MODBUS读取多个寄存器(功能码04) 为了简单我这里只用4个寄存器,当让你也可以用125个寄存器,但是最多也只能用125个寄存器的.每个寄存器有上面的表知道为一个字的大小即2个字节或者叫16比特位. 1.根据流程主机我们发送:01 04 00 00 00 04 F1 C9 2.响应数据随意数据例如为:01 04 08 10 00 7F FF A6 65 00 FF 48 0D 模块地址 功能码 数据个数 数据 校验 01 04 08 10 00 7F FF A6 65 00 FF 48 0D

更新内容,v4.2.2版本:1.增加Modbus协议读取多个寄存器,并且按多种数据类型解析数据.2.Modbus Serial和Modbus TCP两个驱动合并成一个驱动.3.修改数据库结构,保存配置信息.4.优化ServerSuperIO核心代码,应用过程中的潜在问题. v4.2.2 下载地址:官方下载 目       录 3. Modbus协议,读取多个寄存器,实现多种数据类型解析... 2 3.1           概述... 2 3.2           Modbus基础知识...

使用的组件Nmodbus 定义参数,全局变量: //创建modbus实体对象 private static ModbusFactory modbusFactory; private static IModbusMaster master; //写线圈或写寄存器数组 bool[] coilsBuffer; ushort[] registerBuffer; //功能码 string functionCode; //参数(分别为站号,起始地址,长度) byte slaveAddress; ushort

读可读写模拟量寄存器: 发送命令(主机向从机)格式: [设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例:[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高] 意义例如以下: 11:设备地址,样例中的地址是11,溶氧传感器端默认的地址是1,. 03:读模拟量的命令号固定为03,这是Modbus协议规定的. 00.6B:起始地址高8位(00).低8位(6B):表示想读取的模

简单介绍: 项目上需要与多家公司做接口对接.我们提供接口的有,其他公司提供的接口也有.所有的接口全部对接完了,遇到一个非常棘手的问题,需要获取甲方船厂设备上的状态,就给了一个文档,文档上写了IP.端口.协议.一些地址,没有API文档,拿到手上一面懵逼,这怎么玩儿.... 文档如下: 百度百科: Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表.Modbus已经成为工业领域通信协议的

这一问题来自项目中一个实际的需求:我需要在Linux启动之后,确认我指定的芯片寄存器是否与我在uboot的配置一致. 举个例子:寄存器地址:0x20000010负责对DDR2的时序配置,该寄存器是在uboot中设置,现在我想在Linux运行后,读出改寄存器的值,再来检查该寄存器是否与uboot的配置一致. Linux应用程序运行的是虚拟空间,有没有什么机制可以是完成我提到的这一需求.若行,还请附些测试代码.谢谢! 这个需要用mmap()函数将寄存器物理地址映射为用户空间的虚拟地址,即将寄存器的那

C和C++11标准提供了类似于isnan.isfinite.isinf.isnormal.fpclassify分别用于判断是非数(NaN)值.有限制.无穷值.正常数值等. 今天在使用Modbus读取设备对应寄存器的float状态值时,出现一些问题,导致数据不能正常获取,最后发现原来设备对应的寄存器里面会出现一些无效的值,导致读取显示出错,没做容错判断处理.后面加上条件判断就可以了. bool D02011C01::getState() { bool rc = false; Modbus::RTU

附:http://www.360doc.com/content/14/0214/13/15800361_352436989.shtml 一.Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间.控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准.有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控. 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的.它描述了一控制器请求访问其它设备

ServerSuperIO Designer IDE v4.2版本更新内容: 增加ServerSuperIO.Host运行程序,可以使用IDE进行测试,Host为运行环境. 针对设备驱动增加导入监测点功能. 修复OPC客户端配置后关闭窗体慢的情况. 修改保存Tag值为object对象. 优化其他代码. 目       录 1.标准Modbus和非标准协议的使用.测试以及驱动开发... 2 1.1           概述... 2 1.2           标准Modbus的使用和测试...

modbus tcp数据报文结构 请求:00 00 00 00 00 06 09 03 00 00 00 01 响应:00 00 00 00 00 05 09 03 02 12 34 一次modbus tcp读取保持寄存器的通信分析(省略了ip/tcp头):从左向右分析该数据报文: 请求: 00 00为此次通信事务处理标识符,一般每次通信之后将被要求加1以区别不同的通信数据报文; 00 00表示协议标识符,00 00为modbus协议; 00 06为数据长度,用来指示接下来数据的长度,单位字节;

上一节我们使用协议占开发了一个Modbus TCP Server应用.接下来我们使用协议栈在开发一个基于串行链路的Mosbus RTU Slave应用. 根据前面对协议栈的封装,我们需要引用Modbus TCP Server的相关封装.在接收到命令后调用解析函数进行解析,解析函数的原型: ParsingMasterAccessCommand(uint8_t *receivedMesasage,uint8_t *respondBytes,uint16_t rxLength); RTU Slave使

前面我们已经完成了Modbus协议栈的开发,但这不是我们的目的.我们开发它的目的当然是要使用它来解决我们的实际问题.接下来我们就使用刚开发的Modbus协议栈开发一个Modbus TCP Server应用. 开发Modbus TCP Server首先需要有TCP Server的支持以及网络的配置等,但这些与Modbus本身没有什么关系,我们再次不作讨论.我们规定网络和TCP Server已经配置妥当.接下来我们讨论Modbus TCP Server的实现过程. 根据前面对协议栈的封装,我们需要引

前面开发了各种应用,但是却一直没有提到一个问题,你就是对具体的数据进行读写操作.对于Modbus来说标准的数据有4种:线圈数据(地址:0000x).输入状态量数据(地址:1000x).保持寄存器数据(地址:4000x)和输入寄存器数据(地址:3000x).我们通讯的目的就是为了对这些数据进行操作,可是我们前面的封装中并没有提到数据处理.事实上,也没办法考虑这一点,因为具体的应用数据千差万别,是没办法封装的.那我们怎么解决这一问题呢?接下来我们将解决这一类问题. 1.数据处理函数的封装 我们考虑到

1.Modbus 传输方式 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚.电缆.信号位.传输波特率.奇偶校验.控制器能直接或经由Modem组网.     控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询).其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应.典型的主设备:主机和可编程仪表.典型的从设备:可编程控制器.    主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信.如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,

摘要 工业控制已从单机控制走向集中监控.集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便.Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种. 关键词 Modbus协议,串行通信,LRC校验,CRC校验,RS-232C 1. Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间.控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准.有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控. 此协议定义了一

前言 本文将使用一个基于开源项目HslCommunication创建的OPC UA网关,方便通过配置创建一个OPC UA的网关中心.具体的操作及支持的设备信息项目参照下面: 开源项目HslCommunication的github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持.此项目在工业界非常的流行,用来采集设备的数据以及在多个软件之间进行数据传送,以及一些简单的控件显示. 在Visual Studi

转自:http://www.51hei.com/bbs/dpj-23230-1.html 在工业控制.电力通讯.智能仪表等领域,通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换.最初采用的方式是RS232接口,由于工业现场比较复杂,各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰,会导致信号传输错误.除此之外,RS232接口只能实现点对点通信,不具备联网功能,最大传输距离也只能达到几十米,不能满足远距离通信要求.而RS485则解决了这些问题,数据信号采用差分传输方式,可以有效的解决共模干扰问题,最大距离可以

两种传输模式中(ASCII和RTU),传输设备以将Modbus消息转为有起点和终点的帧,这就允许接收的设备在消息起始处开始工作,读地址分配信息,判断哪一个设备被选中(广播方式则传给所以设备),判知何时信息已完成.部分的消息也能侦测到并且错误能设置为返回结果. 1.ASCII帧 使用ASCII模式,消息以冒号(:)字符(ASCII 3AH)开始,以回车换行符结束(ASCII 0DH,0AH). 其他域可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F.网络上的设备不断侦测“:”字符,当有一个冒号

一.Modbus 协议简介     Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间.控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准.有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控. 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的.它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录.它制定了消息域格局和内容的公共格式.    当在一Modbus网络上

如何打开项目归档文件 例程中的TIA博途项目文件与STEP 7项目文件均为归档文件,需要按如下方式打开: TIA博途项目文件 1. 打开TIA博途软件,通过软件左下方“项目视图”按钮切换至项目视图: 2. 在打开的项目视图中,点击“项目>恢复” 3. 浏览到下载的TIA项目归档文件 4. 打开并恢复,在OB1的块标题有程序的整体说明,每一程序段均有该段的说明 STEP 7项目文件: 1. 打开STEP 7软件,点击“文件>恢复” 2. 浏览到下载的STEP 7项目归档文件 3. 打开并恢复,在