SE91 SAP消息类型 E:Error W:Warning I :Information A :Abortion S :Success 标准 : MESSAGE ID sy-msgid TYPE 'X' NUMBER sy-msgno WITH sy-msgv1 sy-msgv2 sy-msgv3 sy-msgv4. MESSAGE E110 WITH FCODE T185F-FCINT. 自定义消息SE91,例如:zme, 使用方法:Message I001(zme
消息类型: 1. Twist - 线速度角速度 通常被用于发送到/cmd_vel话题,被base controller节点监听,控制机器人运动 geometry_msgs/Twist geometry_msgs/Vector3 linear float64 x float64 y float64 z geometry_msgs/Vector3 angular float64 x float64 y float64 z linear.x指向机器人前方,linear.y指向左方,linear.z垂直
XMPP 有以下几种消息类型: l Normal l Chat l Groupchat l Headline l Error 根据官方文档(http://www.igniterealtime.org/builds/openfire/docs/3.3.2/documentation/javadoc/org/xmpp/packet/Message.Type.html)的解释,它们的用途分别如下: l Normal – 用于类mail的接口 l Chat – 用于典型的行到