TeleportPoint.png 最外部的组件: Animation: 包含了该装置的几个动画Teleport Point: 点传送的脚本 teleport_marker_mesh: 外部的圆柱形光环(必须要有Collider否则无发瞬移)teleport_marker_lookat_joint: 朝向角色的头显物体,包括文字,提示标等. teleport_marker_lookat_joint.png 该脚本内部处理了所有的状态改变,朝向,所以物体的层级与名字均固定不变,这是一个做好的组件.

进入一个新的公司,boss让实现漫游,但是新公司的Unity版本是5.6,我之前的瞬移插件不好用了,无奈之下找到一个我不熟悉的插件VRTK,但是查了很多资料也没有实现瞬移.经过自己查脚本与实验终于得到了瞬移实现方法,废话不多说,进入正题. 要实现瞬移,首先你需要有两个插件SteamVR和VRTK,因为VRTK是基于SteamVR开发的,这两个插件在Unity商店都有下载,而且是免费的,我在这里就不提供了. 正常情况下,要实现瞬移需要在[CameraRig]上添加一个组件. 然后在手柄上(使用哪个

瞬移的时候,如果箭头指向正前方的角度跟中心线相差不大,则可以强制箭头指向中心线. 因为向量也可以表示方向,因此只要只要判断向量长度就是了,判断VectorLength值即可:

一.Set Actor Rotation:设置绝对朝向:Set Actor Relative Rotation:设置相对朝向 二.瞬移以后,角色的朝向和相机的朝向是不一样的,和头显的朝向不是同一个朝向.瞬移后,角色朝向是朝向箭头朝向了,但是头显的朝向(比如转椅子了)会跟角色朝向不一样,会有夹角了,头显朝向就偏移了角色的朝向. 解决方法是,减去头显相对于角色的朝向(使用Delta函数),同时为了避免头显歪了(歪了头)导致角色视角也跟着歪,所以需要忽略头显的Roll和Pitch.

一.首先把Predict Projectile Path By TraceChannel的Draw Debug Type改成none,不显示射线,改成该选项并不会影响正常使用. 二.避免瞬移穿透底板 三.引擎也提供了一个瞬移的方法Teleport

1.判定射线是否击中一个物体:LineTraceByChannel的Return Value返回值 2.击中的目标点:LineTraceByChannel.Out Hit.Location,如图提示文字所示:这个点是在世界坐标系中的,瞬移的时候就不需要转换了. 3.把是否击中保存到局部变量,在击中的情况下,将击中坐标点保存到局部变量.

lly的瞬移方块 Description llyllylly最近发明了一个叫瞬移方块的游戏,为啥llyllylly这么闲呢,这得从一只蝙蝠说起..... llyllylly决定给大家也分享一下这个游戏,游戏规则是这样的,有一个长度为nnn的方块序列,每个方块有对应的能量值aia_iai​,游戏就是获取最大的能量值,但是只能选择mmm个位置,如果方块就是这样静止不动的话,也太简单了,聪明的llyllylly显然不会玩这么弱智的游戏,这个游戏的方块能量是可以瞬移的!!(所以才叫瞬移方块嘛),对于当前

利用turtlebot 的导航配置文件 由于movbase发的速度太不友好了所以使用了ros自带的滤波安装相应的包 apt-get install ros-indigo-yocs-velocity-smoother 我的配置文件 standalone.yaml # Example configuration: # - velocity limits are around a 10% above the physical limits # - acceleration limits are jus

From Alpha:开始的颜色透明度 To Alpha:结束的颜色透明度 Duration:过渡所使用的时间(单位:秒) Color:屏幕变化的颜色 Hold when finished:过渡时间结束后,屏幕颜色是否保留在结束时的透明度.不勾选则屏幕颜色会自动恢复成透明度为0.

1.设置Input,事件名称设置为Teleport 2.设置事件Teleport 3.

1.amcl的cmakelists.txt文件 add_executable(amcl  src/amcl_node.cpp) target_link_libraries(amcl amcl_sensors amcl_map amcl_pf ${Boost_LIBRARIES} ${catkin_LIBRARIES} ) 该项目生成一个amcl节点:以及amcl_sensors amcl_map amcl_pf三个库 2.amcl node 2.1 类结构 class amcl_node { p

1.总体框架 goal global planner-------global_costmap<——map server amcl local planner---------local_costmap<——sensor control 2.模块分析 1.amcl是一种机器人在2D中移动的概率定位系统. 它实现了自适应(或KLD采样)蒙特卡罗定位方法(如Dieter Fox所述),该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机器人的位姿. 2.base_local_planner使用Trajecto

用itween让一个绑定了rigidbody的沿曲线移动,当移动到末端时瞬间返回起始状态重新播放. 发现在不勾选isKinematic的情况下是不可能实现上述需求的.因为在动力学模式下任何物体的位置和角度都不可能实现突变,即使将rigidbody的Drag和AngularDrag都调成0也不行.

TeleportArea.png 1.可以自定义mesh ,想要什么区域就可以设置什么区域的mesh网格.2.Collider 组件必须有,否则无法进行位置移动,它用来检测激光笔是否打到该区域.3.Marker Active: 是否在按下圆盘的前进键才显示该区域,取消勾选,该区域一直可见.

1927: [Sdoi2010]星际竞速 Time Limit: 20 Sec  Memory Limit: 259 MBSubmit: 2051  Solved: 1263[Submit][Status][Discuss] Description 10年一度的银河系赛车大赛又要开始了.作为全银河最盛大的活动之一,夺得这个项目的冠军无疑是很多人的梦想,来自杰森座α星的悠悠也是其中之一.赛车大赛的赛场由N颗行星和M条双向星际航路构成,其中每颗行星都有一个不同的引力值.大赛要求车手们从一颗与这N颗行

API: 1 mScroller.getCurrX() //获取mScroller当前水平滚动的位置 2 mScroller.getCurrY() //获取mScroller当前竖直滚动的位置 3 mScroller.getFinalX() //获取mScroller最终停止的水平位置 4 mScroller.getFinalY() //获取mScroller最终停止的竖直位置 5 mScroller.setFinalX(int newX) //设置mScroller最终停留的水平位置,没有动画

前言:本篇文章主要通过一个简单的例子程序对C-Mex进行一个初步的说明.前期的环境搭建(包括安装Matlab和gcc编译器)就不在这里赘述了. 在看文章之前,建议初学者先检查一下Matlab的mex配置.运行一下“mex -setup”,看看是否已经在Matlab中配置了相应的gcc编译器.如果没有,按照提示一步步改吧. 首先,为什么要使用C-Mex?说开了,就是程序的效率问题.最近,我在做一个并行化的项目,原来的程序是用Matlab编写的,运行时间为6个小时以上,在我改成Matlab和C(或C

在上一篇博客中,我们一起学习了随机迷宫算法,在本篇博客中,我们将一起了解一下寻路算法中常用的A*算法. 通常情况下,迷宫寻路算法可以使用深度优先或者广度优先算法,但是由于效率的原因,不会直接使用这些算法,在路径搜索算法中最常见的就是A*寻路算法.使用A*算法的魅力之处在于它不仅能找到地图中从A到B的一条路径,还能保证找到的是一条最短路径,它是一种常见的启发式搜索算法,类似于Dijkstra算法一样的最短路径查找算法,很多游戏应用中的路径搜索基本都是采用这种算法或者是A*算法的变种. 下面我们来了

SOSO街景地图 Javascript API 干什么用的? 你想在网页里嵌入个地图,就需要它了! 另外,它还支持:地点搜索.周边/附近查询.地图标注.公交/驾车路线规划.地理坐标与地址相互转换.地理定位等 LBS 应用功能. (不知道LBS啥意思?这么时髦的词不知道?问度娘,不解释) 因为基本的地图功能,各家API都大同小异,本讲先从SOSO最独特的街景讲起,以免大家犯困~ 目录: 一.什么是街景 二.基本概念 三.Hello World! 四.街景类.方法 介绍 五.事件 六.街景中标注 (

1927: [Sdoi2010]星际竞速 Time Limit: 20 Sec  Memory Limit: 259 MBSubmit: 2040  Solved: 1257[Submit][Status][Discuss] Description 10年一度的银河系赛车大赛又要开始了.作为全银河最盛大的活动之一,夺得这个项目的冠军无疑是很多人的梦想,来自杰森座α星的悠悠也是其中之一.赛车大赛的赛场由N颗行星和M条双向星际航路构成,其中每颗行星都有一个不同的引力值.大赛要求车手们从一颗与这N颗行