Movelt为使用者提供了一个最通用且简单的接口 MoveGroupInterface 类,这个接口提供了很多控制机器人的常用基本操作,如: 设置机械臂的位姿 进行运动规划 移动机器人本体 将物品添加到环境 / 从环境移除 将物体绑定到机器人 / 从机器人解绑 这个接口通过ROS话题topic.服务service和动作action等机制与 MoveGroup 节点进行通信. 有关ROS节点相关知识以后会介绍,参见ROS Nodes 1. 执行示例代码 1.1 运行过程 cd ~/ARM/ws_m

JS 获取浏览器和屏幕宽高等信息. 网页可见区域宽:document.body.clientWidth  网页可见区域高:document.body.clientHeight  网页可见区域宽:document.body.offsetWidth (包括边线的宽)  网页可见区域高:document.body.offsetHeight (包括边线的宽)  网页正文全文宽:document.body.scrollWidth  网页正文全文高:document.body.scrollHeight  网

学了这么久的Android,竟然一直对其API对应的名称关系一值搞不清楚,现在网上认真看了下资料,转载一个觉得写得不错的作者的文章,记下来: [背景] 之前折腾android期间,慢慢地知道了,Android的版本,有个API Level,其实就是对应着某个Android发布版本的名称. 现在去总结一下. [折腾过程] 1.参考了: Android 4.2 APIs Android SDK和API Level对照表 Platform Versions Supporting Different P

代码实现获取log日志new Thread(new Runnable() {                        @Override                        public void run() {                                Process logcatProcess = null;                                BufferedReader bufferedReader = null;      

另一方面,线程ID=进程ID+内部线程对象ID并不成立,    参考: blog.csdn.net/heyetina/article/details/6633901     如何在java代码中获取进程process id, 实现方法如下所示:    参考: rednaxelafx.iteye.com/blog/716918 http://www.cnblogs.com/mumuxinfei/p/3678854.html

JAVA中执行JavaScript代码并获取返回值 场景描述 实现思路 技术要点 代码实现 测试方法 运行结果 改进空间 场景描述 今天在CSDN上偶然看到一个帖子对于一段字符串 “var p=‘xxxx’” 怎么在java里获得p的值,我想起了以前一个很有意思的场景,我的一位很NB的前同事做了一件很了不起的事,他当时配置acitiviti流程引擎的时候为了做变量控制,把变量控制的条件写成了一个javascript的表达式,大概类似于groupNumber==1&&hasRead&

请求服务 来自 HttpContext 的一次 ASP.NET 请求中可用的服务通过 RequestServices 集合公开的. 请求服务将你配置的服务和请求描述为应用程序的一部分.当你的对象指定依赖关系,这些满足要求的对象通过查找 RequestServices 中对应的类型得到,而不是 ApplicationServices. 通常,你不应该直接使用这些属性,而更倾向于通过类的构造函数请求需要的类的类型,并且让框架来注入依赖关系.这将会生成更易于测试的 (查看 Testing) 和更松散耦

测试json字符串: {"access_token":"hkbQl5o_l67dZ7_vJRATKBwTLk9Yj5QyMuOJThAr8Baj0xWf4wxW1p4ym4iTZ3-ptWRRoVtbCNJnyjGLfed_4bB0HiqGP8v-aXOJUUk1tFs","expires_in":7200,"refresh_token":"_or_31yEp8XhxGWvrAzdWIkXfFlKjfb3iTRpfa

平时都是用AS敲命令获取签名信息...还没有在代码中获取过签名~ 也算是老编程了,没做过这个稍微有点尴尬...本着有好轮子就用的原则,网上找了几篇博客,这块内容已经很完善了,我也没什么可以优化的... 主要参(zhao)考(chao)了http://blog.csdn.net/hcwfc/article/details/41560591这篇博客,下面贴上代码: 获取签名封装类: public class AppInfoUtils { public final static String SHA1

这里介绍两种在代码中获取properties文件属性的方法. 使用@Value注解获取properties文件属性: 1.因为在下面要用到Spring的<util />配置,所以,首先要在applicationContext.xml中引入其对应的命名空间: xmlns:util="http://www.springframework.org/schema/util" xsi:schemaLocation="http://www.springframework.or

java如何从一段html代码中获取图片的src路径 package com.cellstrain.icell.Test; import java.util.ArrayList;import java.util.List;import java.util.regex.Matcher;import java.util.regex.Pattern; public class Test1 { /** * @param s * @return 获得图片 */ public static List<Str

  1．在<connectionStrings> 标签里添加连接 <connectionStrings> <add name="ConnectionName" connectionString="Server=.\SQLEXPRESS;Database=DatabaseName;UserID=sa;Password=abc123" providerName="System.Data.SqlClient" />

有时候我们需要在html代码中获取到文本内容,需要把html代码中的标签过滤掉 String htmlStr="html代码"; htmlStr = htmlStr.replaceAll("<[.[^<]]*>", ""); 另外一种方式 // 标题去掉样式 空格 问hao private static Pattern FilePattern = Pattern.compile("[\\\\/:*?\"<

openresty开发系列40--nginx+lua实现获取客户端ip所在的国家信息 为了实现业务系统针对不同地区IP访问,展示包含不同地区信息的业务交互界面.很多情况下系统需要根据用户访问的IP信息,判断用户可能的访问区域,针对不同的区域提供个性化的服务内容.本方案在CentOS7.6环境下基于高性能的Openresty1.13.6.1来实现. 方案介绍 要通过IP地址确认归属地,通常可以使用一些在线查询服务来实现,但使用在线服务查询潜在存在性能问题,同时通过lua来访问外部服务增加额外的代码

spring cloud系列教程第八篇-修改服务名称及获取注册中心注册者的信息 本文主要内容: 1:管理页面主机名及访问ip信息提示修改 2:获取当前注册中心的服务列表及每个服务对于的服务提供者列表 本文是由凯哥(凯哥Java:kagejava)发布的<spring cloud系列>教程的总第八篇:<修改服务名称及获取注册中心注册者的信息>. 本文是几个维度中的第一个维度:注册与发现维度配置中心管理之Eureka相关教程第五篇. 一:主机名及IP信息修改 在eureka管理页面显示

JavaScript获取客户端计算机硬件及系统等信息的方法 JavaScript 获取客户端计算机硬件及系统信息 通过WMI来实现获取客户端计算机硬件及系统信息: function getSysInfo(){ var locator = new ActiveXObject ("WbemScripting.SWbemLocator"); var service = locator.ConnectServer("."); //CPU信息 var cpu = new En

使用imageIO获取和修改图片的exif信息 一幅图片除了包含我们能看见的像素信息,背后还包含了拍摄时间,光圈大小,曝光等信息.UIImage类将这些细节信息都隐藏了起来,只提供我们关心的图片尺寸,图片方向等.我们可以通过imageIO框架获取到图片背后的所有信息,下面就让我们一起看看. 一.获取图片信息 imageIO框架是iOS中偏底层一点儿的框架,它内部提供的接口都是C风格的,关键数据也都是使用CoreFoundation进行存储.庆幸的是CoreFoundation中有很多数据类型都可

摘自 :http://www.mamicode.com/info-detail-1165460.html 设备标识 关于设备标识,历史上盛行过很多英雄,比如UDID.Mac地址.OpenUDID等,然而他们都陆陆续续倒在了苹果的门下.苹果目前提供了2个方法供App获取设备标识:idfa和idfv idfa:全称advertisingIdentifier,官方解释是广告标识,适用于广告推广,这个建议不要轻易使用,如果用了,则App里必须提供广告功能,否则很有可能会在AppStore审核时被拒.而且

由 pcap_findalldevs_ex() 返回的每一个 pcap_if 结构体,都包含一个 pcap_addr 结构体,这个结构体由如下元素组成: 一个地址列表 一个掩码列表 (each of which corresponds to an entry in the addresses list). 一个广播地址列表 (each of which corresponds to an entry in the addresses list). 一个目的地址列表 (each of which

http://m.oschina.net/blog/312911 1 下载安装sigar-1.6.4.zip 使用java自带的包获取系统数据,容易找不到包,尤其是内存信息不够准确,所以选择使用sigar获取系统信息. 下载地址:http://sourceforge.net/projects/sigar/files/latest/download?source=files 解压压缩包,将lib下sigar.jar导入eclipse的CLASSPATH中,再将sigar-x86-winnt.dll

xss 防止攻击,恶意用户将输入的信息当成html或js代码执行,办法是将用户输入的信息改为text格式,或特殊符号转义 XSS攻击的防范 XSS攻击造成的危害之所以会发生,是因为用户的输入变成了可执行的代码,因此我们要对用户的输入进行HTML转义处理,将其中的尖括号,引号,单引号等特殊字符进行转义编码,例如“〈”转义后为“&lt:”,“>”转义后为“&gt:”,“'”转义后为“&amp:”,“"”转义后为“&quot:” 1.将能被转换为html的输入内容