maya软件是用的右手坐标系,默认旋转顺序是ZYX,即先绕Z轴旋转,再绕Y轴旋转,最后绕X轴旋转. 比如在maya软件中,右侧的旋转顺序是可选的,默认的选择是“XYZ”,其实物体旋转顺序是倒着念,即上面所说的ZYX旋转顺序. 有兴趣的朋友可以进行验证. Unity软件是用的左手坐标系,旋转顺序是YXZ(貌似不能更改),即先绕Y轴旋转,再绕X轴旋转,最后绕Z轴旋转. 在上面的两个图中,由MAYA的模型导出FBX格式,然后再导入到Unity中,选中的是同一个关节:Jamie_R_Thumb_1 其在

http://www.cnblogs.com/minggoddess/p/3672863.html dx 左手系 row major ogl 右手系 column major 差了个 matrix   1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1 左手系和row major 没有因果关系 row major与右乘只是一种数据处理方式

deb: 添加默认路由:route add default gw 8.46.192.1 添加网段路由:route add -net 8.46.0.0/19 gw 8.46.192.1 删除路由:把 add 改为 del rpm: sudo ip route add (default|8.46.0.0/19) via 8.46.192.1 #开机自动配置路由就是把以上命令写入ip配置文件末尾,参见IP配置一文.

rpm: 1.IP a 查看网卡名 ens256 2.uuidgen ens256 生成UUID 3./etc/sysconfig/network-scripts add ifcfg-ens256 4.sudo vim ifcfg -ens256 TYPE=Ethernet PROXY_METHOD=none BROWSER_ONLY=no BOOTPROTO=static DEFROUTE=yes IPV4_FAILURE_FATAL=no IPV6INIT=yes IPV6_AUTOCONF

1. bump map与normal map 昨天拿了crytek sponza(http://www.crytek.com/cryengine/cryengine3/downloads)场景测试, 一开始用的是这里的模型(http://graphics.cs.williams.edu/data/meshes.xml)发现里面用到了1通道的bumpmap, 但是blade的shader并不支持, 如果要支持的话又要加材质和shader了, 所以用了这种hack, 只为了跑一下这个场景. bump

CSharpGL(27)讲讲清楚OpenGL坐标变换 在理解OpenGL的坐标变换问题的路上,有好几个难点和易错点.且OpenGL秉持着程序难以调试.难点互相纠缠的特色,更让人迷惑.本文依序整理出关于OpenGL坐标变换的各个知识点.隐藏规则.诀窍和注意事项. +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: Matrix OpenGL用4x4矩阵进行坐标变换. OpenGL的4x4矩阵是按列排列的. 忘记glRotatef(),glScalef(),glTranslatef()什么的吧,那都属于l

实验平台:win7,VS2010 先上结果截图(文章最后下载程序,解压后直接运行BIN文件夹下的EXE程序): a.鼠标拖拽旋转物体,类似于OGRE中的“OgreBites::CameraStyle::CS_ORBIT”. b.键盘WSAD键移动镜头,鼠标拖拽改变镜头方向,类似于OGRE中的“OgreBites::CameraStyle::CS_FREELOOK”. 1.坐标变换的一个例子,两种思路理解多个变换的叠加 现在考虑Scale(1,2,1); Transtale(2,1,0); Rot

void glRotate( GLdouble angle, GLdouble x, GLdouble y, GLdouble z ) API说明:angle为旋转角度,单位为度:x,y,z是旋转轴的矢量.如果x,y,z轴是左手系,则旋转满足左手系:如果x,y,z轴是右手系,则旋转满足右手系.

[3D] 基本概念 环境光:对场景中所有的对象都提供了固定不变的照明.点光源:是从一个点发出的光.灯泡就可以理解为点光源.聚光源:正如它的的名字一样,是有方向和强弱的,电筒就是典型的聚光源. 方向光:常用于模拟太阳光和其它无穷远的光源.这种光源被看作来自无穷远,它的强度不随着接近对象而变化.在唯一的方向上,亮度是固定的. 3D坐标系统 3D图形的目标是用二维的图象来代表三维的场景.之所以图象是二维的因为观察场景的介质--平坦的计算机显示屏是二维的.所以,3D图形意味着同一场景的两种表现--一个是

http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2012/08/02/2616017.html 矩阵是三维图形学中不可或缺的部分,几乎所有和变换相关的操作都涉及矩阵,世界变换,视图变换,投影变换,视口变换无一不需要矩阵,但是当今的两大主流图形库DirectX和OpenGL对矩阵操作却有着细微的差别,大多数的图形学书籍都以OpenGL为基础进行阐述,游戏编程类的书籍则更多使用DirectX,这就难免产生混淆,今天这篇主要讲讲两者在操作矩阵的时候有何不同. 矩阵 在三

http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2012/07/12/2476413.html 什么是View Transform 我们可以用照相机的原理来阐释3D图形的绘制过程,想象一下,我们在摄影的时候都需要做哪些工作,大致可分为如下几个步骤 摆放好待拍摄的物品,或者人物. 调整好拍摄角度. 调整焦距. 拍摄. 好了,来分析一下,上面的第一步就相当于世界变换了,将一个模型置于一个公认的坐标系中,这里所谓的公认,也就是大家都遵守的,目的是保证待拍摄的物体和照相机

OpenCASCADE 基础 转载▼ 一直在用OCC作项目,但这方面的中文资料很少,看来OCC在中国还不是十分普及: 后来,项目中使用OCC和DirectX结合使用,取得了很好的效果: 随着OCC6.3版本的推出,Open CASCADE在速度方面已有了很大的改变.以下为一些OCC的基础知识,愿与各位OCC爱好者共同学习: 一:OCC中的基础类: gp_Pnt 在OCC中,gp_Pnt表示一个顶点,gp_Vec表示一个向量,可以用两个顶点来生成一个向量. 比如: gp_Pnt P1(0,0,0)

本文参考dx11龙书 Chapter1 vector algebra(向量代数) 要想学好游戏编程,扎实的数学知识是尤为重要的,下面将对dx11龙书中有关向量的数学知识做一下总结. 在数学中,几何向量(也称为欧几里得向量,通常简称向量.矢量),指具有大小(magnitude)和方向(direction)的几何对象,可以形象化地表示为带箭头的线段,箭头所指:代表向量的方向.线段长度:代表向量的大小. 向量的表示方式一般有3种: 1.代数表示:一般印刷用黑体小写字母α.β.γ…或a.b.c… 等来表

一.齐次坐标 在3D世界中表示一个点的方式是:(x, y, z);然而在3D世界中表示一个向量的方式也是:(x, y, z);如果我们只给一个三元组(x, y, z)鬼知道这是向量还是点,毕竟点与向量还是有很大区别的,点只表示位置,向量没有位置只有大小和方向.为了区分点和向量我们给它加上一维,用(x, y, z, w)这种四元组的方式来表达坐标,我们规定(x, y, z, 0)表示一个向量,(x, y, z, 1)或(x', y', z', 2)等w不为0时来表示点.这种用n+1维坐标表示n维坐

原文作者讲得太好了,唯有这篇让我对视图矩阵了解的清晰了很多. ---------------------------------------------------------------------------- 什么是View Transform 我们可以用照相机的原理来阐释3D图形的绘制过程,想象一下,我们在摄影的时候都需要做哪些工作,大致可分为如下几个步骤 摆放好待拍摄的物品,或者人物. 调整好拍摄角度. 调整焦距. 拍摄. 好了,来分析一下,上面的第一步就相当于世界变换了,将一个模型置

点,向量,方向 二维:gp_Pnt2d, gp_Vec2d, gp_Dir2d:它们的内部都存储 gp_XY 三维:gp_Pnt, gp_Vec, gp_Dir:它们的内部都存储 gp_XYZ 轴向与坐标系统 gp_Ax2d 二维空间的轴向,内部存储为 gp_Pnt2d, gp_Dir2d. gp_Ax22d 二维空间的坐标系统,内部存储为 gp_Pnt2d, gp_Dir2d, gp_Dir2d. gp_Ax1 三维空间的轴向,内部存储为 gp_Pnt, gp_Dir gp_Ax2 三维空间的

这几天参考了csdn上大坡先生()整理的d3dx9的库函数,我做了一些机械的事情.就算过年练打字了.以下为我整理的d3dx9库函数简略版,以后除了msdn外,存档备用: D3DXCOLOR* D3DXColorAdd   //两个颜色的组合值D3DXCOLOR* WINAPI D3DXColorAdjustContrast( //调整颜色对比度D3DXCOLOR *pOut,const D3DXCOLOR *pC,FLOAT c);D3DXCOLOR* WINAPI D3DXColorAdjus

左右手坐标系 众所周知,OpenGL使用的是右手坐标系,而Direct3D使用的是左手坐标系. 除了上面Z轴的方向不一样外,左右手坐标系的还有其他区别: 正向旋转方向:在左手系中用Left-Hand Rule判别,正方向是顺时针方向.在右手系中,用Right-Hand Rule判别,是逆时针方向. 叉积的方向:在右手坐标系中,叉积的方向通过Right-Hand Rule确定,而在左手坐标系中,叉积的方向则由Left-Hand Rule 确定. World Space 坐标系 World Spac

  貌似每次让用户手动输入文件路径太不人道了,于是参考Unity 实用教程 之 调用系统窗口选择文件或路径增加了让用户浏览文件的功能,点击输入框旁边的+就可以找到文件并加载进来:   貌似调整位置再计算接触点是假的,原因应该是我计算用的点的坐标知识mesh原来的点的坐标,并没有考虑缩放.位移和旋转这些因素:   要想将变换应用到mesh.vertices上,可以参考Matrix4x4.TRS Creates a translation, rotation and scaling matrix  

作者:游蓝海(http://blog.csdn.net/you_lan_hai) DirectX 3D与OpenGL坐标系统的差异性,给我们带来非常大的麻烦.让跨平台编程的新手非常困惑.近期在做一个跨平台的游戏,细致看了下两者的矩阵.发现并没有什么大差别,将d3d左手系的矩阵传递给opengl shader全然能够正常工作. 先说一下两者一些概念上的差别:         (1)坐标系统不同 d3d左手坐标系,opengl右手坐标系         (2)矩阵行序不同 d3d行优先,opengl

2019年2月IT帮线下活动[定义工作,解读自我] 昨天的活动收获很大,全面的总结周老师会另写一篇来帮助大家回顾.我想说一下其中最打动我的一句话:“只有你能决定你有多优秀!” “工作中把自己当成企业家,把你的工作当成创业,公司给你提供了可以协作的团队.场所”.责任感程度不同,就有不同的结果.当你认为是别人派给你的活儿时,你也许可以去尽心完成,也或者会放弃.当你把事情当成你对别人的承诺.非你完成不可时,你一定会完成,甚至会有创新,想法设法地做得更好,这就是创造. 站桩练习 活动期间,周老师推荐我带