System overview move_base 源码 API nav_core BaseGlobalPlanner BaseLocalPlanner RecoveryBehavior Recovery behavior clear_costmap_recovery rotate_recovery costmap_2d costmap layer Map type code Tips System overview move_base 主要有以下两部分 Planner nav_core::Ba

app 运行的运行和调试 本篇介绍在 Android Studio 开发工具,运行调试设备:真机和虚拟机. 真机调试(USB 连接手机) 尽量使用真机进行调试,无论是调试效果和速度都比模拟器要好.使用真机运行调试时,请按照以下步骤进行: ①用USB传输线将手机连接到电脑上.如果连上电脑手机只是充电无其他反应,请更换数据线(有的数据线只能充电). ②根据你的手机型号去官网或者使用手机助手下载安装驱动. ③开启开发者模式.一般手机是不会显示开发者设置的,开启需要打开设置->关于手机(显示安卓版本号的

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/  一.要求: 1.大家已经对ROS的基本概念(进程间通讯topic service 数据类型 msg)有了基本的了解. 2.有基本的C++/python编程技术,有基本的移动机器人技术概念. 3.需要的硬件平台:一个可以与你上位机(运行ROS linux)通过某种硬件总线通信的移动平台.(移动平台需要能接受上位机的速度指令,并且向上位机返回里程计数据,). 4.一个RGBD-camera (k

Ok, Go ahead. 1 (a) (b) (c) (d) 2 注:union 在 Common Lisp 中的作用就是求两个集合的并集.但是这有一个前提,即给的两个列表已经满足集合的属性了.具体的操作过程似乎是对第一个 list 中的每一个元素在第二个 list 中查找,如无则标记一下:待第一个 list 的所有元素在第二个 list 中查完以后将所有标记过的元素放入一个 list 中与第二个 list 进行合并.这意味着,如果刚开始给的两个 list 不完全满足集合的属性,则会有重复出现

前言 任何一门工具,当你使用它到极致的时候,往往都朝着这样子的两个方向发展 1. 具有鼠标操作功能的软件,他的使用的极致就是脱离鼠标,迈向键盘 2. 主要是键盘操作的,他的极致就是脚本自动化,或者说一键生成 不信?可以打开Word,Excel ,Photoshop等软件,体会一下专业软件在快捷键和脚本方面的强大功能吧. 正如许多软件一样,LabVIEW也有丰富的快捷键,用过LabVIEW的你是否真正了解过他们呢? 本节小编将扒一扒那些让你相见恨晚的LabVIEW快捷键,扒一扒你不曾了解的LabV

VC文件扩展名 .APS:存放二进制资源的中间文件,VC把当前资源文件转换成二进制格式,并存放在APS文件中,以加快资源装载速度. .BMP:位图资源文件. .BSC:浏览信息文件,由浏览信息维护工具(BSCMAKE)从原始浏览信息文件(.SBR)中生成,BSC文件可以用来在源代码编辑窗口中进行快速定位. .C:用C语言编写的源代码文件. .CLW:ClassWizard生成的用来存放类信息的文件. .CNT:用来定义帮助文件中“Contents”的结构. .CPP或.CXX:用C++语言编写的

.APS:存放二进制资源的中间文件,VC把当前资源文件转换成二进制格式,并存放在APS文件中,以加快资源装载速度.资源辅助文件. .BMP:位图资源文件. .BSC:浏览信息文件,由浏览信息维护工具(BSCMAKE)从原始浏览信息文件(.SBR)中生成,BSC文件可以用来在源代码编辑窗口中进行快速定位.用于浏览项目信息的,如果用source brower的话就必须有这个文件.可以在project options里去掉Generate Browse Info File,这样可以加快编译进度. .C

原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://nolinux.blog.51cto.com/4824967/1552472 前天简单分享了用 shell 写网络爬虫的一些见解,今天特地把代码发出来与51博友分享,还是那句话,爱技术.爱开源.爱linux. 针对脚本的注解和整体构思,我会放到脚本之后为大家详解. #!/bin/bash # # This script is used to grab the data on th

之前一直没用过Visual Studio的express版本.在最近一段时间,使用VS2010和2012的破解版都有点问题.vs2010突然不能使用,需要重新安装,家里和单位两台电脑都如此.家里一台电脑就安装了vs2012,似乎没什么问题.不过在安装到另一个笔记本电脑上之后有了问题:打开“添加引用”窗口就报错退出.前两天下了vs2013express for web,安装使用了下,感觉不错,今天又把vs2013express for windows desktop也下载安装了.最明显的感觉是启动

原文:Xamarin生成的APK大小分析 刚接触Xamarin都会被Xamarin的售价吓一跳,另外就是它生成的APK大小,官方也有相关的说明,这里加上自己的理解同意讲解下: 以下是针对Android平台而言(Xamarin.Android和Xamarin.Forms).Xamarin Studio(VS也差不多) 1.Xamarin生成的APK是不是比原生的打? 答案是肯定的,Xamarin.Android的运行是依靠.net平台,而不是java虚拟机,apk里面必须将相关的运行库打包进去.

自从毕业开始到现在还没有系统地学习android应用的开发,之前一直都是做些底层的驱动,以及linux上的c开发.虽然写过几个简单的app,也对android4.0.3的源代码做过部分的分析,也算入门了,但是很多的知识点都是零零散散的,也缺少了总结. 相信凭借着对于linux内核层,android framework层的熟悉,加上也写过简单的应用,对于之后的android开发学习之路会事倍功半. 要学android,先要学java,但是光光从学java开始,会让很多人还没动手之前就失去了兴趣,所

作者 : 万境绝尘 (octopus_truth@163.com) 转载请注明出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/38895481 Android 系统启动总结 : Android 系统启动分底层 Linux 内核启动 和 应用系统启动; -- 底层系统启动 : 系统上电, bootloader 启动, linux kernel 启动, init 进程启动; -- 应用系统启动 : init 进程启动关键的进程如 Zygot

作为一个程序员,能够熟悉使用各种快捷键,可以增加我们编写和调试代码的速度,下面我就对常使用的快捷键做一些总结,下面这些快捷键基本适用于所有版本的vs: 最给力: Ctrl+K+F   快速整理代码格式 快捷键              功能 Ctrl+Space    直接完成类或函数(替代的快捷键是Alt+Right) Shift+Delete    整行删除,并且将这一行放到剪贴板(这时候不能选中一段内容) Ctrl+Up,Ctrl+Down 滚动编辑器,但尽量不移动光标,光标保证在可见范围

[原文出自http://hi.baidu.com/zj0932zj/blog/item/b55f33cc7753c01700e92870.html ] .APS:存放二进制资源的中间文件,VC把当前资源文件转换成二进制格式,并存放在APS文件中,以加快资源装载速度.资源辅助文件. .BMP:位图资源文件..BSC:浏览信息文件,由浏览信息维护工具(BSCMAKE)从原始浏览信息文件(.SBR)中生成,BSC文件可以用来在源代码编辑窗口中进行快速定位.用于浏览项目信息的,如果用source bro

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard 2.TCP通讯包:socket $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_py包: $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg ros_car_py roscpp ros

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard  2.ROS串口通讯包:serial $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_pkg包: $ cd ~

一直以来内核漏洞安全给很多人的印象就是:难,枯燥.但是内核安全是否掌握是衡量一个系统安全工程师水平的标准之一,也是安全从业人员都应该掌握的基本功.本文通过详细的实例带领读者走进内核安全的大门.难度系数:四颗星 原文地址:https://hshrzd.wordpress.com/2017/06/05/starting-with-windows-kernel-exploitation-part-2/ 由prison翻译整理,首发i春秋. 本文默认读者已经配置好了基本实验环境,因为环境配置网络上有大量

转自:https://www.zhihu.com/question/25097993 我和@杨军类似, 也是半路出家. 现在的工作内容主要就是使用CNN做CV任务. 干调参这种活也有两年时间了. 我的回答可能更多的还是侧重工业应用, 技术上只限制在CNN这块. 先说下我的观点, 调参就是trial-and-error. 没有其他捷径可以走. 唯一的区别是有些人盲目的尝试, 有些人思考后再尝试. 快速尝试, 快速纠错这是调参的关键. 看了杨军的回答. 对于这个回答, 下面的评论里面 @纪秋佳 说的

.APS:存放二进制资源的中间文件,VC把当前资源文件转换成二进制格式,并存放在APS文件中,以加快资源装载速度.资源辅助文件. .BMP:位图资源文件. .BSC:浏览信息文件,由浏览信息维护工具(BSCMAKE)从原始浏览信息文件(.SBR)中生成,BSC文件可以用来在源代码编辑窗口中进行快速定位.用于浏览项目信息的,如果用source   brower的话就必须有这个文件.可以在project   options里去掉Generate   Browse   Info   File,这样可以

       原文链接地址:http://blog.csdn.net/changbaolong/article/details/7472685        NCB是"No Compile Browser"的缩写,称为"无编译浏览文件".其中存放了供ClassView.WizardBar和Component Gallery使用的信息,由VC开发环境自动生成,工程拷来拷去都会生成新的信息以适应新的环境变量.当自动完成功能出问题时可以删除此文件,编译工程后会自动生成:比

大家可能一直在用VC开发软件,但是对于这个编译器却未必很了解.原因是多方面的.大多数情况下,我们只停留在"使用"它,而不会想去"了解"它.因为它只是一个工具,我们宁可把更多的精力放在C++语言和软件设计上.我们习惯于这样一种"模式":建立一个项目,然后写代码,然后编译,反反复复调试.但是,所谓:"公欲善其事,必先利其器".如果我们精于VC开发环境,我们是不是能够做得更加游刃有余呢? Visual C++可新建的 Project