一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

最近看HashMap的源码,其中相同下标容易产生hash冲突,但是调试需要发生hash冲突,本文模拟hash冲突. hash冲突原理 HashMap冲突是key首先调用hash()方法: static final int hash(Object key) { int h; return (key == null) ? 0 : (h = key.hashCode()) ^ (h >>> 16); } 然后使用hash值和tab数组长度做与操作: (n - 1) & hash 算出来

SVN冲突出现场景 如今是一个团结协作的时代,开发一个系统,往往会多人协作共同完成.版本管理是必不可少的,常用的软件有Git,SVN等.今天说一下,SVN管理版本时,如果出现冲突后,如何快速解决冲突. 首先说明一个问题,有一种情况无论如何都不会出现冲突.假如有一个叫qaz的程序员,他checkout了版本库,这样他拥有了一个工作副本.然后,他修改了某个文件IMRoot.cs,commit到SVN,并且这个文件保证不会有其他人在他们的工作副本修改并提交到SVN.这种情况下,无论qaz 如何修改IM

基于线性序列机的TLC5620型DAC驱动设计 目录 TLC5620型DAC芯片概述:    2 TLC5620型DAC芯片引脚说明:    2 TLC5620型DAC芯片详细介绍:    3 TLC 5620型DAC接口时序:    4 TLC5620串行数字接口的关键时序参数:    5 芯航线ADDA模块TLC5620电路介绍:    6 线性序列机设计思想与TLC5620接口时序设计:    7 视频教程中的工程源码:    10 视频教程中的测试文件源码:    13 板级验证方法: 

Hash是把锋利的刀子,处理海量数据时经常用到,大家可能经常用hash,但hash的有些特点你是否想过.理解过.我们可以利用我们掌握的概率和期望的知识,来分析Hash中一些有趣的问题,比如: 平均每个桶上的项的个数 平均查找次数 平均冲突次数 平均空桶个数 使每个桶都至少有一个项的项个数的期望 本文hash的采用链地址法发处理冲突,即对hash值相同的不同对象添加到hash桶的链表上. 每个桶上的项的期望个数 将n个不同的项hash到大小为k的hash表中,平均每个桶会有多少个项?首先,对于任意

一.版本控制软件 1.为什么需要版本控制软件 问题:① 团队开发 ② 异地协作 ③ 版本回退 2.解决之道 SCM(Software Configuration Management):软件配置管理 在软件开发中,软件的配置管理主要是指对软件源代码的管理- 3.常用的版本控制软件 cvs版本控制软件:最早期比较成熟的产品,开源奇葩产品 vss版本控制软件:Visual Source Safe,入门级产品,操作简单,具有可视化界面 clearcase版本控制软件:IBM负责管理与维护,中坚级产品,

一.版本控制软件 1.为什么需要版本控制软件 问题:① 团队开发 ② 异地协作 ③ 版本回退 2.解决之道 SCM(Software Configuration Management):软件配置管理 在软件开发中,软件的配置管理主要是指对软件源代码的管理… 3.常用的版本控制软件 cvs版本控制软件:最早期比较成熟的产品,开源奇葩产品 vss版本控制软件:Visual Source Safe,入门级产品,操作简单,具有可视化界面 clearcase版本控制软件:IBM负责管理与维护,中坚级产品,

冲突的产生与解决 案例:模拟产生冲突. ①同事在下班之后修改了线上仓库的代码 注意:此时我本地仓库的内容与线上不一致的. 2.第二天上班的时候,我没有做git pull操作,而是直接修改了本地的对应文件的内容 需要在下班的时候将代码修改提交到线上仓库(git push) 提示我们要再次push之前先git pull操作.   [解决冲突] 4.先git pull 此时git 已经将线上与本地仓库的冲突合并到了对应的文件.   感兴趣可以关注微信公众号     5.打开冲突文件,解决冲突 解决方法

传送门 首先肯定考虑树剖,这里没有要求区间加,所以可以用树状数组维护,不会卡常的 这里是边权,可以转化为点权:让每条边连接的较深的节点的点权等于边权即可,然后计算的时候减去lca #include<cstdio> #include<cstdlib> #include<algorithm> #include<cstring> #define MAXN 300005 #define LOG 20 using namespace std; int read(){

× 目录 [1]原理介绍 [2]代码实现 [3]代码优化[4]拖拽冲突[5]IE兼容 前面的话 从本文开始,介绍javascript动画系列.javascript本身是具有原生拖放功能的,但是由于兼容性问题,以及功能实现的方式,用的不是很广泛.javascript动画广泛使用的还是模拟拖拽.本文将详细介绍该内容 原理介绍 模拟拖拽最终效果和在桌面上移动文件夹的效果类似 鼠标按下时,拖拽开始.鼠标移动时,被拖拽元素跟着鼠标一起移动.鼠标抬起时,拖拽结束 所以,拖拽的重点是确定被拖拽元素是如何移动的

PHP是一门入门容易,使用范围广泛的语言,以其灵活性以及web后端开发被很多人熟知,也被很多人戏称“PHP是世界上最好的语言”.本人是一名“忠实”的PHPer,相信用过PHP的程序员都会体会到PHP数组的灵活性,相对传统的C语言,使用起来很是方便,拥有关联数组(key值可以是字符串),不需要预定义数组空间大小,关联数组,不需要指定key的快速索引赋值等等便利方法,这段时间研究了一下PHP数组的底层结构,并总结分析,里面含有一些我自己的猜想,如有错误请指出. 1.PHP的数组底层结构 哈希结构是一

Organize Your Train part II Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K Description RJ Freight, a Japanese railroad company for freight operations has recently constructed exchange lines at Hazawa, Yokohama. The layout of the lines is shown in Figure 1.

用HorizontalScrollView实现类似微信的滑动删除 测试于:Android2.2+ 对于Android来说按键操作已经在减少,越来越多的手势操作层出不穷,今天介绍一款LIstView的Item滑动删除的实现方式. 原理: 利用HorizontalScrollView可以横向滚动的特点实现滑动,根据动态的设置要展示的区域宽度,使得其余选项操作被挤出屏幕外面,从而实现单条滑动菜单的样式. 实现步骤: 实现Listview的Item布局文件item_list.layout <?xml v

1.打开HP LoadRunner ->Tools ->IP Wizard

文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一.关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机.减速齿轮组.传感器和控制电路组成的一套自动控制系统.通过发送信号,指定输出轴旋转角度.舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度.)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换,没有这个问题).普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以.用途也不同

正 常来说,在ScrollView添加一个ListView后在真机上只会显示ListView的一行多一点,我也不理解为什么会这样,后来我把 ListView的layout_height改成400dip,而不是用match_parent和wrap_content,我发现这样的话 ListView就显示的多了很多.所以就产生了把ListView所有的item的高度算出来给ListView设置的想法.下面是代码: 源码:http://www.jinhusns.com/Products/Download

参考资料: Redis Persistence http://redis.io/topics/persistence Google Groups https://groups.google.com/forum/?fromgroups=#!forum/redis-db 一.对Redis持久化的探讨与理解 目前Redis持久化的方式有两种: RDB 和 AOF 首先,我们应该明确持久化的数据有什么用,答案是用于重启后的数据恢复. Redis是一个内存数据库,无论是RDB还是AOF,都只是其保证数据恢

用JSON-server模拟REST API(二) 动态数据 上一篇演示了如何安装并运行 json server , 在这里将使用第三方库让模拟的数据更加丰满和实用. 目录: 使用动态数据 为什么选择mockjs mockjs用法示例 安装mockjs Mock.mock Mock.Random 为什么不在浏览器中使用mockjs 示例 上一篇 用JSON-server模拟REST API(一) 安装运行 下一篇 用JSON-server模拟REST API(三) 进阶使用 使用动态数据 上一篇

题目描述 Description “神州“载人飞船的发射成功让小可可非常激动,他立志长大后要成为一名宇航员假期一始,他就报名参加了“小小宇航员夏令营”,在这里小可可不仅学到了丰富的宇航知识,还参与解决了一些模拟飞行中发现的问题,今天指导老师交给他一个任务,在这次模拟飞行的路线上有N个行星,暂且称它们为一个行星序列,并将他们从1至n标号,在宇宙未知力量的作用下这N个行星的质量是不断变化的,所以他们对飞船产生的引力也会不断变化,小可可的任务就是在飞行途中计算这个行星序列中某段行星的质量和,以便能及时

硬广:<SVN与TortoiseSVN实战>系列已经写了三篇,第一篇<SVN与TortoiseSVN实战:从入门到精通>,第二篇<SVN与TortoiseSVN实战:标签与分支>和第三篇<SVN与TortoiseSVN实战:TortoiseSVN新建及合并分支>重点介绍了标签和分支的概念及实际操作演示. 在写到SVN分支合并时,有评论中也提到合并后发生冲突的问题,相信关于冲突的知识也是开发人员的痛点. 关于冲突的知识,重点介绍以下几个方面: 1.什么情况会产