以下大部分内容参考自 ros_by_example_hydro_volume_1.pdf local costmap 是怎么生成的?跟三维点云有什么关系? global costmap在没有全局地图下怎么办? 要实现标题所述功能: 需要配置local costmap和global costmap 在move_base里默认用到的costmap(这一点在论文:ROS Navigation: Concepts and Tutorial 3.6最后一段节有说到,而且说明了怎么配置layered cos

http://www.gameanim.com/2016/05/03/motion-matching-ubisofts-honor/ Introducing For Honor with a video, the team want it to be "The Call of Duty of Melee Combat", citing the Street Fighter series as another key influence for their desire to creat

一 引子 网络数据集,GIS空间分析基础的理论和知识,是最短路径分析.连通性分析等其他空间分析技术的数据基础. 以往,网络数据集的研究很少,此次项目开发过程中,对网络数据集以及arcengine创建网络数据集的实现流程,比较深入的了解.功能实现过程中,遇到了不少的问题,通过不断的解决问题,熟悉了相关的几个AE接口的设置和使用.创建网络数据集的功能实现,相对于其他的AE功能实现来说,是比较复杂的.主要是对应接口属性设置的不熟悉造成的,而且还有遵循固定的步骤设置. ESRI官网样例代码及网络资料,对

柴油水冷发动机,马力强劲,功率储备系数大,低噪音.低污染,经济性好,低温起动性能好.微电子控制,分别实现刮板输送.螺旋供料左右独立驱动,可实现自动供料,保持熨平板前物料均匀,调平系统响应速度快,调平精度高.左右履带独立液压驱动,可实现无滑移转向及原地转向.螺旋分料器高度机械调节,可适应不同摊铺厚度的作业,加装反向叶片,有效减多物料离析.标准配置单振双捣熨平板,振幅可调,对不同摊铺材料可取得最佳的预压实密度.主要液压元件采用美国原装进口产品,可靠性高.人生化设计,左右摆动的控制台,配备双座椅,以及

版权声明:本文为博主吴欣伟原创文章,未经博主允许不得转载. 前言 这篇文章写于去年,由于工作需要,故写出这个研究文档,发现网上有关此寻路库的中文资源十分稀少,故发布出来与诸位共享交流,如文中有不对之处,请大家指出,本人尽尽力修正 Unity Unity中为一个GameObject添加导航信息 首先,需要为GameObject添加一个NavMesh Agent(用于引导GameObject导航寻路,在component->Navigation中) 然后需要在对应的Terran或者Plane中,选择

单策略单品种单策略多品种多策略单品种和加仓多策略多品种静态仓位和动态仓位 金肯特钠(kingKeltner)布林强盗(BollingerBandit)动态突破(DynamicBreakOutII)恒温器(Thermostat)幽灵交易者(ghostTrader) 均线交叉与通道突破相结合的交易策略(Moving Average CrossOver)均线和K线形态的高低点突破系统(Escalator trading system)基于置换均线的二次穿越突破系统(Double your Fun)基于

  前面我们已经得到了当前底盘在世界坐标系中的位姿,这个位姿是通过融合ORB_SLAM2位姿和IMU积分得到的,在当前位姿已知的case下,给SLAM小车设置一个goal,我这里是通过上位机设置,然后使用上篇文章中的轨迹规划方法就可以得到一个路径Queue. 依次执行这个队列里的离散点,就可以到达设置的目标点了.本篇文章主要内容分享一下我是如何通过闭环控制使得小车在实际环境中从A点运动到目标点B点,才疏学浅,抛砖引玉.本文没有使用ROS里的Navigation包,而是自己封装了一个Navigat

这篇比较水,发出来主要是为了呼应专栏主题,既然是实现,那各个方面都得讲一下不是.   底盘SW模型   淘的,主要是看上了它有弹簧阻尼器,适合野外,抗震,但是这种底盘结构转向起来比较吃力.是再有个全轮转向那就无敌了,没有概念?那就想象一下电影<流浪地球>里运火石的车,它就是全轮原地转向滴.貌似美国的火星车也是全轮转向.   二维图纸     不过,这上面的平台太小,装不下那么多东西,我就自己加工了两块亚克力板. 我本科搞机械设计比较少,因为是自己做,这里的图搞得不是很专业,也没按标准来,当年的

Elasticsearch概述 **本人博客网站 **IT小神 www.itxiaoshen.com Elasticsearch官网地址 https://www.elastic.co/cn/elasticsearch/ Elasticsearch简称为ES,是一个基于Lecene开源的分布式高度可扩展的搜索和数据分析引擎,使用Java语言开发,带有RESTful 风格的API,是目前最流行的企业级搜索引擎:能够快速.接近实时地存储.搜索和分析大量数据:通常被用作底层引擎/技术,为具有复杂搜索特性

原文链接:https://blog.csdn.net/a745233700/article/details/85413179 一.Redis的过期策略以及内存淘汰策略:1.过期策略:定期删除+惰性删除: ①定期删除:redis默认每隔100ms就随机抽取一些设置了过期时间的key,检查其是否过期,如果有过期就删除.注意这里是随机抽取的.为什么要随机呢?你想一想假如 redis 存了几十万个 key ,每隔100ms就遍历所有的设置过期时间的 key 的话,就会给 CPU 带来很大的负载. ②惰性

Twitter 宣布抛弃 Mesos,全面转向 Kubernetes http://www.itpub.net/2019/05/06/1788/ 事实标准了.   作者 | 阿里云智能高级技术专家 张磊 划重点 Twitter 的基础设施从 Mesos 全面转向 Kubernetes 阿里云容器平台团队即将开源 Kubernetes 高级作业管理集合 美国西部时间 5 月 2 日下午 7 点,Twitter 公司在旧金山总部举行了一次技术发布会兼 Meetup.会上,Twitter 计算平台(T

摘要: 从最早Mesos“代言人”到如今的全面转向“Kubernetes Native”,Twitter的举动再一次佐证了‘Kuberentes已经成为容器编排事实标准’这一断言. 本文作者:张磊 阿里云容器平台高级技术专家,Kubernetes 项目联合维护者. 美国西部时间 5 月 2 日下午 7 点,Twitter 公司在旧金山总部举行了一次技术发布会兼 Meetup.会上,Twitter 计算平台(Twitter Computing Platform)产品与技术负责人 David McL

眼下,人工智能已经成为越来越火的一个方向.普通程序员,如何转向人工智能方向,是知乎上的一个问题.本文是我对此问题的一个回答的归档版.相比原回答有所内容增加. 一. 目的 本文的目的是给出一个简单的,平滑的,易于实现的学习方法,帮助 "普通" 程序员踏入AI领域这个门.这里,我对普通程序员的定义是:拥有大学本科知识:平时工作较忙:自己能获取的数据有限.因此,本文更像是一篇 "from the scratch" 的AI入门教程. 二. AI领域简介 AI,也就是人工智能

弱网优化的场景 网络直播行业经过一年多的快速发展,衍生出了各种各样的玩法.最早的网络直播是主播坐在 PC 前,安装好专业的直播设备(如摄像头和麦克风),然后才能开始直播.后来随着手机性能的提升和直播技术的进步,主播只需要有手机和有网络就可以直播.直播发展到现在,单一的室内聊天互动直播已经无法满足观众的需求.主播们开始走向户外,在更多的场景下直播.在可以预见的未来,这种直播形式会快速发展.直播的内容会更优质,直播的形式也会从单纯的娱乐转向体验.直播想延伸到户外需要克服很多困难,而最主要的困难就是应

本文接上文<WPF老矣,尚能饭否——且说说WPF今生未来(上):担心>继续. “上篇”中部分精彩的点评: 虽然WPF不再更新了,但是基于WPF的技术还是在发展着,就比如现在的WinRT,只不过API换了一套而已,xaml还是xaml,数据绑定还是数据绑定,依赖属性还是依赖属性,模板还是模板.其实学过WPF的转WinRT还是比较爽的,Blend的操作也没变,只不过现在WinRT的人才需求量的确有点坑. 最后感谢WPF给我们带来MVVM这种开发方式.开发模型.   by @h82258652 虽然

作为缓存系统都要定期清理无效数据,就需要一个主键失效和淘汰策略. >>EXPIRE主键失效机制 在Redis当中,有生存期的key被称为volatile,在创建缓存时,要为给定的key设置生存期,当key过期的时候(生存期为0),它可能会被删除. (1)影响生存时间的一些操作 生存时间可以通过使用 DEL 命令来删除整个 key 来移除,或者被 SET 和 GETSET 命令覆盖原来的数据, 也就是说,修改key对应的value和使用另外相同的key和value来覆盖以后,当前数据的生存时间不

第二章. 了解备份的重要性 可以说,从计算机系统出世的那天起,就有了备份这个概念,计算机以其强大的速度处理能力,取代了很多人为的工作,但是,往往很多时候,它又是那么弱不禁风,主板上的芯片.主板电路.内存.电源等任何一项不能正常工作,都会导致计算机系统不能正常工作.当然,这些损坏可以修复,不会导致应用和数据的损坏.但是,如果计算机的硬盘损坏,将会导致数据丢失,此时必须用备份恢复数据. 其实,在我们的现实世界中,已经就存在很多备份策略,如RAID技术,双机热备,集群技术发展的不就是计算机系统的备份和

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本文是<iOS Wow Factor:Apps and UX Design Techniques for iPhone and iPad>第三章译文精选,其余章节将陆续放出.上一篇:Wow体验 - 第二章 - iOS用户体验解析(2) 关于本套译文分享的详情及目录结构,请参考iOS Wow体验 - 译文分享说明. 全文由C7210自发翻译(编译),并首发于Beforweb.com,如需转载,请注明译者及出处信息.英文原书版权由Apress所有,中文引进版的版权由相关出版社所有. 在前两章当中,

JVM参数调优是一个很头痛的问题,可能和应用有关系,别人说可以的对自己不一定管用.下面是本人一些JVM调优的实践经验,希望对读者能有帮助,环境LinuxAS4,resin2.1.17,JDK6.0,2CPU,4G内存,dell2950服务器.        JVM调优        一:JVM调优之串行垃圾回收        也就是默认配置,完成10万request用时153秒.JVM参数配置如下:        $JAVA_ARGS.=“-Dresin.home=$SERVER_ROOT-se

在前面的博文(http://blog.csdn.net/jasonding1354/article/details/37736555)中介绍了作为分治策略的经典实例,即归并排序.并给出了递归形式和循环形式的c代码实例.可是归并排序有两个特点.一是在归并(即分治策略中的合并步骤)上花费的功夫较多,二是排序过程中须要使用额外的存储空间(异地排序算法<out of place sort>). 为了节省存储空间.出现了高速排序算法(原地排序in-place sort). 高速排序是由东尼·霍尔所发展的