monodepth2介绍 monodepth2是在2019年CVPR会议上提出的一种三维重建算法,monodepth2是基于monodepth进行了改进,采用的是基于自监督的神经网络,提出了一下三点优化: 一个最小重投影误差,用来提升算法处理遮挡场景的鲁棒性 一种全分辨率多尺度采样方法,可以减少视觉伪影 一种auto-masking loss,用来忽略训练像素中违反相机运动假设的像素点 monodepth2的论文和代码地址 论文地址:https://arxiv.org/abs/1806.0126

在此记录下本人在大一暑假,2014.6~8这段时间复习C语言,随手编的一个模仿之前很火热的小游戏----flappy bird.代码bug基本被我找光了,如果有哪位兄弟找到其他的就帮我留言下吧,谢谢了! 代码的完美度肯定是不够的,随手编的嘛,找完bug后就没再去想怎样优化它了,毕竟时间有限. 先说下它的设计思路吧,算法方面,基本是纯靠for if 语句加上纯粹的坐标x,y运算实现的,在下面的代码里,将会看到很多阿拉伯数字的加加减减.没有用到链表什么的,当然,我相信,如果用到链表的话,会更简单,代

原文链接:https://www.dreamwings.cn/reversi/3013.html 到了考试周了佯,可是偏偏这个时候迎来了很多很多的课程设计,幸好教授把C语言的课程设计提前发出了,不然都在最后几周,加上数据结构的课程设计就没有时间做这个啦~ 刚开始打算做成UWP应用的,可是网上的教程都是C#,并且用C++做的话某些功能和C#不一样,所以就这样拖了好多周,省赛前一点儿也没有开始做,等到省赛结束之后,别人都差不多完成啦!而我才开始准备查找资料-- 然而一周过去了,进度还是0%.噫,1%

1976: [BeiJing2010组队]能量魔方 Cube Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 64 MBSubmit: 884  Solved: 307[Submit][Status][Discuss] Description 小C 有一个能量魔方,这个魔方可神奇了,只要按照特定方式,放入不同的 能量水晶,就可以产生巨大的能量. 能量魔方是一个 N*N*N 的立方体,一共用 N3 个空格可以填充能量水晶. 能量水晶有两种: ·一种是正能量水晶(Positive

Android常见的错误类型有两种 1.ANR类型 1)在5秒内没有响应输入的事件(例如,按键按下,屏幕触摸) 2)BroadcastReceiver在10秒内没有执行完毕 2.Crash类型 1)异常停止 2)异常退出 Monkey 调试参数 --kill-process-after-error  犹豫一个错误而停止时,出错的应用程序将继续处于运行状态 --wait-dbg   启动monkey后,先中断其运行,等待调试器附加上来 命令演示 adb shell monkey -p com.da

小tip: 使用CSS将图片转换成黑白(灰色.置灰) by zhangxinxu from http://www.zhangxinxu.com 本文地址:http://www.zhangxinxu.com/wordpress/?p=2547 //zxx: 最近很积极地折腾手机页面的些东西,加上其他一些人生重要的事,所以木有更新. 可能早就知道,像汶川这种糟糕的日子网站全灰在IE下是可以轻松实现的(filter: gray;),不过,当时,其他浏览器是无解的.不过,时代发展,如今,CSS3的逐步推

import java.awt.AlphaComposite; import java.awt.Color; import java.awt.Font; import java.awt.Graphics; import java.awt.Graphics2D; import java.awt.Image; import java.awt.Toolkit; import java.awt.color.ColorSpace; import java.awt.geom.AffineTransform;

import flash.display.BitmapData; import flash.display.Bitmap; /** * 将图像的Alpha通道转换为黑白图像(分离ARGB方式) */ var bmpd:BitmapData = new ImagePNG();//绑定的png图片 var pixBmpd:BitmapData = new BitmapData(bmpd.width,bmpd.height,false); for (var i:int=0; i< bmpd.heigh

import flash.display.BitmapData; /** * 将图像的Alpha通道转换为黑白图像 */ var p:Point = new Point(0,0); var bmpd:BitmapData = new ImagePNG();//绑定的png图片 var channelBmpd:BitmapData = new BitmapData(bmpd.width,bmpd.height,true,0x00000000); channelBmpd.fillRect(bmpd.

在一般的权限系统里面,可能经常会看到系统的黑名单或者白名单的拦截功能.在一般权限系统里面,常见的黑名单就是禁止用户在某些IP上登录系统,白名单就是允许用户只在某些IP上登录系统.本随笔主要介绍在我的权限系统里面,如何实现这个黑白名单的功能,以及介绍在其中应用到的IP对比操作,IP段判断等操作代码. 1.黑白名单的配置 要完成黑名单的拦截和白名单的放行,我们需要进行名单的配置操作,我们把相关的配置放到列表里面进行展示,可以添加多个黑名单或者白名单,如下界面所示. 可以单击新建按钮进行添加一条记录,

这个题的数据,太卡了,TLE了两晚上,各种调试优化,各种蛋疼. 2756: [SCOI2012]奇怪的游戏 Time Limit: 40 Sec Memory Limit: 128 MB Submit: 2311 Solved: 598 [Submit][Status][Discuss] Description Blinker最近喜欢上一个奇怪的游戏. 这个游戏在一个 N*M 的棋盘上玩,每个格子有一个数.每次 Blinker 会选择两个相邻 的格子,并使这两个数都加上 1. 现在 Blinke

       这一节的内容就是把深度图转换为彩色图,然后不再使用硬解码,而是继续采用sdk里面封装好的功能来减少测量的误差,以及避免转换为灰度图时,出现绿巨人时候的掉针的bug.       下面直接贴代码吧. private byte[]convertDepthFrameToColorFrame2(short[] depthFrame,DepthImageStream depthSteam) { byte[] depthFrame32 = new byte[depthSteam.FrameWi

http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=3319 题意:给一棵n节点的树(n<=1e6),m个操作(m<=1e6),每次操作有两种:1.查询u到根的第一条黑边的编号.2.将u到v的路径全部染成黑色 #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath> #include <string> #include <iostream>

http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=3319 以为是模板题就复习了下hld............................. 然后nlg^2n被tle成翔了.............................. 然后看题解QAQ,,,这... 神题做法...待会再写...(upd:[BZOJ]3319: 黑白树) tle的hld: #include <cstdio> #include <cstring> #i

#include<gl/glut.h> #include<windows.h> ; ,b0=,a1=,b1=,a2=,b2=,a3=,b3=; ,winHeight=; void Initial(void) { glClearColor(1.0f,1.0f,1.0f,1.0f); } void ChangeSize(int w,int h) { winWidth=,winHeight=; glViewport(,,w,h); glMatrixMode(GL_PROJECTION);

<编程之美>284页,问题4.6:桶中取黑白球. 有一个桶,里面有白球.黑球各100个,人们必须按照以下规则把球取出来: 1. 每次从桶中拿两个球: 2. 如果两球同色,再放入一个黑球: 3. 如果两球异色,再放入一个白球: 问:最后桶里面只剩下一个黑球的概率是多少? 于是我开始分析,桶里装球,每次摸球是随机的,所以不能用队列和栈,那就用万能的动态列表来做桶吧.按照题目描述的顺序,写出取球的过程,最后剩的是黑球返回1,白球返回2,其他情况(没球了)返回3,然后根据概率在大数据量下将会趋于稳定的

一.各种旋转.改变大小 注意:先要添加画图相关的using引用. //向右旋转图像90°代码如下:private void Form1_Paint(object sender, System.Windows.Forms.PaintEventArgs e){ Graphics g = e.Graphics;Bitmap bmp = new Bitmap("rama.jpg");//加载图像g.FillRectangle(Brushes.White, this.ClientRectangl

有n个人, 其中有男生和女生,接着有n行,分别给出了每一个人暗恋的对象(不止暗恋一个) 现在要从这n个人中找出一个最大集合,满足这个集合中的任意2个人,都没有暗恋这种关系. 输出集合的元素个数. 刚开始想,把人看成顶点,若有暗恋的关系,就连一条边,构成一个图 独立集的概念:一个图中两两互不相连的顶点集合 所以这道题,就是要求最大独立集 有:最大独立集+最小顶点覆盖=|V|(顶点的总个数) 那就求最小顶点覆盖了 根据题意: 暗恋的对象性别不同,所以a暗恋b,b暗恋c,c暗恋a这种关系不可能存在 也

C#图像处理   (各种旋转.改变大小.柔化.锐化.雾化.底片.浮雕.黑白.滤镜效果)     一.各种旋转.改变大小   注意:先要添加画图相关的using引用.   //向右旋转图像90°代码如下: private void Form1_Paint(object sender, System.Windows.Forms.PaintEventArgs e) {   Graphics g = e.Graphics; Bitmap bmp = new Bitmap("rama.jpg")

在上一篇文章<DDoS攻防战 (二) :CC攻击工具实现与防御理论>中,笔者阐述了一个防御状态机,它可用来抵御来自应用层的DDoS攻击,但是该状态机依赖一个能应对大量条目快速增删的ip黑白名单防火墙,我们目前并没有发现很好的开源实现以供我们使用. ·实现方案选择: 硬件实现或者软件实现? 在面对诸如大量畸形包这样的攻击时,硬件实现将会是非常好的选择,这是因为在进行此类型的封包过滤时,系统需要记忆的状态很少(对于FPGA.ASIC诸多硬件实现方案来讲,记忆元件的成本决不可忽视,寄存器与静态RAM