使用Meshlab软件将点云(Point Cloud)转换为模型(Mesh) 启动Meshlab软件: 导入.ply点云文件: 接着点击: 弹出一个右侧边栏: 接着,计算每个点的法线: 输入100,点击Apply,运行完成,点击Close 现在,进行曲面重建: 不用管第一个文本框,第2个文本框里面,调为1.0.点击Apply,运行之后点击Close,关闭这个对话框. 现在你可以看到,右边栏中的Faces项的值已经不是0了: 但是现在还没有出现效果.怎样做能看到曲面重建后的模型的效果呢: 点击这里

上一篇文章 https://www.cnblogs.com/lovebay/p/11423576.html ,我们使用MPA算法实现了 点云生成mesh,但仅仅实现mesh的顶点着色,为了让mesh有更丰富更真实的纹理信息,这篇文章将实现密集的彩色点云为mesh生成高清的纹理,实现方法如下: 第一步:mesh的法线估计(正确的法向) 第二步:mesh批量分割(得到多个mesh小块),分割原则:同一个mesh小块,在某个方向的投影可见的. 第三步:将多个mesh小块批量生成高清纹理. 第四步:将多

点元与面元

近几个月研读了不少RGBD-SLAM的相关论文,Whelan的Volume Fusion系列文章的效果确实不错,而且开源代码Kintinuous结构清晰,易于编译和运行,故把一些学习时自己的理解和经验写出来,供大家参考,同时希望各位批评指正. 研读之前已经发现有中文博客做了一些解析,我也受益不少.参见fuxingyin的blog:Kintinuous 解析 .不过有些地方已经不够详细,故此文重新进行解读.可能某些地方会重复. 本文是在自己阅读.整理.代码实践的基础上做的一些结果,希望对相关研究者

总结使用 istio 常见的10个异常: Service 端口命名约束 流控规则下发顺序问题 请求中断分析 sidecar 和 user container 启动顺序 Ingress Gateway 和 Service 端口联动 VirtualService 作用域 VirtualService 不支持 host fragment 全链路跟踪并非完全透明接入 mTLS 导致连接中断 用户服务监听地址限制 1. Service 端口命名约束 istio 支持多平台,不过 Istio 和 k8s 的

赵化冰,腾讯云高级工程师,Istio Member,ServiceMesher管理委员,Istio 项目贡献者, Aerika 项目创建者 ,热衷于开源.网络和云计算.目前主要从事服务网格的开源和研发工作. 唐阳,知乎基础架构工程师.Istio 项目贡献者,Argo 项目贡献者,专注于开源,云原生与微服务.目前负责知乎服务网格的研发工作. 备注:本文根据腾讯云赵化冰和知乎唐阳在 IstioCon 2021 中的演讲 "How to Manage Any Layer-7 Traffic in an

2021 年 7 月 21 日 2021 亚马逊云科技中国峰会现场,SphereEx 联合创始人.Apache ShardingSphere PMC 潘娟受邀参与此次峰会,以<Apache ShardingSphere 分布式数据库中间件开源生态构建>为主题,围绕开源理念扩散.社区建设.ShardingSphere 如何践行 Apache Way 等方面展开了介绍,本文总结自潘娟内容分享. 01在数据库之上与业务之下的新生态 一层贴近应用,一层贴近 DataBase. 不同的行业.不同的用户.

MeshLab是一个开源.可移植和可扩展的三维几何处理系统,主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格.它支持多种文件格式: import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, X3DV, VRML, ALN export:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, VRML, DXF, GTS, U3D, IDTF, X3D 下面来试一下MeshL

Linkerd 是 Kubernetes 的服务网格. 它通过为您提供运行时调试(runtime debugging).可观察性(observability).可靠性(reliability)和安全性(security),使运行服务更轻松.更安全 - 所有这些都不需要对您的代码进行任何更改. 服务网格是用于处理服务间通信的专用基础设施层.它负责通过包含现代云原生应用程序的复杂服务拓扑来可靠地传递请求.实际上,服务网格通常通过一组轻量级网络代理来实现,这些代理与应用程序代码一起部署,而不需要感知应

作者 赵化冰,腾讯云工程师,Aeraki Mesh 创始人,Istio member,Envoy contributor,目前负责 Tencent Cloud Mesh 研发工作. 摘要 近日,腾讯云开源的服务网格项目 Aeraki Mesh 正式进入 CNCF 云原生全景图,位于 Service Mesh 类别下.CNCF Landscape 在云原生实践过程中的每个环节帮助用户了解有哪些具体的软件和产品选择,Aeraki Mesh 进入 CNCF Landscape,意味着 Aeraki M

6月,由腾讯云主导,联合百度.灵雀云.腾讯音乐.滴滴.政采云等多家合作伙伴发起的服务网格开源项目 Aeraki Mesh 通过了全球顶级开源基金会云原生计算基金会(CNCF)技术监督委员会评定,正式成为CNCF 沙箱项目.这意味着 Aeraki Mesh 得到了云原生开源社区的认可,而且加入 CNCF 也保证了项目的中立和开源开放,为 Aeraki Mesh 在云原生生态系统的进一步发展迈出了坚定的一步. Aeraki Mesh 加入 CNCF 的这个时间点,恰好在 Istio 宣布将 Isti

Global Mapper Lidar Module还挺厉害的,自动分类的效果很不错. 首先去除地面点,用的是形态学滤波方法. 之后可以分类出建筑物.低中高树木.电力线路. https://www.bluemarblegeo.com/products/global-mapper-lidar.php 另外VRMesh也可以实现分类.具体功能怎么操作还没有学会,应该是基于Mesh的,要将点云先构网,之后各种分类. VRMesh可以30天试用!http://www.vrmesh.com/

ICP(Iterative Closest Point迭代最近点)算法是一种点集对点集配准方法.在VTK.PCL.MRPT.MeshLab等C++库或软件中都有实现,可以参见维基百科中的ICP Algorithm Implementations. ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵,原理简单且具有较好的精度,但是由于采用了迭代计算,导致算法计算速度较慢,而且采用ICP进行配准计算时,其对待配准点云的初始位置有一定要求,若所选初始位置不合理,则会导致算法陷入局部最优.PCL点云库已经实现了多种

1.超体聚类——一种来自图像的分割方法 超体(supervoxel)是一种集合,集合的元素是“体”.与体素滤波器中的体类似,其本质是一个个的小方块.与之前提到的所有分割手段不同,超体聚类的目的并不是分割出某种特定物体,其对点云实施过分割(over segmentation),将场景点云化成很多小块,并研究每个小块之间的关系.这种将更小单元合并的分割思路已经出现了有些年份了,在图像分割中,像素聚类形成超像素,以超像素关系来理解图像已经广为研究.本质上这种方法是对局部的一种总结,纹理,材质,颜色类似

我们从今年6月开始在生产环境进行 docker 容器化部署,将已经迁移至 ASP.NET Core 的站点部署到 docker swarm 集群上.开始我们选用的阿里云容器服务,但是在使用过程中我们遭遇了恐怖的路由服务(acsrouting)路由错乱问题 —— 请求被随机路由到集群中的任一容器,虽然后来阿里云修复了这个问题,但我们对容器服务失去了信心,走上了用阿里云服务器自建 docker swarm 集群的道路. 用上自建 docker swarm 集群之后,本以为可以在云上容器中过上安稳的日

https://mp.weixin.qq.com/s/ur3PmLZ6VjP5L5FatIYYmg 在过去的2016年和2017年,微服务技术得以迅猛普及,和容器技术一起成为这两年中最吸引眼球的技术热点.而以Spring Cloud为代表的传统侵入式开发框架,占据着微服务市场的主流地位,它甚至一度成为微服务的代名词. 直到2017年年底,当非侵入式的Service Mesh技术终于从萌芽到走向了成熟,当Istio/Conduit横空出世,人们才惊觉:微服务并非只有侵入式一种玩法,更不是Sprin

本文作者至简曾在 2018 QCon 上海站以<Service Mesh 的本质.价值和应用探索>为题做了一次分享,其中谈到了 Dubbo Mesh 的整体发展思路是“借力开源.反哺开源”,也讲到了 Service Mesh 在阿里巴巴的发路径将经历以下三大阶段: 撬动 做透价值渗透 实现技术换代 Dubbo Mesh 在闲鱼生产环境的落地,分享的是以多语言为撬动点的阶段性总结. 文章首发于「QCon」,阿里巴巴中间件授权转载. 闲鱼场景的特点 闲鱼采用的编程语言是 Dart,思路是通过 Fl

灵雀云CTO陈恺:从“鸿沟理论”看云原生,哪些技术能够跨越鸿沟? 历史进入2019年,放眼望去,今天的整个技术大环境和生态都发生了很大的变化.在己亥猪年春节刚刚过去的早春时节,我们来梳理和展望一下整个云原生技术趋势的发展,是一件很有意义的事情,这其中有些变化在不可避免地影响着我们身处其中的每一家企业. 如果说云原生在2017年还仅仅是冒出了一些苗头,那么2018可以说是普及之年,云原生变成了一个成熟的.被普遍接受的理念.灵雀云作为云原生理念的拥趸,也不断顺应这种趋势,聚焦云原生的核心场景,围绕容

你云我云•兄弟夜谈会 第三季 企业IT架构 你云我云•兄弟夜谈会 第二季 5G 你云我云•兄弟夜谈会 第一季 企业云 0. 概况 时间:2019年2月23日 22:00~23:30 主题:企业IT架构 兄弟团: 孙杰(主持人):中油瑞飞资深云计算专家.架构师和运维专家,<企业私有云建设指南>作者 周健:业内资深云计算专家 楼炜:云星数据副总裁,业内资深云计算专家 山金孝:业内资深云计算专家,<OpenStack高可用架构>作者 肖力:新钛云服技术负责人,<深度实践KVM>

ServiceMesh(服务网格) 概念在社区里头非常火,有人提出 2018 年是 ServiceMesh 年,还有人提出 ServiceMesh 是下一代的微服务架构基础. 那么到底什么是 ServiceMesh?它的诞生是为了解决什么问题?企业是否适合引入 ServiceMesh? 微服务架构的核心技术问题 在业务规模化和研发效能提升等因素的驱动下,从单块应用向微服务架构的转型 (如下图所示),已经成为很多企业 (尤其是互联网企业) 数字化转型的趋势. 在微服务模式下,企业内部服务少则几个到