一.项目描述 目前操作系统在嵌入式软件行业非常流行,在工控组网方面,以后可能会经常使用到Modbus主机+操作系统.Modbus从机+操作系统甚至Modbus主机+Modbus从机+操作系统.但是操作系统缺乏对Modbus的支持:同时市面上也有很好的开源Modbus协议栈,例如FreeModbus,但是缺点就是该协议栈只支持从机,网上缺乏它和操作系统结合的案例.      操作系统方面,出于对国人的支持,公司主导使用RT-Thread这个开源的国人操作系统,并且公司有其许可证,其的稳定性已经得到

Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式. 所以这也是我们工控领域软件开发的所必懂的通讯协议,我也是初次学习,先贴上我的学习笔记 一 .协议概述 (1)Modbus协议是应用于控制器上的一种通用语言,实现控制器之间,控制器通过网络和其他设备之间的通信,支持传统RS232/RS422/RS485和以太网设备,它已经成为一种通用的工业标准,有了它不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中控制,此协议定义了一个控制器能认识使用的

Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议.通过此协议,控制器相互之间.或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信.Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备.一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master,从设备方使用的协议称为Modbus Slave.典型的主设备包括工控机和工业控制器等:典型的从设备如PLC可编程控制器等.Modbus通讯物理接口可以选用串口(包括RS232和RS485),也可以选择以太网口. 1.十六

一.简介及进展 经过一个多月的努力,目前项目开发已进入最后阶段.虽然比预期时间有些延迟,但也收获不少,边工作边开源的效率确实还有待提高. 简单说下目前的进展吧 1.目前项目已经在Github中开源,大家需要的也可以去这里https://github.com/armink/FreeModbus_Slaver-Master-RTT-STM32: 2.主机的相关的框架已经修改完成,初始化.配置Modbus主机相关接口与原有从机接口基本相同: 3.移植主机相关硬件配置与原有从机方式一致,需要修改Free

通过串口进行通信 : 1.将 NMobus 类库导入工程中,添加引用.命名空间.工程属性必须配置 为 .NET 4.0. 2.创建 SerialPort 类的一个实例,配置参数,打开串口,如: public SerialPort port = new SerialPort(“ COM1” )//创建串口 port.BaudRate = 9600;//配置 port.DataBits = 8; port.Parity = Parity.None; port.StopBits = StopBits.

/********************************************************************************* * mbpoll Test FreeModbus TCP Demo * 说明: * 使用mbpoll工具对FreeModbus进行测试,本文仅仅涉及编译以及简单测试.FreeModbus * 默认没有打开网络传输功能,需要手动打开. * * 2018-1-2 深圳 南山平山村 曾剑锋 ************************

指令集总览              1.General 1).Comment:: 注释指令. 2).Image Window: 创建新的图像窗口. True: 取像之后更新图像窗口显示:False: 有新图像时不更新图像窗口.取像成功返回true. 3).Return: 流程指令”返回“.从子程序插入一个返回. 4).Subrotine: 创建一个子程序. 5).Test: 评估声明. 2.Array: Boolean(布尔数组指令)      同 "Array: Number(整型数组指令)

一个项目,需要用Java实现使用ModbusTCP和硬件设备通信 资料 代码下载 本文的代码和仿真软件:蓝奏云下载 官网资料 Modbus官网 Modbus协议 Modbus技术资源 MODBUS TCP / IP 关于Java的开源库 Jamod:Java Modbus实现:Java Modbus库.该库由Dieter Wimberger实施. ModbusPal:ModbusPal是一个正在进行的Java项目,用于创建逼真的Modbus从站模拟器.由于预定义的数学函数和/或Python脚本,

这一节我们来封装Modbus ASCII Master应用,Modbus ASCII主站的开发与RTU主站的开发是一致的.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现ASCII主站的基本功能.我们将ASCII主站的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用. 对于ASCII主站我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问RTU从站的命令,总共支持8中功能码.其二是对ASCII从站端返回的信息进行解析并根据结果进行各种操作,同样也是支持8中功能吗的操作.具体软件访问结构如下: 1.访问命令的生成 客户端作为主

这一节我们来封装最后一种应用(Modbus RTU Master应用),RTU主站的开发与TCP客户端的开发是一致的.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现RTU主站的基本功能.我们将RTU主站的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用. 对于RTU主站我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问RTU从站的命令,总共支持8中功能码.其二是对RTU从站端返回的信息进行解析并根据结果进行各种操作,同样也是支持8中功能吗的操作.具体软件访问结构如下: 1.访问命令的生成 客户端作为主动交互端,需要向服务

一.FreeModbus RTU 协议数据格式 FreeModbus RTU是开源的一个协议,并且使用FreeModbus RTU 只能当做从机Slave,RTU协议中的指令由地址码(一个字节),功能码(一个字节),起始地址(两个字节),数据(N个字节),校验码(两个字节)五个部分组成,其中数据又由数据长度(两个字节,表示的是寄存器个数,假定内容为M)和数据正文(M乘以2个字节)组成,而RTU协议是采用3.5个字节的空闲时间作为指令的起始和结束. Modbus 数据的请求及应答 其中3.5个字节

Nginx服务器web请求处理机制 从设计架构来说,Nginx服务器是与众不同的.不同之处一方面体现在它的模块化设计,另一方面,也是最重要的一方面,体现在它对客户端请求的处理机制上. Web服务器和客户端是一对多的关系,Web服务器必须有能力同时为多个客户端提供服务.一般来说,完成并发处理请求工作有三种方式可供选择.多进程.多线程.异步方式. 多进程方式 多进程方式是指,服务器每当接收到一个客户端时,就由服务器主进程生成一个子进程出来和该客户端建立连接进行交互,直到连接断开,改子进程就结束了.

MySQL5.6新特性GTID.多线程复制 在Oracle发布MySQL5.6看到众多新特性之后很兴奋,包括对复制的改进.在MySQL5.5半同步复制之后MySQL5.6又引入GTID.多线程复制,在这里总结这一下这两个新特性.1.引入GTID,在MySQL5.6以前对于主从复制出现问题有时候需要你分析BINLOG找到POS点,然后在CHANG MASTER TO.对于新手来说很容易犯错,造成主从复制错误.在新版本中,不必在需要寻找BINLOG和POS点,你只需要知道MASTER的IP.密码.端

背景: MariaDB 在10.0.5就已经支持了并行复制的功能,即从库多线程复制的功能.MySQL最先在5.6.3中支持.目前暂时没有用MySQL5.6的版本,故暂时只对MariaDB进行一些说明,后期会对MySQL进行说明. 对于replication很多同学都已经很熟悉了,这里稍微讲下,在复制过程中有3个线程:Master上的IO线程和Slave上的IO.SQL线程,复制的原理可以自己去google搜.从库一直都是异步复制主库的,通过SHOW SLAVE STATUS 可以查看从库落后主库

现在工业信息画发展,很多工厂都需要做信息化展示,通常都是利用Android一体机来进行展示和交互. Modbus协议是全球第一个用于工业现场的总线协议,与外设交互可以采用串口通信,tcp等方式:通常在Android中都是用tcp来进行读写,在Android中有Modbus4J.jar这个jar包使用: 简单介绍modbustcp: 读取的是从机 有几点需要知道 从机的ip地址,端口号(一般为502),slaveID,需要读的寄存器地址 读保持寄存器的功能号为03 先需要根据ip连接: priva

CLIQUE(Clustering In QUEst)是一种简单的基于网格的聚类方法,用于发现子空间中基于密度的簇.CLIQUE把每个维划分成不重叠的区间,从而把数据对象的整个嵌入空间划分成单元.它使用一个密度阈值识别稠密单元和稀疏单元.一个单元是稠密的,如果映射到它的对象数超过该密度阈值. CLIQUE识别候选搜索空间的主要策略是使用稠密单元关于维度的单调性.这基于频繁模式和关联规则挖掘使用的先验性质.在子空间聚类的背景下,单调性陈述如下: 一个k-维(>1)单元c至少有I个点,仅当c的每个(

 http://blog.itpub.net/28218939/viewspace-1975822/ 并发复制(Parallel Replication) 系列二: Enhanced Multi-threaded Slaves作者:沃趣科技MySQL数据库工程师  麻鹏飞 首先梳理下传统MySQL/MariaDB主备复制基本原理: 主从复制通过三个线程来完成,在master节点运行的binlog dump的线程,I/O线程和SQL线程运行在slave 节点 master节点的Binlog dum

http://hi.baidu.com/diwulechao/item/bc6d865c411b813c32e0a932 http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2012/03/23/2413335.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_66474b160100z15b.html 这三篇文章已经讲的很好. 关键语法: #inlcude <omp.h> #pragma omp parallel for #pragma

Unix/Linux操作系统提供了一个fork()系统调用,它非常特殊.普通的函数调用,调用一次,返回一次,但是fork()调用一次,返回两次,因为操作系统自动把当前进程(称为父进程)复制了一份(称为子进程),然后,分别在父进程和子进程内返回. 子进程永远返回0,而父进程返回子进程的ID.这样做的理由是,一个父进程可以fork出很多子进程,所以,父进程要记下每个子进程的ID,而子进程只需要调用getpid()就可以拿到父进程的ID. Python的os模块封装了常见的系统调用,其中就包括fork

多线程模式之MasterWorker模式 Master-Worker模式的核心思想是,系统由两类进程协作工作:Master进程和Worker进程.Master进程负责接收和分配任务,Worker进程负责处理子任务.当Worker进程将各个子任务处理完成后,将结果返回给Master进程,由Master进程做归纳和汇总. 工作示意图如下图所示: 它的优势在于将一个大的任务分解成一个个的子任务并行执行,提高程序执行效率. 代码示例: Master进程类: public class Master {  

来源:IIEEG 01-28-2011 在并行计算领域有一个广为流传的笑话——并行计算是未来之事并且永远都是.这个小笑话几十年来一直都是对的.一种类似的观点在计算机架构社区中流传,处理器时钟速度的极限似乎近在眼前,但时钟速度却一直在加快.多核革命是并行社区的乐观和架构社区的悲观的冲突. 现在主流的CPU厂商开始从追求时钟频率转移到通过多核处理器来增加并行支持.原因很简单:把多个CPU内核封装在一个芯片里可以让双核单处理器系统就像双处理器系统一样.四核单处理器系统像四处理器系统一样.这一实用方法让