现在网上有很多类似的文章.其实这一篇也借鉴了很多其他博主的文章. 写这篇文章的重点是在于解析功能和报文.对Modbus这个协议并不会做很多介绍. 好了,我们开始吧. 常用的功能码其实也没多少.我也就按照大小逐个介绍吧. 1.01X   读取一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L(共12字节) 响应:MBAP 功能码 数据长度 数据(一个地址的数据为1位) 发送包 byte[0] byte[1]  00 02 为消息号,随便指定,服务

感谢https://blog.csdn.net/byxdaz/article/details/77979114原创,由于CSDN经常调整,故再编辑收藏,并修改了部分BUG. 一.介绍 Modbus Poll :Modbus主机仿真器,用于测试和调试Modbus从设备.该软件支持ModbusRTU.ASCII.TCP/IP.用来帮助开发人员测试Modbus从设备,或者其它Modbus协议的测试和仿真.它支持多文档接口,即,可以同时监视多个从设备/数据域.每个窗口简单地设定从设备ID,功能,地址,大

第一步:查找设备的数据手册可得到设备的从机地址.读写地址. 很不巧的是我在这里又卡了近一天,由于自己的硬件知识学得相当的那啥,哎,没办法,怨不得别人. 今天终于开窍了!!!!! 在开始条件(S)后,发送从机地址.地址是7bit,后面的第8bit是数据的读写bit,0表示写,1表示读.具体的看下图: 前面7bit就是从机地址!!!这七位的前四位是硬件厂商决定了,再加上A2 A1 A0 三位,这三位由原理图中的接线方式控制,这就构成了设备地址!!!再后面一位就是读写位了,一般0代表读,1代表写. 而

这一节我们来封装Modbus ASCII Master应用,Modbus ASCII主站的开发与RTU主站的开发是一致的.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现ASCII主站的基本功能.我们将ASCII主站的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用. 对于ASCII主站我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问RTU从站的命令,总共支持8中功能码.其二是对ASCII从站端返回的信息进行解析并根据结果进行各种操作,同样也是支持8中功能吗的操作.具体软件访问结构如下: 1.访问命令的生成 客户端作为主

Tx:002366-02 10 00 02 00 04 08 00 0A 00 14 00 1E 00 28 F6 A7 02: 地址位 -- Slave ID 10: 功能码 -- Function 00 02: 起始地址 -- Address 00 04: 更新地址数量 -- Quantity 08: 更新位数(个人理解),即后面的 00 0A 00 14 00 1E 00 28 00 0A:第一个更新地址位的值(十六进制) 00 14:第二个更新地址位的值(十六进制) 00 1E:第三个更

前言 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来实现一个ModBus TCP的服务器端数据引擎,方便的实现接收来自各种设备的数据.并且该服务器模拟真实的设备,包含了数据池功能,可以接受来自任何支持Modbus tcp的客户端进行读写数据.C#实现的客户端类请参考下面这篇文章:http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7885368.html  可以进行一些客户端服务器的联合调试. nuget地址:https://www.nuget.org/packages/HslCommu

与Modbus RTU在串行链路上分为Slave和Master一样,Modbus ASCII也分为Slave和Master,这一节我们就来开发Slave.对于Modbus ASCII从站来说,需要实现的功能其实与Modbus RTU的Slave是一样的.其操作过程也是一样的.首先接收到主站的访问命令,对该命令报文进行解析,这里我们也只是实现前面提到的8种功能码.其次我们根据解析的结果进行对应的操作,具体的软件访问结构如下: 从上图中不难发现实际是3步: 第1步.接到命令后先解析.解析的方式与前面

转自csdn #define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000300#define DM9000_IO                      0x20000000#define DM9000_DATA                0x20000004这几个数值代表的地址是从哪里得到的,我翻了MINI2440的原理图和S3C2440的芯片手册没看懂从哪里找网卡的地址,请老师指导一下 tiny6410/mini6410开发板上DM9000与S3C6410的连接关系入手.下面

    Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个L

Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个LED灭,

转自:http://www.51hei.com/bbs/dpj-23230-1.html 在工业控制.电力通讯.智能仪表等领域,通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换.最初采用的方式是RS232接口,由于工业现场比较复杂,各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰,会导致信号传输错误.除此之外,RS232接口只能实现点对点通信,不具备联网功能,最大传输距离也只能达到几十米,不能满足远距离通信要求.而RS485则解决了这些问题,数据信号采用差分传输方式,可以有效的解决共模干扰问题,最大距离可以

Modbus-RTU 一.数据分析       两个设备(单片机)通讯,用的是Modbus协议.      在单片机中拿出一部分内存(RAM)进行两个设备通讯,例如: 说明: OX[20]   代表是输出线圈,用功能码 0x01,0x05,0x0F 访问, 开头地址是 0 (这个后续说明)       IX[20]    代表是输入线圈,用功能码 0x02 访问,开头地址是 1 (这个后续说明)另外两个一样的道理.       注意:所谓的“线圈”“寄存器”就是“位变量”“16位变量”.之所以称

  Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个LED

首先来说一下UART和USART的区别: 1.字面意义: UART:universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器: USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器.一般而言,单片机中 ,名称为UART的接口一般只能用于异步串行通讯,而名称为USART的接口既可以用于同步串行通讯,也能用于异步串行 通讯. 2.区别: UART需要固定

这篇文章主要介绍基本的驱动也是用的最多的协议类驱动中的SPI,I2C和UART.首先从最简单的UART也就是串口讲起: 1.UART UART由两根线也就是TX,RX以及波特率产生器组成,操作比较简单,配置好后,就可以发送接收数据了,注意有的MCU需要接收数据时清除某些标记.如: 2.SPI SPI一般有三根线组成即CLK,MOSI,MISO,数据输入和输出是单独的一根线.一般的操作都是先发控制指令,再发地址,接着才是数据.例: 3.I2C I2C一般由两根线组成,即SDA,SCL,一根时钟线,

Modbus协议是OSI模型的第七层的应用层通讯协议,定义了不同类型设备间交换信息方式,以及信息的格式. Modbus的工作方式是请求/应答,每次通讯都是主站先发送指令,可以是广播,或是向特定从站的单播,从站响应指令,并按要求应答,或者报告异常.当主站不发送请求时,从站不会自己发出数据,从站和从站之间不能直接通讯. Modbus协议的报文(或帧)的基本格式是: 表头 + 功能码 + 数据区 + 校验码 功能码和数据区在不同类型的网络都是固定不变的,表头和校验码则因网络底层的实现方式不同而有所区别

modbus tcp数据报文结构 请求:00 00 00 00 00 06 09 03 00 00 00 01 响应:00 00 00 00 00 05 09 03 02 12 34 一次modbus tcp读取保持寄存器的通信分析(省略了ip/tcp头):从左向右分析该数据报文: 请求: 00 00为此次通信事务处理标识符,一般每次通信之后将被要求加1以区别不同的通信数据报文; 00 00表示协议标识符,00 00为modbus协议; 00 06为数据长度,用来指示接下来数据的长度,单位字节;

Modbus是一种串行通信协议,是莫迪康公司为PLC(编程逻辑控制器)通信而设计的协议.Modbus目前已经成为工业领域通信协议的业界标准,大部分的仪器仪表都支持该通信协议.很早以前就开发过基于Modbus协议的各种驱动,在2007年的时候还曾写了一篇<我的Modbus Slave/Client开发历程>的博客文章 . YFIOs就是YFSoft I/O Server的简称,是一款物联网时代的轻量级嵌入式组态系统.支持策略和驱动二次开发,不过常规策略和驱动开发有些繁琐,由于大部分物联网设备都支

调试modbus  tcp 整理百度文库文档如下 <modbus-tcp-报文举例分析> <MODBUSTCP通讯报文> Client request: 19 B2 00 00 00 06 06 03 00 27 00 02 上面是modbus客户端发出的报文内容,为modbus tcp/ip协议格式,其前面的六个字节为头字节( header handle): 19 B2 00 00 00 06 19 B2 两个字节是Client发出的检验信息,Sever端只是需要将这两个字节的内

物联网无线数传通信常见的几种Modbus网关 以下提到Modbus网关均指Modbus RTU转Modbus TCP,并不涉及对Modbus ASCII数据帧的处理,Modbus ASCII仅支持透明传输. 1.简单协议转换 最常规也是最普遍的Modbus网关功能,简单协议转换是数据处理效率最高Modbus网关模式,它只是提取数据中的关键字段,再以另一种协议对提取数据进行编码(Modbus RTUßàModbus TCP)发送. 2.多主机网关 多主机网关仅能工作在TCP服务器模式下,可同时处理