文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

基于ESP32的智能家居管理系统的设计与实现 ESP32的智能家居管理系统访问链接: https://www.cnblogs.com/easyidea/p/13101165.html 一.需求分析 1.1硬件需求 1.1.1 蓝牙收发数据 1.1.2 网络收发数据 1.1.3 传感器检测 1.1.4 开关控制 1.1.5 PWM电机控制 1.1.6 舵机控制 1.1.7 OLED显示 1.1.8 自动控制 1.2 微信小程序需求分析 1.2.1 用户登录 1.2.2 设备管理 1.2.3 数据修

                                                                                                                                                                                                                                                          

按理说‘高大上’的FPGA,多出现在航天航空(如火星探测器).通信(如基站.数据中心).测试测量等高端应用场景.但麦迪却也发现,近期,在很多创客的作品内部都有FPGA的影子.这或许也从侧面看出,打从总理先生的“双创”态度以来,开发者们踊跃的态度,创客们的智能硬件作品已经不再是小打小闹,更多的向尖端技术靠拢,也更贴近产业化应用. 但毕竟,FPGA在开发者心目中有着‘开发入门难’.‘贵’等等初印象,对于FPGA在创客作品中的开发与应用,麦迪想从两个角度和大家探讨:“何时考虑在自己的设计中应用FPGA

用always@(posedge clk)描述        时序逻辑电路的基础——计数器(在每个时钟的上升沿递增1) 例1.四位计数器(同步使能.异步复位) // Module Name: counter_4bit // Description: 4bit异步复位同步使能二进制计数器 module counter_4bit( input clk, //系统时钟信号 input rst, //系统复位按键 input en, //计数器使能端 :]q //计数器计数值输出 ); //同步使能,异

大家应该都看到过机器人的手臂啊腿脚啊什么的一抽一抽的在动弹吧...是不是和机械舞一样的有节奏,现在很多机器人模型里面的动力器件都是舵机. 但是大家一般见到的动力器件都是像步进电机,直流电机这一类的动力器件,应该对舵机比较陌生.(萝卜教育学科编程tpyboard.com) 舵机主要有以下3个优点: 一是体积紧凑,便于安装: 二是输出力矩大,稳定性好: 三是控制简单,便于和数字系统接口. 本次教程中使用的是SG90的舵机,个人感觉性能一般,但是比较稳定和耐用,做DIY实验器材用还是比较不错的. 舵机

背景:硬件采用485通信,在tb上采购的无需收发控制的串口转RS485模块(485通信为半双工,一般情况需要控制收发模式).在使用该模块后,即可完全使用一个普通地串口来对485通信的舵机进行操作. 模块链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.66dc2e8d3QIPTQ&id=541473495140&_u=j33333sl4f32 驱动代码: 平台:STM32F405RGT6 舵机:MX64AR -- 固件版本1.0 软件部

背景:在使用STM32调试MX64舵机时,由于控制该舵机需要采用RS485通信协议,因此需要从单片机的串口经过一个TTL转485通信的模块再与舵机进行通信. 485通信特点: 485通信采用差分信号:可以抑制共模干扰.尤其当工业现场环境比较复杂,干扰比较多时,采用差分方式可以有效的提高通信可靠性.RS485 采用两根通信线,通常用 A 和 B 或者 D+和 D-来表示.逻辑"1"以两线之间的电压差为+(0.2~6)V 表示,逻辑"0"以两线间的电压差为-(0.2~6

/********************************* 代码功能:通过串口控制电机 使用函数: Serial.available(); //判断串口是否接收到数据 Serial.print(字符串); //通过TX传出去 Serial.write(字符串); //写入串口中 Serial.println(字符串); //通过TX传出去,并在尾端加换行 strtol(字符串启始指针,字符串结束指针,字符转换长度); //字符串转整形 constrain(数据,区间上界,区间下界);

一.舵机的结构      舵机简单的说就是集成了直流电机.电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元.能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统.舵机安装了一个电位器(或其它角度传感器)检测输出轴转动角度,控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度.这样的直流电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达,英文servo.   二.舵机的规格和选型      舵机的规格主要有几个方面:转速.转矩.电压.尺寸.重量.材料等.我们在做舵机的选型时要对

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

产品名称:TOWER PRO(辉盛)大扭力舵机MG996R (MG995升级产品)6v/11Kg厂家编号:MG996R产品净重: 55g产品尺寸: 40.7*19.7*42.9mm产品拉力: 9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6V)反应速度: 0.17sec/60degree(4.8v) 0.14sec/60degree(6v)工作电压: 4.8-7.2V工作温度: 0℃-55℃齿轮形式: 金属齿轮工作死区: 5us (微秒)适合机型: 50级-90级甲醇固定翼机以及26cc-50

准备材料:2个舵机mg90,云台支架,1个arduino-uno,mpu6050 编程工具:VScode-platformio  or  ArduinoIDE 我使用的是VScode在编辑代码上会更方便 首先导入驱动库Servo,mpu6050_tockn #include <Arduino.h> #include <Servo.h> #include <MPU6050_tockn.h> MPU6050 mpu6050(Wire); Servo servo_y; Ser

领域驱动和MVVM应用于UWP开发的一些思考 0x00 起因 有段时间没写博客了,其实最近本来是根据梳理的MSDN上的资料(UWP开发目录整理)有条不紊的进行UWP学习的.学习中有了心得体会或遇到了问题就写一篇博客记录一下,方便后面查询.不过前几天在园子里逛看了几篇领域驱动的文章,突然发现领域驱动设计的有些地方对我有了很大的提示.在之前用WPF做桌面开发时,使用MVVM可以把View和Model很好的解耦,但在处理数据持久化的时候并没有找到一种特别好的方式.我之前的做法是把ADO封装了一层SQL

从遇到问题开始 当人们要做一个软件系统时,一般总是因为遇到了什么问题,然后希望通过一个软件系统来解决. 比如,我是一家企业,然后我觉得我现在线下销售自己的产品还不够,我希望能够在线上也能销售自己的产品.所以,自然而然就想到要做一个普通电商系统,用于实现在线销售自己企业产品的目的. 再比如,我是一家互联网公司,公司有很多系统对外提供服务,面向很多客户端设备.但是最近由于各种原因,导致服务经常出故障.所以,我们希望通过各种措施提高服务的质量和稳定性.其中的一个措施就是希望能做一个灰度发布的平台,这个

前言 孔子说:"软件是对客观世界的抽象". 首先声明,这里的"三维导航"和地图没一毛钱关系,"四核驱动"和硬件也没关系,而是为了复杂的应用而发明创造的导航逻辑.说这是发明创造,也不是危言耸听,因为它完全突破了传统意义的页面导航概念,看完了本博客以后,相信会让你脑洞大开.当然这也是一种尝试,只有UWP的出现才会带来这种机遇,希望广大开发者给予指正. 上周发布了淘宝UWP的更新,地址在这里:https://www.microsoft.com/zh-c

写在前面 阅读目录: 具体业务场景 业务需求变化 "愚蠢"的应对 消息列表实现 消息详情页实现 消息发送.回复.销毁等实现 回到原点的一些思考 业务需求变化,领域模型变化了吗? 对象读取的额外思考 写在最后 领域驱动设计的核心-Domain Model(领域模型),这个大家都知道,可是,上次关于领域模型的设计分享,要追溯到两个月之前了,这中间搞了一些有的没有的东西,比如纠结于仓储等,说这些东西不重要,其实也蛮重要的,因为它是一个完整应用程序所必须要考虑的东西(Demo 除外),但是相对

最近在做电商业务中,有关商品业务改版的一些东西,后端的架构设计采用现在很流行的微服务,有关微服务的简单概念: 微服务是一种架构风格,一个大型复杂软件应用由一个或多个微服务组成.系统中的各个微服务可被独立部署,各个微服务之间是松耦合的.每个微服务仅关注于完成一件任务并很好地完成该任务.在所有情况下,每个任务代表着一个小的业务能力. 关于改版的业务设计,还是想尝试 DDD 领域驱动设计,之前写的一些相关文章,都是直接进行战术设计,而非在战略设计基础上进行,所以最后可能会出现一些问题,所以这次的过程是

上一篇:<DDD 领域驱动设计-谈谈 Repository.IUnitOfWork 和 IDbContext 的实践(2)> 这篇文章主要是对 DDD.Sample 框架增加 Transaction 事务操作,以及增加了一些必要项目. 虽然现在的 IUnitOfWork 实现中有 Commit 的实现,但也就是使用的 EF SaveChanges,满足一些简单操作可以,但一些稍微复杂点的实体操作就不行了,并且 Rollback 也没有实现. 现在的 UnitOfWork 实现代码: publi

上一篇:<DDD 领域驱动设计-领域模型中的用户设计?> 开源地址:https://github.com/yuezhongxin/CNBlogs.Apply.Sample(代码已更新) 在之前的项目开发中,只有一个 JsPermissionApply 实体(JS 权限申请),所以,CNBlogs.Apply.Domain 设计的有些不全面,或者称之为不完善,因为在一些简单的项目开发中,一般只会存在一个实体,单个实体的设计,我们可能会忽略很多的东西,从而以后会导致一些问题的产生,那如果再增加一个