启动仿真环境及各种节点(amcl,move_base,map_server)后,在rviz中设定机器人的目标位置,后台日志报错 [ INFO] [1571974242.864525935, 40.511000000]: Got new plan[ERROR] [1571974242.964186066, 40.612000000]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation into the future.  Requeste

1120 . 机器人走方格 V3   基准时间限制:1 秒 空间限制:65536 KB 分值: 160 N * N的方格,从左上到右下画一条线.一个机器人从左上走到右下,只能向右或向下走.并要求只能在这条线的上面或下面走,不能穿越这条线,有多少种不同的走法?由于方法数量可能很大,只需要输出Mod 10007的结果.   Input 输入一个数N(2 <= N <= 10^9). Output 输出走法的数量 Mod 10007. Input 示例 4 Output 示例 10 思路:实际是本质

矩阵快速幂求出每个点走n步后到某个点的方案数.然后暴力枚举即可 #include<cstdio> #include<cstring> #include<cctype> #include<algorithm> using namespace std; #define rep(i,s,t) for(int i=s;i<=t;i++) #define dwn(i,s,t) for(int i=s;i>=t;i--) #define clr(x,c) m

跟括号序列是一样的,将向右走看成是左括号向左走看成是右括号就可以了.那么就是卡特兰数了.然后由于n和m太大所以用了lucas定理 //跟括号序列是一样的,将向右走看成是左括号向左走看成是右括号就可以了.那么就是卡特兰数了. #include<cstdio> #include<cstring> #include<cctype> #include<algorithm> using namespace std; #define rep(i,s,t) for(int

终于学到了求组合数的正确姿势 //C(n+m-2,m-1) #include<cstdio> #include<cstring> #include<cctype> #include<algorithm> using namespace std; #define rep(i,s,t) for(int i=s;i<=t;i++) #define dwn(i,s,t) for(int i=s;i>=t;i--) #define ll long long

51nod 1118 机器人走方格: 思路:这是一道简单题,很容易就看出用动态规划扫一遍就可以得到结果, 时间复杂度O(m*n).运算量1000*1000 = 1000000,很明显不会超时. 递推式子:dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1].  dp[i][j]表示当规格为i*j  (m = i && n = j)  时本题的结果. 直接上代码: #include <stdio.h> #include <string.h> #defi

1119 机器人走方格 V2 基准时间限制:1 秒 空间限制:131072 KB 分值: 10 难度:2级算法题 M * N的方格,一个机器人从左上走到右下,只能向右或向下走.有多少种不同的走法?由于方法数量可能很大,只需要输出Mod 10^9 + 7的结果.   Input 第1行,2个数M,N,中间用空格隔开.(2 <= m,n <= 1000000) Output 输出走法的数量 Mod 10^9 + 7. Input示例 2 3 Output示例 3 //挺懵逼的,虽然看出动规后是个杨

题目链接: 1119 机器人走方格 V2 基准时间限制:1 秒 空间限制:131072 KB    M * N的方格,一个机器人从左上走到右下,只能向右或向下走.有多少种不同的走法?由于方法数量可能很大,只需要输出Mod 10^9 + 7的结果.   Input 第1行,2个数M,N,中间用空格隔开.(2 <= m,n <= 1000000) Output   输出走法的数量 Mod 10^9 + 7. Input示例 2 3 Output示例 3 题意: 中文的就不说了; 思路: 这题用dp

1119 机器人走方格 V2  基准时间限制:1 秒 空间限制:131072 KB 分值: 10 难度:2级算法题  收藏  关注 M * N的方格,一个机器人从左上走到右下,只能向右或向下走.有多少种不同的走法?由于方法数量可能很大,只需要输出Mod 10^9 + 7的结果. Input 第1行,2个数M,N,中间用空格隔开.(2 <= m,n <= 1000000) Output 输出走法的数量 Mod 10^9 + 7. Input示例 2 3 Output示例 3 C(n - 1 +

1120 机器人走方格 V3  基准时间限制:1 秒 空间限制:131072 KB 分值: 80 难度:5级算法题  收藏  关注 N * N的方格,从左上到右下画一条线.一个机器人从左上走到右下,只能向右或向下走.并要求只能在这条线的上面或下面走,不能穿越这条线,有多少种不同的走法?由于方法数量可能很大,只需要输出Mod 10007的结果. Input 输入一个数N(2 <= N <= 10^9). Output 输出走法的数量 Mod 10007. Input示例 4 Output示例 1

1681: 机器人走格子 时间限制: 1 Sec  内存限制: 128 MB提交: 244  解决: 58[提交][状态][讨论版] 题目描述 一个长X宽Y的棋盘,有XY个格子.将机器人放在某个格子中,机器人可以沿上.下.左.右四个方向走一步到相邻的格子中,但不会越过棋盘边界. 问机器人要经过所有的格子至少一次并最终回到起点最少需要多少步?规则允许机器人多次走过同一个格子.对于X=Y=1的情形,我们认为答案为0. 输入   输入数据的第一行是一个整数T(0<T<=50),测试数据的组数. 每组

1122 机器人走方格 V4 基准时间限制:1 秒 空间限制:131072 KB  四个机器人a b c d,在2 * 2的方格里,一开始四个机器人分别站在4个格子上,每一步机器人可以往临近的一个格子移动或留在原地(同一个格子可以有多个机器人停留),经过n步后有多少种不同的走法,使得每个毯子上都有1机器人停留.由于方法数量巨大,输出 Mod 10^9 + 7的结果.   Input 输入1个数N(0 <= N <= 10^9) Output 输出走法的数量 Mod 10^9 + 7 Input

1120 机器人走方格 V3 基准时间限制:1 秒 空间限制:131072 KB N * N的方格,从左上到右下画一条线.一个机器人从左上走到右下,只能向右或向下走.并要求只能在这条线的上面或下面走,不能穿越这条线,有多少种不同的走法?由于方法数量可能很大,只需要输出Mod 10007的结果.   Input 输入一个数N(2 <= N <= 10^9). Output 输出走法的数量 Mod 10007. Input示例 4 Output示例 10 思路:这个在对角线的上方,就可以转换为,火

1119 机器人走方格 V2 基准时间限制:1 秒 空间限制:131072 KB M * N的方格,一个机器人从左上走到右下,只能向右或向下走.有多少种不同的走法?由于方法数量可能很大,只需要输出Mod 10^9 + 7的结果.   Input 第1行,2个数M,N,中间用空格隔开.(2 <= m,n <= 1000000) Output 输出走法的数量 Mod 10^9 + 7. Input示例 2 3 Output示例 3思路:打个表找个规律,然后发现是组合数,然后取模费马小定理. 1 #

N * N的方格,从左上到右下画一条线.一个机器人从左上走到右下,只能向右或向下走.并要求只能在这条线的上面或下面走,不能穿越这条线,有多少种不同的走法?由于方法数量可能很大,只需要输出Mod 10007的结果.   Input 输入一个数N(2 <= N <= 10^9). Output 输出走法的数量 Mod 10007. Input示例 4 Output示例 10 明显是一道卡特兰数,推出ans = C(2*n-2,n-1) * 2 / n % MOD先让n--,ans = C(2*n,

N * N的方格,从左上到右下画一条线.一个机器人从左上走到右下,只能向右或向下走. 并要求只能在这条线的上面或下面走,不能穿越这条线,有多少种不同的走法? 由于方法数量可能很大,只需要输出Mod 10007的结果.   Input 输入一个数N(2 <= N <= 10^9). Output 输出走法的数量 Mod 10007. Input示例 4 Output示例 10————————————————————————————这题是裸的卡特兰数 不过因为mod比2*n小 所以要加上lucas

M * N的方格,一个机器人从左上走到右下,只能向右或向下走.有多少种不同的走法?由于方法数量可能很大,只需要输出Mod 10^9 + 7的结果. 收起   输入 第1行,2个数M,N,中间用空格隔开.(2 <= m,n <= 1000) 输出 输出走法的数量. 输入样例 2 3 输出样例 3动态规划代码: #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #define MAX 1000 #d

M * N的方格,一个机器人从左上走到右下,只能向右或向下走.有多少种不同的走法?由于方法数量可能很大,只需要输出Mod 10^9 + 7的结果. Input 第1行,2个数M,N,中间用空格隔开.(2 <= m,n <= 1000) Output 输出走法的数量. Input示例 2 3 Output示例 3解:简单dp,注意空间复杂度的优化. #include <stdio.h> #define MOD ((int)1e9+7) ] = {}; int main() { int

M * N的方格,一个机器人从左上走到右下,只能向右或向下走.有多少种不同的走法?由于方法数量可能很大,只需要输出Mod 10^9 + 7的结果. 收起 输入 第1行,2个数M,N,中间用空格隔开.(2 <= m,n <= 1000) 输出 输出走法的数量. 输入样例 2 3 输出样例 3 思路:这道题也是较简单的,由于机器人只能向下或者向右走,所以在最后一步即右下时,它有两种途径,即从它左边或者上边到达的. 另dp[i][j]表示走到(i,j)点的路径数目,可以得到递推式:dp[i][j]=

https://www.51nod.com/onlineJudge/questionCode.html#!problemId=1118 基准时间限制:1 秒 空间限制:131072 KB 分值: 0 难度:基础题  收藏  关注 M * N的方格,一个机器人从左上走到右下,只能向右或向下走.有多少种不同的走法?由于方法数量可能很大,只需要输出Mod 10^9 + 7的结果. Input 第1行,2个数M,N,中间用空格隔开.(2 <= m,n <= 1000) Output 输出走法的数量.

M * N的方格,一个机器人从左上走到右下,只能向右或向下走.有多少种不同的走法?由于方法数量可能很大,只需要输出Mod 10^9 + 7的结果.   Input 第1行,2个数M,N,中间用空格隔开.(2 <= m,n <= 1000000) Output 输出走法的数量 Mod 10^9 + 7. Input示例 2 3 Output示例 3 思路: 我们从左上走到右下 一共要往下走n-1次 往右走 m-1次 一共走了 n+m-2次但是不同的地方可以在向下走(n-1)次 或者向右走(m-1