算法设计思路 (1)读取16位深度图像到待处理图像帧组: (2)ROI区域计算 由于kinect 彩色摄像头和红外深度摄像头是存在视角偏差的,经过视角对齐后,得到的深度图像是有黑边的.此处通过取帧组第一帧图像计算感兴趣区域ROI(注:kinect的摄像头视角是固定的,ROI区域也是固定的,所以只需要计算一次就够了,后续处理只需要使用计算好的就可以了).ROI计算好,我们便可以在ROI区域做相应的图像处理操作了. (3)多帧中值滤波 如果当前帧(i, j)处灰度不为0,不进行处理:如果为0,对图像