简介 在2016年,国内的软硬件尚不能有效支撑我们制造智能机器人,我们无法有效在Linux进行语音唤醒,只能使用斯坦福大学狮身人面像语音开源项目来进行英文识别我们对RIMA的呼唤,抗干扰性为0,意味着除了实验室这种安静环境,机器人将无法完成自主运行任务. 后来科大讯飞在2017年下半年推出了智能设备智能机器人的配套服务,使得智能机器人开发人员可以在Linux上使用可靠的智能机器人服务,但是价格高昂,试用仅3个月. 系统设计 纯Linux上的ROS机器人系统设计你既可以在ROS系统实现机器人通信.