①仿真精度越高,仿真效率月底. 仿真时采用`timescale 1ns/1ns比采用1ns/100ps的仿真效率高 simulation was two billion ns. ②clock generation coding tips (from<A BFM Simulation Strategy for Verilog>) ②减少层次结构 在设计中层次结构越少,仿真速度越快,这是因为参数在module中通过端口传递会消耗仿真器的时间 ③进程越少,仿真效率越高 代码中出现的进程越少,仿真越快

本人是某非理工类某高校大四狗,由于毕设研究需要使用webots软件,在学习使用webots的过程花费了很多时间.由于这个软件基本没有什么中文资料,所以想把自己所学到的一些东西写下来,如有什么错误的地方,大家可以批评指正. 打开webots软件,我使用的是webots pro 7.0.3,界面大概如下,该软件是支持中文的,可以通过Tools->Prefences-选项,在General中language选项改成Chinese-中文. 由于语言已经改成了中文,菜单栏的内容比较简单,在帮助这一栏有用户

5.1 模型的配置仿真 由各种模块所构建的可视化逻辑连接,只是模型的外在表现,模型仿真的核心驱动器是被称作解算器(Solver)的组件,相当于Simulink仿真过程的心脏,驱动着模型仿真,它在每一个采样时间点更新模型中所有的状态和信号变量,并计算下一步的步长.除此之外,模型还具有一个参数配置集合(Configuration Parameter Set),它提供了一系列的参数,用户通过这些参数可以选择模型的解算方法,配置硬件目标,优化配置,设置异常响应及诊断,以及配置代码声称等.参数设置集合相当

AI+IoT+电池应用 AIoT电池 突破你的想象 将行业领先的电池电化学技术与前沿的能源物联网最佳实践相结合,利用智能物联技术开展电池全生命周期的管理优化和交叉领域的协同应用,解锁动力电池全生命周期价值. AIoT手段提升产品研发效率 行驶数据积累,通过AI算法优化原材配方,数字化解构电池使用工况,大数据分析每个失效的机理,作为AIoT数据的输入端.C利用电化学仿真优化加速电芯设计节奏,预测不同工作环境下的电池表现,在提升研发效率,缩短开发周期同时,促进新一代产品研发. 可追溯管理系统 海量数

软件版本: Modelsim10.4SE ISE14.7 仿真IP:时钟管理IP(clock wizard)   流程: 1.对于Modelsim10.4SE,并不自带Xilinx家的仿真库,因此首先需要编译Xilinx家的器件仿真库: 仿真库解析: ① secureip库:硬核(HARD IP)仿真(功能仿真和时序仿真)模型(hard IP simulation model),比如PowerPC.PCIE.SRIO.DDR等.Simulation models for the Hard-IP

原文链接:Thresholded Smoothed l0 Norm for Accelerated Sparse Recovery http://ieeexplore.ieee.org/document/7069222/ 带阈值的平滑l0范数加速稀疏恢复 Han Wang, Qing Guo, Member, IEEE, Gengxin Zhang, Guangxia Li, and Wei Xiang, Senior Member, IEEE 译者:柳如风   摘要:平滑l0范数(Smooth

学习笔记 V1.0 2015/4/17 如何加速MATLAB代码运行 概述 本文源于LDPCC的MATLAB代码,即<CCSDS标准的LDPC编译码仿真>.由于代码的问题,在信息位长度很长(大于10000)情况下,代码无法正常运行或执行速度很慢.本文将叙述代码修改过程中的一系列手段,然对其加速原理不做探究 修订历史 以下表格展示了本文档的修订过程 日期 版本号 修订内容 2015/04/17 V1.0 初始版本 简介 本程序基于MATLAB 2014a 编写,本文档中提到的"MATL

如果在不需要波形,只需要快速知道结果的情况下,可以用优化选项.这适用于做大量case的仿真阶段.因为这一阶段多数case都是通过的,只需要快速确认即可,然后把没通过的case拿出来做全波形的仿真调试. 根据“Quick Reference Guide for Increasing Performance”,经典的办法是 3-step method1) Compile2) Optimize3) Simulate 脚本如下vlib workvlog *.vvopt -o testbench_opt

① secureip库:硬核(HARD IP)仿真(功能仿真和时序仿真)模型(hard IP simulation model),比如PowerPC.PCIE.SRIO.DDR等.Simulation models for the Hard-IP such as the PowerPC processor, MGT, and PCIe leverage this technology ②unisim(unisim_ver)库:xilinx 原语的功能仿真模型 ③unimacro(unimacro

引言 图像视频处理等多媒体领域是FPGA应用的最主要的方面之一,边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题,所以也是最常用的,随着数据量的不断增加以及对实时性的要求,一般软件已经不能满足实际需要,这时,就需要专门的硬件来实现加速.本小节就实现一个简单的sobel边缘检测加速器,为了便于对比,我们还编写对应的软件算法. 1,基本思想与算法 Sobel检测法通过一个叫做卷积的过程来估计每个像素点每个方向上的导数值.把中心像素点和离它最近的八个像素点每个乘以一个系数后相加.该系数通常用一个 的卷积表(

本文先总结不同AXI IP核的实现的方法,性能的对比,性能差异的分析,可能改进的方面.使用的硬件平台是Zedboard. 不同的AXI总线卷积加速模块的概况 这次实现并逐渐优化了三个版本的卷积加速模块,先简要描述各个版本的主要内容. 版本一 版本一主要是用来测试AXI总线IP核的实现可能. 该模块拥有19个32位寄存器 其中前9个寄存器用来保存需要计算的值 后面9个寄存器用来保存卷积核 在读取第19个寄存器的地址的时候计算9个寄存器的卷积和(该计算可以在一个时钟周期内完成) 9个寄存器单独赋值,

本文记录了利用FPGA加速图像处理中的卷积计算的设计与实现.实现环境为Altera公司的Cyclone IV型芯片,NIOS II软核+FPGA架构. 由于这是第一次设计硬件加速模块,设计中的瑕疵以及问题欢迎前来讨论. 更新记录: D0423 记录FPGA核心计算模块和控制模块 D0426 记录FPGA核心计算模块的控制驱动,性能与功能测试 Part1 : 卷积相关 软件实现卷积 卷积是将原来矩阵的对应部分与卷积核对位乘法再加起来,形成新的矩阵中的一个位. 图中红色的框是卷积操作当前所在位置,对

欢迎大家前往腾讯云社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者:kevinxiaoyu,高级研究员,隶属腾讯TEG-架构平台部,主要研究方向为深度学习异构计算与硬件加速.FPGA云.高速视觉感知等方向的构架设计和优化."深度学习的异构加速技术"系列共有三篇文章,主要在技术层面,对学术界和工业界异构加速的构架演进进行分析. 一.概述:通用=低效 作为通用处理器,CPU (Central Processing Unit) 是计算机中不可或缺的计算核心,结合指令集,完成日常工作中多种多样的计

想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真,需要使用gazebo. gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境.它能够在三维环境中对多个机器人.传感器及物体进行仿真,产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应. 在本文中,你会学习如何使用之前创建的机器人模型,如何加载一个激光雷达传感器和摄像头,并使机器人模型像真的机器人一样移动. 一.在 gazebo 中使用 URDF 3D 模型 在 gazebo 工作前,我们需要安装ROS功能包与 gazebo 交互: $ sudo apt-ge

1. 理论知识 理论知识请参考: 机器人学导论++(原书第3版)_(美)HLHN+J.CRAIG著++贠超等译 机器人学课程讲义(丁烨) 机器人学课程讲义(赵言正) 2. Matlab Robotics Toolbox安装 上官网: http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox Download RTB-10.3.1 mltbx format (23.2 MB) in MATLAB toolbox format (.mltb

基于双XCKU060+双C6678 的双FMC接口40G光纤传输加速计算卡 一.板卡概述 板卡采用基于双FPGA+双DSP的信号采集综合处理硬件平台,板卡大小360mmx217mm.板卡两片FPGA提供两个FMC接口,4路QSFP+接口:每片FPGA挂接2簇32-bit DDR4 SDRAM,总容量2GB:两片FPGA之间通过GTH x8以及若干LVDS信号互联.每片FPGA通过RapidIO总线连接一片TMS320C6678型号8核DSP:每片DSP芯片外挂1GB的DDR3 SDRAM,Fla

一.板卡概述 板卡采用基于双FPGA+双DSP的信号采集综合处理硬件平台,板卡大小360mmx217mm.板卡两片FPGA提供两个FMC接口,4路QSFP+接口:每片FPGA挂接2簇32-bit DDR4 SDRAM,总容量2GB:两片FPGA之间通过GTH x8以及若干LVDS信号互联.每片FPGA通过RapidIO总线连接一片TMS320C6678型号8核DSP:每片DSP芯片外挂1GB的DDR3 SDRAM,Flash和2路千兆网接口:两片DSP之间通过HyperLink进行高速互联. 二

随着上汽集团与阿里云的合作开展,阿里云各项技术逐步深入到上汽汽车研发领域的核心业务实现落地.其中上海汽车集团股份有限公司乘用车分公司(以下简称上汽乘用车)与阿里云共建的仿真计算混合云就是新制造产业升级的典型代表项目. 上汽乘用车作为上汽集团全资子公司,承担着上汽自主品牌汽车的研发.制造与销售,拥有荣威.MG两大品牌,上海.南京和英国三地技术研发中心,上海临港.南京浦口和英国长桥三个制造基地.伴随上汽乘用车的市场表现强劲,车型研发工作也在持续加速升级,而为工程仿真服务的的计算资源供应开始远远落后于

基于VR技术,搭建电力输电仿真系统用于培训,提供用户沉浸式学习体验.交互式操作体验,VR设备能够提供沉浸式真实感的模拟场景,使得输电线路巡检内容视觉化,跨越了空间和时间的限制,有针对性的解决传统输电运检室对新员工培训的所遇到的困难.并且借助VR设备交互性特点,给学员提供误操作带来的严重后果的虚拟体验,目前高压电力设备的操作培训是基于实物进行的,不仅有较高的危险性,还不能辨别操作者是否规范操作.在输变电维护.巡视中,运用VR技术,可实现运检作业引导,自动识别目标操作设备,将生产运行指令以可视化方式

16.1 Simulink用途概述 在基于模型设计广泛应用于汽车电子嵌入式开发的今天,MBD(Model Besed Design)技术也逐步推广到各种嵌入式控制方面.与传统的嵌入式开发相比,BMD以模型为核心,从算法设计到代码生成甚至工程编译一气呵成,以实现开发流程高度自动化.驱动层代码通过赋予寄存器不同的值实现不同的工作方式,其结构相对固定,也遵循结构化设计,将其制作为Simulink环境下可以使用的模型,用户无需手写代码,只要在模型上设置寄存器工作方式即可自动生成可直接使用的嵌入式C代码,