modbus tcp数据报文结构 请求:00 00 00 00 00 06 09 03 00 00 00 01 响应:00 00 00 00 00 05 09 03 02 12 34 一次modbus tcp读取保持寄存器的通信分析(省略了ip/tcp头):从左向右分析该数据报文: 请求: 00 00为此次通信事务处理标识符,一般每次通信之后将被要求加1以区别不同的通信数据报文; 00 00表示协议标识符,00 00为modbus协议; 00 06为数据长度,用来指示接下来数据的长度,单位字节;

Tx:002366-02 10 00 02 00 04 08 00 0A 00 14 00 1E 00 28 F6 A7 02: 地址位 -- Slave ID 10: 功能码 -- Function 00 02: 起始地址 -- Address 00 04: 更新地址数量 -- Quantity 08: 更新位数(个人理解),即后面的 00 0A 00 14 00 1E 00 28 00 0A:第一个更新地址位的值(十六进制) 00 14:第二个更新地址位的值(十六进制) 00 1E:第三个更

Modbus协议是OSI模型的第七层的应用层通讯协议,定义了不同类型设备间交换信息方式,以及信息的格式. Modbus的工作方式是请求/应答,每次通讯都是主站先发送指令,可以是广播,或是向特定从站的单播,从站响应指令,并按要求应答,或者报告异常.当主站不发送请求时,从站不会自己发出数据,从站和从站之间不能直接通讯. Modbus协议的报文(或帧)的基本格式是: 表头 + 功能码 + 数据区 + 校验码 功能码和数据区在不同类型的网络都是固定不变的,表头和校验码则因网络底层的实现方式不同而有所区别

    Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个L

Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个LED灭,

修订版 1.0,1999 年3 月29 日Andy SwalesSchneider 电气公司aswales@modicon.com目录目录............................................................................................................................ 21.该规范的发展概况.............................................

最近在做采集的一些任务所以学了一下Modbus通信,学了好几天昨天终于把大概弄明白了,其实简单来说就是客户端向设备发送一个请求报文请求数据,服务器端根据请求报文向客户端端回发一个报文,客户端在接收到响应报文之后对响应报文进行解析,解析之后在将数据存到数据库里或者打印出来. 报文格式: 下面让我们来详细的了解一下这个过程. 首先,做就是在客户端添加一个SOCKET与设备建立连接.说简单点,你不要认为是什么Modbus,就认为是一台电脑,开了SOCKET服务在这里.参考代码如下: public st

Modbus-RTU 一.数据分析       两个设备(单片机)通讯,用的是Modbus协议.      在单片机中拿出一部分内存(RAM)进行两个设备通讯,例如: 说明: OX[20]   代表是输出线圈,用功能码 0x01,0x05,0x0F 访问, 开头地址是 0 (这个后续说明)       IX[20]    代表是输入线圈,用功能码 0x02 访问,开头地址是 1 (这个后续说明)另外两个一样的道理.       注意:所谓的“线圈”“寄存器”就是“位变量”“16位变量”.之所以称

1．该规范的发展概况                                    原始版本1997年9月3日作为公共评论的草案.     再版1999年3月29日,即修订版1.0.     没有大的技术改动,仅作了补充说明.增加了附录A和B作为对一些常用执行问题的回应. 该Modbus/TCP规范在万维网上公开发行.它表明开发者的意愿是把它作为工业自动化领域具有互用性的标准. 既然MODBUS和MODBUS/TCP作为事实上的“实际”标准,而且很多生产商已经实现了它的功能,此规范主要是

基础知识 硬件层协议:解决0和1的可靠传输,常有RS232.RS485.CAN.IIC.SPI - 软件层协议:解决传输目的,常有Modbus.TCP/IP.CANopen - 协议优点: Modbus协议标准开放.公开发表且无版权要求 Modbus协议支持多种电气接口,包括RS232.RS485.TCP/IP等,还可以在各种介质上传输,如双绞线.光纤.红外.无线等 Modbus协议消息帧格式简单.紧凑.通俗易懂.用户理解和使用简单,厂商容易开发和集成,方便形成工业控制网络 Modbus是一主多

1.Modbus 协议简介  Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议.通过此协议,控制器相互之间.或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信.Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备.一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master,从设备方使用的协议称为Modbus Slave.典型的主设备包括工控机和工业控制器等:典型的从设备如PLC可编程控制器等. Modbus通讯物理接口可以选用串口(包括RS232.RS485和

章节回顾: <TCP/IP详解卷1:协议>第1章 概述-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第2章 链路层-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第3章 IP:网际协议(1)-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第3章 IP:网际协议(2)-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第4章 ARP:地址解析协议-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第5章 RARP:逆地址解析协议-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协

ICMP是(Internet Control Message Protocol)Internet控制报文协议.它是TCP/IP协议族的一个子协议,用于在IP主机.路由器之间传递控制消息.控制消息是指网络通不通.主机是否可达.路由是否可用等网络本身的消息.这些控制消息虽然并不传输用户数据,但是对于用户数据的传递起着重要的作用. 中文名 ICMP 外文名 Internet Control Message Protocol 类    型 控制报文协议 协议族 TCP/IP协议族 归    属 网络层协

一.概述: 1.   ICMP同意主机或路由报告差错情况和提供有关异常情况.ICMP是因特网的标准协议,但ICMP不是高层协议,而是IP层的协议.通常ICMP报文被IP层或更高层协议(TCP或UDP)使用.一些ICMP报文把差错报文返回给用户进程. 2.   ICMP报文作为IP层数据报的数据,加上数据报的首部,组成数据报发送出去. 3.   ICMP报文的种类有两种,即ICMP差错报告报文和ICMP询问报文. 二.ICMP报文的格式 1.   类型:占8位 2.   代码:占8位 3.   检

HTTP是因特网的信使,报文就是信使运送的包裹. 这一章包含: 报文如何流动 报文的三个组成部分(起始行,首部,实体的主体部分) 请求报文和响应报文的区别 请求报文支持的各种功能(方法) 响应报文返回的状态码 各种HTTP首部是用来做什么的 [报文流]报文用流入流出来描述事务处理的方向,所有的报文都是向下游流动,像水一样,而发送者在接受者的上游. [报文的组成部分] 报文分三部分,起始行,首部,主体(可选) 起始行和首部都是ASCLL文本. [报文的语法]请求报文和响应报文的基本报文结构相同 方

在本次项目中,限于空间要求我们选用了STM32F030F4作为控制芯片.这款MCU不但封装紧凑,而且自带的Flash空间也非常有限,所以我们选择了LL库实现.本篇将说明基于LL实现USART通讯. 1.概述 我们想要实现基于RS485的Modbus通讯实际就是基于USART的通讯.USART使用可编程波特率发生器提供非常广泛的波特率范围.根据不同配置可以实现我们不同的串行通讯应用需求.其结构图如下: 我们在USART基础上实现一个Modbus的从站应用,所以我们对于接收采用中断接收,而对于发送则

第24章     RL-TCPnet之网络控制报文协议ICMP 本章节为大家讲解ICMP(Internet Control Message Protocol,网络控制报文协议),通过前面章节对TCP和UDP的学习,需要大家对ICMP也有个基础的认识. (本章的知识点主要整理自网络) 24.1  初学者重要提示 24.2  ICMP基础知识参考资料 24.3  ICMP基础知识点 24.4  ICMP函数 24.5  总结 24.1  初学者重要提示 通过前面几个章节对TCP和UDP的学习,需要初

https://blog.csdn.net/Peng_Hong_fu/article/details/80113196 记录测试代码 SoapUI调用路径 http://localhost:8082/*/webservices/**Service?wsdl import org.apache.commons.lang.StringUtils; import org.dom4j.Document; import org.dom4j.DocumentException; import org.dom

I C M P经常被认为是I P层的一个组成部分.它传递差错报文以及其他需要注意的信息. I C M P报文通常被I P层或更高层协议( T C P或U D P)使用.一些I C M P报文把差错报文返回给用户进程. I C M P报文是在I P数据报内部被传输的 I C M P报文的格式如图6 - 2所示.所有报文的前4个字节都是一样的,但是剩下的其他字节则互不相同. 类型字段可以有1 5个不同的值,以描述特定类型的I C M P报文.某些I C M P报文还使用代码字段的值来进一步描述不同的

转自:http://blog.csdn.net/thebestleo/article/details/52269999 首先我要说明一下,本人新手一枚,本文仅为同样热爱学习的同学提供参考,有不 对的地方还请大家热心指出,本文只起到一个抛砖引玉的作用,希望看到本文的同学可 以从中学习到少许知识,也希望可以跟各位读者成为朋友,多多交流,使学习不再孤单 寂寞. 由于本文太长,顾分为两部分,第二部分连接 初识Modbus TCP/IP-------------C#编写Modbus TCP客户端程序(二)