[Mono vs IL2CPP]             参考:http://blog.csdn.net/gz_huangzl/article/details/52486255

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

KVM 环境下MySQL性能对比 标签(空格分隔): Cloud2.0 [TOC] 测试目的 对比MySQL在物理机和KVM环境下性能情况 压测标准 压测遵循单一变量原则,所有的对比都是只改变一个变量的前提下完成 测试方式 以物理机MySQL为基准,分别做两次测试 测试IO相关参数(writethrough, innodb flush method) 测试CPU相关参数(NUMA Balancing) 测试环境 CPU:Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2620 v2 @ 2.10

如果你觉得我的有些话有点唐突,你不理解可以想看看前一篇<C++之冒泡排序.希尔排序.快速排序.插入排序.堆排序.基数排序性能对比分析>. 这几天闲着没事就写了一篇<C++之冒泡排序.希尔排序.快速排序.插入排序.堆排序.基数排序性能对比分析>的随笔,由于当时有点脑残把希尔排序写错了,导致其性能很多情况下都查过了快速排序.当时我就怀疑我的算法的正确性了,由于当时的激动没来得及检查,我直呼不可思议,以至于让快速排序任希尔排序做了老爷O(∩_∩)O哈哈~,这晚辈太不敬了.感谢博友“堕落的

目前Java中最IO有多种文件读取的方法,本文章对比Stream,NIO ByteBuffer,NIO MappedByteBuffer的性能,让我们知道到底怎么能写出性能高的文件读取代码. package com.seeyon.nio; import org.junit.Test; import java.io.*; import java.nio.ByteBuffer; import java.nio.MappedByteBuffer; import java.nio.channels.Fi

C正则库做DNS域名验证时的性能对比   本文对C的正则库regex和pcre在做域名验证的场景下做评测. 验证DNS域名的正则表达式为: "^[0-9a-zA-Z_-]+(\\.[0-9a-zA-Z_-]+)*(\\.[a-zA-Z]{2,}\\.)$" 对于正常DNS请求日志中的6177578条日志做正则验证处理. 1,pcre 评测所用的pcre的版本号是:7.8.3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

一直想做开发语言性能对比,刚好有时间都做了给大家参考一下, 编译类:C++和Java表现还不错 脚本类:TCC脚本动态运行C语言,性能比其他脚本快好多... 想玩TCC的同学下载测试包,TCC目录下修改script.c,运行TccTest1.exe即可看到修改效果,无需编译!!! 链接:http://pan.baidu.com/s/1kUVGGwJ 密码:mgpx C++(VS2017) java8.2 Python2.7-3.5.2 aardio(LUA) TCC

prepare可以解决大访问量的网站给数据库服务器所带来的负载和开销,本文章通过实例向大家介绍预查询prepare与普通查询的性能对比,需要的朋友可以参考一下. 实例代码如下: <?php class timer { public $StartTime = 0; public $StopTime = 0; public $TimeSpent = 0; function start(){ $this->StartTime = microtime(); } function stop(){ $th

本文版权归mephisto和博客园共有,欢迎转载,但须保留此段声明,并给出原文链接,谢谢合作. 文章是哥(mephisto)写的,SourceLink 阅读目录 介绍 环境搭建 测试用例 MSDN说明 我的理解 Demo下载 本文版权归mephisto和博客园共有,欢迎转载,但须保留此段声明,并给出原文链接,谢谢合作. 文章是哥(mephisto)写的,SourceLink 介绍   自己对String和StringBuilder的处理机制略懂,大胆的设想下两者的性能对比会出现什么样的令人意外的

主要介绍ArrayList和LinkedList这两种list的五种循环遍历方式,各种方式的性能测试对比,根据ArrayList和LinkedList的源码实现分析性能结果,总结结论. 通过本文你可以了解(1)List的五种遍历方式及各自性能 (2)foreach及Iterator的实现 (3)加深对ArrayList和LinkedList实现的了解. 阅读本文前希望你已经了解ArrayList顺序存储和LinkedList链式的结构,本文不对此进行介绍. 相关:HashMap循环遍历方式及其性

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作者: 大圆那些事 | 文章可以转载,请以超链接形式标明文章原始出处和作者信息 网址: http://www.cnblogs.com/panfeng412/archive/2013/11/28/hbase-batch-put-performance-analysis-of-single-column-and-multiple-columns.html 针对HBase在单column family单column qualifier和单column family多column qualifier两种

paip.slap工具与于64位win7与JDBC的性能对比 作者Attilax  艾龙,  EMAIL:1466519819@qq.com  来源:attilax的专栏 地址:http://blog.csdn.net/attilax   //////环境 双核2.9g , 内存2g  ,XPSP2, 32位.. mysql5.6 ,myisam  50W数据insert,需要50s...平均1w/s的速度了.呵. 另外一个是 双核2.7g ,内存8g,win7 64位, ms缓存也是不一样..

这个测试的目的是验证当前常用数据库连接池的性能. testcase Connection conn = dataSource.getConnection(); PreparedStatement stmt = conn.preparedStatement("select 1"); ResultSet rs = stmt.executeQuery(); while (rs.next()) { } rs.close(); stmt.close(); conn.close(); test c

笔记本CPU之前的性能对比 下面的分数都是根据PerformanceTest测试的出来的结果,现在的笔记本CPU有很多种,你在购买笔记本的时候只看到CPU的型号,而且现在的CPU型号太多而且命名方式也很乱,搞的我们根本不知道不知道不同CPU性能差距.通过下面的分数你可以直观的了解到CPU性能的好坏,根据实际情况去购买自己所需要的笔记本. Passmark PerformanceTest 是允许每人迅速评价他们的计算机的性能并且把它比作许多标准的' 基线' 电脑系统的一个PC 硬件基准实用程序.

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http://www.trinea.cn/android/hashmap-loop-performance/ ************************************************************ 主要介绍HashMap的四种循环遍历方式,各种方式的性能测试对比,根据HashMap的源码实现分析性能结果,总结结论. 1. Map的四种遍历方式 下面只是简单介绍各种遍历示例(以HashMap为例),各自优劣会在本文后面进行分析给出结论. (1) for each

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序列化框架性能对比(kryo.hessian.java.protostuff) 简介:   优点 缺点 Kryo 速度快,序列化后体积小 跨语言支持较复杂 Hessian 默认支持跨语言 较慢 Protostuff 速度快,基于protobuf 需静态编译 Protostuff-Runtime 无需静态编译,但序列化前需预先传入schema 不支持无默认构造函数的类,反序列化时需用户自己初始化序列化后的对象,其只负责将该对象进行赋值 Java 使用方便,可序列化所有类 速度慢,占空间      

来源:景铭巴巴 链接:http://www.jianshu.com/p/938d68ed832c 一.前言 前段时间看了几个开源项目,发现他们保持线程同步的方式各不相同,有@synchronized.NSLock.dispatch_semaphore.NSCondition.pthread_mutex.OSSpinLock.后来网上查了一下,发现他们的实现机制各不相同,性能也各不一样.不好意思,我们平常使用最多的@synchronized是性能最差的.下面我们先分别介绍每个加锁方式的使用,在使用