使用电脑通过软件来进行模拟 EtherNET/IP主站连接Mdodbus从站设备的项目记录.使用软件为EIPScan 模拟主站,通过Modbus转EtherNET/IP网关连接Modbus Slave从站,步骤如下. 1.打开小疆智控Modbus转EtherNET/IP网关的配置软件,点击新建选择 EIP2MM. 2.配置Modbus转EtherNET/IP网关的 IP 及设备名称,IO size IN/OUT 填写数据长度,如读取一个寄存器则等于两个字节,那么该处填写 2. 3.设置Modbu

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写.最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发.EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本.EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3). Ethernet

在最近的一个项目中需要实现Modbus TCP通讯,而选用的硬件平台则是STM32F103和W5500,软件平台则选用IAR EWAR6.4来实现. 1.移植千的准备工作 为了实现Modbus TCP通讯首先需要下载W5500的驱动源码,可以到WIZnet的官网下载: http://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=products:w5500:driver 下载下来的压缩包,解压后如下图: 需要将ethernet文件夹拷贝到我们的项目目录中: 并在IAR的项目下添加相关

Modbus是很好的串口通信协议,其中RTU协议最为常用,通过Modbus RTU,我们可以轻松读写串口信息. 从官网下载libModbus,观察modbus.h可知关键的结构体为: typedef struct {    int nb_bits;    int nb_input_bits;    int nb_input_registers;    int nb_registers;    uint8_t *tab_bits;    uint8_t *tab_input_bits;    ui

EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节.目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master.使用起来SOEM的简单一些,而the IgH EtherCAT® Master更复杂一些,但对EtherCAT的实现更为完整. 具体比较如下表: 功能 SOME(Simple OpenSource EtherCAT Ma

1.背景 1.1.范围 MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议, 它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信. 自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来, MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信. 目前,继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持.互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端口 502 访问 MODBUS. MODBUS 是一个请求/应答协议,并且提供功能码规定的服务.MODBUS 功能码是 MODBUS请求/应答

    Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个L

现在工业信息画发展,很多工厂都需要做信息化展示,通常都是利用Android一体机来进行展示和交互. Modbus协议是全球第一个用于工业现场的总线协议,与外设交互可以采用串口通信,tcp等方式:通常在Android中都是用tcp来进行读写,在Android中有Modbus4J.jar这个jar包使用: 简单介绍modbustcp: 读取的是从机 有几点需要知道 从机的ip地址,端口号(一般为502),slaveID,需要读的寄存器地址 读保持寄存器的功能号为03 先需要根据ip连接: priva

总体上来说,发送命令格式如下:模块号(1字节)功能码 起始地址(2字节)   数据(X字节) CRC(2位) 模块号(1字节)功能码(要读取的寄存器,读 01,设置05,Coil Status/Input Status,1字节)起始地址(2字节,H->L) 数据 CRC校验 响应格式 模块号(1字节)功能码(1字节)字节数 数据(H->L) CRC校验 功能码:01 读取线圈状态,取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) 模块号(1字节)功能码 起始地址(2字节,H->L) 读取位数(

问题: 在嵌入式系统开发中,Modbus协议是工业控制系统中广泛应用的一种协议.本题用来简单模拟Modbus协议,只需根据条件生成符合该协议的数据帧,并解析所获取的数据.假设设备使用的协议发送数据格式如下:<SlaveAddress, 1 Byte> <Function, 1 Byte> <Start Address, 2 Bytes> <NumberofBytes, 2 Bytes> <Checksum, 2 Bytes>其中前四项将在输入条件

EtherCAT通信通过主站发送EtherCAT数据帧读写从站设备的内部存储区实现. 一个EtherCAT网段相当于一个以太网设备,主站首先通过以太网数据帧头的MAC地址寻址到网段,然后使用EtherCAT子报文头中的32位地址寻址到段内设备.  寻址到网段: 根据EtherCAT主站机器网段的连接方式不同,使用一下两种方式寻址到网段: 1.直连模式 一个EtherCAT网段直接连到主站设备的标准一台网口(如下图),此时,主站使用广播MAC地址. 段内寻址分为: 设备寻址:    正对某一个从站

EtherCAT数据直接使用以太网数据帧(以太网帧解释http://blog.chinaunix.net/uid-23080322-id-118440.html)传输,使用的帧类型为0x88A4.EtherCAT数据宝库2个字节的数据头和44~1498字节的数据.数据区有一个或多个EtherCAT子报文组成,每个子报文对应独立的设备和从站存储区.      子报文的工作计数器WKC记录了子报文被从站操作的次数,朱战威每个通信服务子报文的WKC设置预期的值,发送子报文时的初值为0,子报文被从站正确

版本:第一版 作者:毛鹏 杨帅 日期:20151108 简介 4-20mA电流环具有广泛的应用前景,在许多行业中都发挥着重要作用.本文主要介绍了以太网接口的4-20mA电流采集模块在VC#环境下进行温度采集,实现WINDOWS平台对数据的采集.分析及显示. 系统组成及工作原理 系统组成主要包括PT100铂电阻.SBWZ温度变送器.4-20mA电流采集模块(GM4008)以及上位机软件组成,如图1所示. 图1 系统组成框图 PT100铂电阻温度传感器:利用铂金属阻值随温度的变化而变化的特性制成的一

============================== 技术论坛:http://www.eeschool.org 博客地址:http://xiaomagee.cnblogs.com 官方网店:http://i-board.taobao.com 银杏科技 GINGKO TECH. 保留权利,转载请注明出处 ============================== 本实验利用  <iHMI43 4.3寸液晶模块>,通过上面的 RS-485接口,实现了 modbus 从机:完成了以下寄存器

刚刚上线,内容不断完善... Modbus协议中文版下载 http://files.cnblogs.com/badnewfish/Modbus%E5%8D%8F%E8%AE%AE%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88.pdf 项目地址 https://modbusclasslabrarycsharp.codeplex.com/ 2015-12-15 Update: 后来很多人加我qq问我这个项目如何没有更新,其实这个项目只是拿来练手的,比较适合新手学习. 如果商用建议参看下面这个

我的Modbus Slave/Client开发历程(Rtu/AscII/Tcp) 分类: [自动化]2007-07-19 10:04 34038人阅读 评论(38) 收藏 举报 vb嵌入式dostcp语言医疗 其实很早就想写写关于Modbus的开发历程,但牵扯项目较多,不同语言版本较多,头绪繁杂,一时不知从何写起.最近的医疗项目的通信部分,重新调整为Modbus协议,并且内容几乎涵盖了Modbus的方方面面(Rtu/Tcp,Slave/Client相关开发),所以更坚定了写Modbus信心,今天

http://ntn314.blog.163.com/blog/static/161743584201233084434579/ 毕业设计自己要做个基于STM32的PLC能直接跑语句表的,现在看来好像没有什么创新的地方,不过实现的方式绝对够创新的了...呵呵.自己写的开题报告中说了要有高级的通信功能.现在做以太网有点来不及了,CAN又感觉不搭调,硬件上也没准备.串口上跑Modbus感觉不错.本来西门子的S7-200就能跑Modbus,STM32-PLC当然也要支持Modbus 什么 组态软件,触

Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个LED灭,

FreeModbus For stm32:点击下载源码 1.测试环境Keil MDK 4.7a  stm32f103c8, PB12为输出线圈,    可以通过Modbus Poll来控制线圈的输出状态. 2.通过ModbusProt.h配置硬件.数据缓冲区大小和功能码配置 #define UART_USE 2 //串口号 #define TIM_USE 3 //定时器号 #define CPU_CLK 8 //8MHz #define REG_INPUT_START 0x0000 //输入寄存

1,简介 网站地址:http://www.modbustools.com/ 该网站提供了几个软件工具,可以运行于windows 2000/XP/Vista/7环境下,用来测试和仿真Modebus设备. Modbus Poll :Modbus主机仿真器,用于测试和调试Modbus从设备.该软件支持Modbus RTU.ASCII.TCP/IP. Modbus Slave: Modbus从设备仿真器,可以仿真32个从设备/地址域.每个接口都提供了对EXCEL报表的OLE自动化支持. WSMBT :M

原因: 1.通信线路受干扰或是路线接触不良:    用显示器测量物理电平信号   2.从机工作不正常: 检测电源不正常或查程序bug   3.PC主机串口不正常: PC串口2.3脚答短接用串口调试器测试自发自收:   4.Modbus Poll工程文件(.mbp)误修改过:      重起Modbus Poll或重起PC, 或重新建mbp文件.