来源 舵机的控制信号为周期是 20ms 的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从 0.5ms-2.5ms,相对应舵盘的位置为 0-180 度,呈线性变化. 也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应的位置上. 一般而言,舵机的基准信号都是周期为20ms,宽度为1.5ms.这个基准信号定义的位置为中间位置. 其中间位置的脉冲宽度是一定的,那就是1.5ms.

普通舵机有3根线:GND(黑).VCC(红).Signal(黄) 红色的是电源正极,黑色的是电源负极,白色的是信号线.有些舵机线是红棕橘三色,分别对应红黑白. #include <Servo.h> Servo myservo; ; void setup() { Serial.begin(); pinMode(, OUTPUT); pinMode(, OUTPUT); myservo.attach(); } 博客:http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ void

<停车卫> 产品需求说明书 文档版本号: Version 2.0 文档编号: xxxx 文档密级: 归属部门/项目: 产品名: 停车卫 子系统名: 编写人: kina 编写日期: 2015/09/27 XX   版权所有 内部资料  注意保密 1 修订记录: 版本号 修订人 修订日期 修订描述 version2.0 kina 2015/09/27 部分功能的整合,添加抢车位功能,分享功能,出租车位功能. 2 目录 一.简介....................................

文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一.关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机.减速齿轮组.传感器和控制电路组成的一套自动控制系统.通过发送信号,指定输出轴旋转角度.舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度.)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换,没有这个问题).普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以.用途也不同

一.舵机的结构      舵机简单的说就是集成了直流电机.电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元.能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统.舵机安装了一个电位器(或其它角度传感器)检测输出轴转动角度,控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度.这样的直流电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达,英文servo.   二.舵机的规格和选型      舵机的规格主要有几个方面:转速.转矩.电压.尺寸.重量.材料等.我们在做舵机的选型时要对

产品规格说明书: 版本号: V2.0 版本说明: Version 1.0 简单得需求分析以及构思,初稿形成 Version 2.0 细化beta阶段设计,增加典型用户尝尽以及功能罗列 1. 引言 1.1.  编写目的 此规格说明书编写的目的是明确本项目的详细需求,供用户确认项目的功能和性能,和用户形成一致的理解和确认,帮助实际用户以及潜在用户更好的理解本产品,同时也帮助我们在开发过程拥有更加明确的目的. 1.2. 项目背景项目名称:Xueba网上教学问答系统后台数据获取和处理系统项目面向用户:X

前   言 嘿嘿!嘿嘿!嘿嘿嘿嘿!大家好,我是XXX! 经过30K大大几篇文章在博客园怒刷存在感之后,咱们的小群瞬间从70人的数量增加到了将近400人.一下子加进来这么多人我还真是有点不适应啊! 我知道自从你们看了[PaPaPa][需求说明书][V0.1-V0.4]之后 就一直期待着接下来的版本,所以我决定写下[PaPaPa] [需求说明书][V1.0]版本,别问我[V0.5]-[V0.9]去哪里了. 因为按目前的情况我们确实需要写一个完整的内容了.好了前言就到这里了. 接下来的内容一定让你爽翻

PaPaPa软件需求说明书V0.3 前   言 不好意思,本文是没有前言的. 别说是前言了,其实关于界面的内容我也是不打算写!!   因为我知道你们想要的界面是这样的: 再不济也应该是这样的: 但是我觉得我给你们的应该会是这样子的(所以我是不想写的): 因为我觉得我即使给你们这样的效果: 但最终你们也会给我这样的结果: 第一章 概述 1.1 编写目的 伴随着互联网的发展……(此处省略2000字,即时不省略我也知道你不会看) 我们还是来说一下真正的目的吧!!!! V0.3版本的需求说明真正的目的就

PaPaPa软件需求说明书V0.2 前   言 经过第一版本的需求说明书之后,我发现博客园不让我把文章发到首页,那么对于这种情况该怎么办呢?我决定立马发布V0.2版本来挑战一下博客园的审核制度,嘿嘿 第一章 主题 别问我为什么没有目录了,也别问我为什么直接就是主题了. 我是写文档的,我喜欢怎么写就怎么写!!(其实是我懒的分章节了所以直接就主题吧) 上一章我们讲到如何开展约会,以及如何进行约会,还有如何PAPAPA,这一章我们来将上一章讲解的内容着重分析下(妈蛋,瞬间感觉自己在写小说了!!) 以及

PaPaPa软件需求说明书V0.1 前   言 我觉得我们废话不能多,废话一多的话大家就找不到重点了,其实本项目是出于技术研究的目的来开发的,大家讨论了半天决定要做社(yue)交(pao)类的项目. 经过第一版本的深思我们准备做旅游,行程预定.然后轨道越来越远,瞬间感觉我们可以融资数千亿,打到企鹅,干掉熊掌,强奸天猫,变身高富帅了.. 妈呀=.= 又扯远了,前言就这么愉快的结束我们进入正题吧. 第一章 概述 1.1 编写目的 本文档编写的目的是给群里各位喜欢聊天又不喜欢整理需求的程序员了解需求用

使用Servo.h时,不管你在初始化时用的是9还是10脚,都不要把这两个脚作为舵机以外的用途! 例: servo.attach(9); digitalWrite(10,1);//错,不能把第10脚用作其它用途

转载自:http://www.cnblogs.com/llzgzljl/p/3356108.html activiti5.13 框架 数据库设计说明书 1.结构设计 1.1.    逻辑结构设计 Activiti使用到的表都是ACT_开头的. ACT_RE_*: ’RE’表示repository(存储),RepositoryService接口所操作的表.带此前缀的表包含的是静态信息,如,流程定义,流程的资源(图片,规则等). ACT_RU_*: ‘RU’表示runtime,运行时表-Runtim

麻雀虽小,五脏俱全. 创业公司启航,三五十来个人.七八条枪,其中“C”字开头的官儿还真少不了 – CEO.CTO.COO.CFO.CMO.CIO.CCO.CLO.Chairman/Chairwoman……不过,和大公司不一样,创业公司里的“C”品官不是权力.待遇.级别的标志,“C”字上镶嵌着的是责任和抱负.一句话,创业公司里的C品官是引发宇宙星云大爆炸的原子.核子.中子.粒子.创业公司里的C品官常常是一个萝卜好几个坑,有干不完的事情睡不著的觉,要说创业的乐趣,也就全在其中啦.   CEO/首席执

我依然坚持,任何一次自己的心有感触都要及时的记录下来,这样你的努力才是真正的努力. 这两天一直在用STM32调试CDS5516舵机,其实很简单,但是却花了将近两天的时间,过程之曲折我就不说了,先总结一下怎么用32调试CDS5516舵机吧! 首先,要明确,CDS5516舵机是一个可编程的数字舵机,要实现对他的控制,就要通过串口线,发一系列的指令包,通过应答来判断所发指令是否正确,由于是单线通信,所以必须要在发送完指令包之后立马转换为接收模式,采用STM32的话有两种方法,可以实现,1.将串口的TX

1. MIPI 因为是差分信号,所以时钟和数据lane 都是一对一对的,对应的即是: 1land = lane(N) + lane(P). 分享mipi 规格说明书文档如下: http://yun.baidu.com/share/link?shareid=3392503278&uk=3910054188

舵机的控制信号,对于脉宽调制信号的脉宽变换,常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压,但是需要50Hz(周期是20ms)的信号,这对运放器件的选择有较高要求,从电路体积和功耗考虑也不易采用.5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动,对于机载的测控系统而言,电源和其他器件的信号噪声都远大于5mV,所以滤波电路的精度难以达到舵机的控制精度要求. 可以用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度.单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM

PEP 333 这应该是WSGI最权威的文档了  http://www.python.org/dev/peps/pep-3333/  值翻译了最重要的前面部分,后面读者可以参考 当然文档有些生硬,欢迎大家提出 PEP 333序言 这是PEP 333的更新版本,简单的修改为了提高在Python 3下的可用性,同时将几个长期存在的修正案合并到WSGI(它的代码样本也被移植到Python 3) 由于某些程序的原因,这是一份独特的PEP,以前在Python 2.x下兼容的服务器和运用程序如果不做修改将会

由于在java开发时我们得到的或者给别人的文件一般都是class文件,不会给出源文件,故编写一个简洁易懂的说明书是必须的. ps: @param int[] arr 会有警告,可以删掉 int []. 用工具解析文档注释:javadoc工具 javadoc -d 目录 -d -author  -version ArrayTool.java 有时会提示出错:找不到可以文档化的公共或受保护的类-->在class前加一个public即可.

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi            欢迎加入讨论群 64770604 一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.无线蓝牙串口透传模块HC-06   一个 3.OLED 屏 一块 二.无线蓝牙串口透传模块 1.无线蓝牙串口透传模块,又叫蓝牙模块,是一种集成蓝牙功能的短距离无线通讯模块.按照协议标准,分为1.2.2.0.2.1.4.0和4.1.4.0以上又称为BLE.蓝牙模块按照用途可分为数据蓝牙模块和语音蓝牙

代码编写规范说明书(c#.net与asp.net) 目 录1 目的2 范围3 注释规范3.1 概述3.2 自建代码文件注释3.3 模块(类)注释3.4 类属性注释3.5 方法注释3.6 代码间注释4 命名总体规则5 命名规范5.1 变量(Variable)命名5.2 常量命名5.3 类(Class)命名5.4 接口(Interface)命名5.5 方法(Method)命名5.6 名称空间Namespace)命名6 编码规则6.1 错误检查规则6.2 大括号规则6.3 缩进规则6.4 小括号规则6