定义的飞控软件)随OS内核一起,统一编译为固件形式,然后上传到飞控板中,从而实现对飞控板的软件配置. PX4配套的软件架构主要分为4层.理解其软件架构是开发用户自定义飞

DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库.DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信.除了DroneKit-Python以外,还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用. 本教程使用的解决方案为: 运行在机载电脑上的DroneKit-Python代码 机载电脑选择Raspb

本文翻译自px4官方开发文档:https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html  ,有不对之处,敬请指正. pixhawk的飞行模式如下: MANUAL(手动模式) 固定翼/车/船 MANUAL(手动模式):飞手控制输入直接到输出混控器 STABILIZED(增稳模式):飞手控制作为俯仰和滚转角度指令和手动的偏航指令(角度or速率?) 多轴 ACRO(特技模式):飞手输入直接到滚转.俯仰和偏航速率指令,油门直接到输出混控器 RATTITUDE(觉得是

1.2 APM2.8软件安装与固件下载 下载Mission Planner这个地面基站软件,这里介绍的是windoews平台下的,在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件,他们大部分功能是一样的. 安装好了Mission Planner1.3.3,建议使用安装版的MissionPlanner.也就是msi后缀名的,这样能够自己主动安装驱动,免去手动安装的麻烦.用USB线连接你的APM2.5到你的PC,选择正确的COM口,确保串口波特率是115200(详细咨询

背景描述 近年来无人机应用市场日趋火热,无人机开始被应用在多个领域之中,比如航拍,植保,运输,安防等.随着应用场景的增加,对于无人机的大脑一飞控,的性能和功能要求也变得越来越高.国内具有一大批优质的无人机企业,如DJI,零度,亿航,极飞等.可是这些企业的飞控系统并不开源,而开源飞控市场却基本被国外所垄断,比如APM, PX4, Autoquad等,国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡,在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控. 正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控,我从2016年开始了S

源码地址:https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ 参考:http://ardupilot.org/dev/docs/learning-the-ardupilot-codebase.html 基本结构 分为五个部分: 1.vehicle code 2.shared libraries 3.hardware abstraction layer (AP_HAL) 4.tools directories 5.external support code (i.e.

Ardupilot(PX4)飞控驱动蜂鸣器细节 飞控代码细节 任务调用频率50HZ(20ms),buzzer.update() 内部将频率减少到10HZ(100ms) 单响(SINGLE_BUZZ) 响1次,100ms 解锁事件错误,电池故障提醒,其中加锁只响一次,其他两种会一直间断响 双响(DOUBLE_BUZZ) 100ms间断响两次 vehicle_lost间断响,找飞机时使用 解锁(ARMING_BUZZ) 响声 3S 解锁常响3S一次 BARO_GLITCH,100ms间断响5次(飞控

参考书籍为<图解tcp/ip>-第五版.这篇随笔,主要内容还是TCP/IP所必备的基础知识,包括计算机与网络发展的历史及标准化过程(简述).OSI参考模型.网络概念的本质.网络构建的设备等 下面是协议层从底层至顶层的一个模型图: 一.计算机网络的背景 1.1 计算机的发展 有人说:"20世纪最为的发明就是计算机",自诞生伊始,计算机经历了一系列发展,从大型通用计算机.超级计算机.小型机.个人电脑.工作站以及现如今笔记本.平板.智能手机等, 计算机已经彻底融入了我们的生活 1

catalogue . 蓝牙概念 . 配对和连接 . 机密安全性 . 蓝牙协议分类 . 蓝牙协议栈 1. 蓝牙概念 蓝牙(Bluetooth)是一种无线技术标准,可实现固定设备.移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4~2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波).蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制,当时是作为RS232数据线(短程串口)的替代方案.蓝牙可连接多个设备,克服了数据同步的难题如今蓝牙由蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_65d6476a0101cj8n.html RFC(Request For Comments)-意即“请求注解”,包含了关于Internet的几乎所有重要的文字资料.如果你想成为网络方面的专家,那么RFC无疑是最重要也是最经常需要用到的资料之一,所以RFC享有网络知识圣经之美誉.通常,当某家机构或团体开发出了一套标准或提出对某种标准的设想,想要征询外界的意见时,就会在Internet上发放一份RFC,对这一问题感兴趣的人可以阅读

计算机网络: 硬件方面:通过线缆将网络设备和计算机连接起来 软件方面:操作系统,应用软件,应用程序通过通信线路互连 实现资源共享,信息传递 计算机网络的功能: 数据通信 资源共享 增加可靠性 提高系统处理能力 网络协议与标准:一组控制数据通信的规则 协议三要素: 语法 语义 同步 标准;一致同意的规则可以理解为标准 ISO   (国际标准化组织) ANSI  (美国国家标准局) ITU-T (国际电信联盟-电信标准部) IEEE  (电气和电子工程师学会) WAN与LAN 广域网(WAN) 范围