原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错误怎么解决.表面上看,解决这些问题的方法就是提供正确的代码,正确的编译方法,正确的运行步骤. 然而,这种解决方法只能解决这个特定的问题,而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西.要想彻底明白,需要从源头入手,也就是说,不要问"MoveIt! 怎么把机械手从空间一个点移到另一个点?",而是要

caffe是C++语言写的,可能很多人不太熟悉,因此想用更简单的脚本语言来实现.caffe提供matlab接口和python接口,这两种语言就非常简单,而且非常容易进行可视化,使得学习更加快速,理解更加深入. 半年前,我在学习CAFFE的时候,为了加深理解,因此写下了随笔,有了一系列的caffe学习文章.半年过去,很多人问到关于python接口和可视化的一些问题,现在有点空闲时间,就再次写下一些随笔,大家一起来学习.有些重复的内容,我就不再多讲,如果大家有兴趣可移步: 如何配置CAFFE的pyt

如果管理的站点和服务器较多的情况下,每次修改配置文件都相当痛苦.因而想到了用shell脚本来批量生成配置文件和配置数据.下面这个脚本是为了批量生成nagios监控配置文件的一个shell脚本程序.其原理是事先定义一个shell脚本模板,然后每个需要监控的站点复制一份模板替换掉模板文件里面的变量. 1.准备模板文件webcheck.template more webcheck.template ###################WEBURL define start##############

Eclipse安装Hibernate插件快速生成配置文件 插件链接: http://pan.baidu.com/s/1mi3KVtI 密码: kmjg 1.安装插件: 1.在eclipse顶部窗口help里点击Install New Software 2.点击Add: 3.解压hibernatetools-Update-4.1.2.Final_2014-03-18_15-46-19-B706.zip 4.一直点击next,最后点击我接受协议的按钮: 5.然后点击完成,在安装过程会出现一个警告,点

yii2:Url::toRoute 和 ActiveForm::begin action在二级目录下生成地址错误. 正确地址: /www/super/web/wxreplay/edit-text?id=170418544810101&type=text&category=wecome 实际生成地址: /www/super/web/www/super/web/wxreplay/edit-text?category=wecome

[FROM] https://blog.csdn.net/liucaihong123/article/details/51945413 首先试验一下dockerize的可用性: 最近一个docker容器里面的应用启动依赖于一个配置文件cfg.json 设置模板文件cfg.template.json格式如下: { "debug": true, "hostname": {{ default .Env.HOSTNAME "\"\""

添加Service Reference, 无法为服务生成代码错误的解决办法 我的解决方案是Silverlight+WCF的应用,Done Cretiria定义了需要在做完Service端的代码后首先运行事先定义好的Unit Test,确保在客户端使用Service之前Service是可以正确的运行的.在我创建Unit Test之前,需要在测试项目中添加对WCF Service的引用,而这时却出现了错误. Custom tool error: Failed to generate code for

---恢复内容开始--- 看了denny的博客,写下自己觉得简短有用的部分 想用caffe训练数据首先要学会编写配置文件: (即便是用别人训练好的模型也要进行微调的,所以此关不可跨越) 代码就不粘贴了,我只总结文字部分的内容: 1 写好各文件/数据的路径: 2 创建数据层,向上传递图像数据和标签数据: 3 卷积层:(创建层主要就是输入参数,要不怎么体现框架带来的好处,哈哈) 4 创建激活函数: 5 创建池化层: 6 创建一个全链接层:(将各单元学到的经验结合到一起,降维求特征和) 7 创建一个d

使用MyExclipse10自动生成hibernate映射文件如下: 结果发现启动服务时报以下错误: 原因:因为hibernate换过项目地址,所以dtd文件的地址也换掉了.在hbm.xml文件里面把 http://www.hibernate.org/dtd/hibernate-configuration-3.0.dtd 换成 http://www.jboss.org/dtd/hibernate/hibernate-mapping-3.0.dtd 问题就解决了.

Configuration config = WebConfigurationManager.OpenWebConfiguration("~"); 无法为请求的 Configuration 对象创建配置文件是因为配置路径错误,像上面这样写就没有错误了

JXL组件生成报告 1.详细报错例如以下: usage: java org.apache.catalina.startup.Catalina [ -config {pathname} ] [ -nonaming ] { -help | start | stop } 2014-5-3 23:10:18 org.apache.catalina.core.AprLifecycleListener init 信息: Loaded APR based Apache Tomcat Native librar

1.在当前的maven项目的pom.xml中添加插件 <build> <plugins> <plugin> <groupId>org.mybatis.generator</groupId> <artifactId>mybatis-generator-maven-plugin</artifactId> <version>1.3.2</version></plugin> </plugi

使用vs2008生成解决方案时出现的问题: 无法将文件“obj\xx.*”复制到“bin\xx.*”.对路径“bin\xx.*”的访问被拒绝 解决方法: 将*.dll的只读属性去掉(在windows对象管理器中打开bin目录,找到错误的*.dll文件,去掉只读属性)

安装Hibernate插件 下载所需的Hibernatetools  http://www.hibernate.org/6.html 将下载得到的文件解压得到的features和plugins文件夹,覆盖到eclipse安装目录中然后重启eclipse,即可完成安装. 第一步,新建一个基本的dynamic web 工程 如下图,SRC文件夹用来存放java文件,etc文件夹用来存放properties,xml等配置文件 第二步,右键点击工程,选择 New -> Other 第三步,在弹出窗口中,

第一次运行的时候,maven插件是正确运行了的 但后面对 maven 的 build节点做了一点修改,就开始报错,找不到 properties标签指定的的数据库连接配置文件了 修改部分如下: 这个操作会 改变 mybatis-generator-config.xml中读取properties文件的默认路径 如此,把上面那段注释,再原样执行,就可以自动生成对应的映射文件了 出处:https://bbs.csdn.net/topics/392076872 最后一楼的老哥

1.错误提示: [root@server include]# /application/nginx/sbin/nginx -t -c /applications/nginx/nginx/nginx.conf nginx: [emerg] getpwnam("nginx") failed in /applications/nginx/nginx/nginx.conf:2 nginx: configuration file /application/nginx/nginx/nginx.co

像npm, composer等工具,在开始使用的使用,都需要初始化项目,生成一个项目的配置文件.这种功能的原理是怎么实现的呢? 比如: D:\>npm init --yes Wrote to D:\package.json: { "name": "", "version": "1.0.0", "description": "", "main": "in

HTTP 错误 500.19 - Internal Server Error无法访问请求的页面,因为该页的相关配置数据无效. 详细错误信息模块 IIS Web Core 通知 未知 处理程序 尚未确定 错误代码 0x80070032 配置错误 无法读取配置节“system.serviceModel”,因为它缺少节声明. 解决办法:在“服务器管理器”的“功能”项中,“添加功能”,选择“.NET Framework 3.5.1功能”安装. HTTP 错误 500.19 - Internal Serv

主要: 整理框架 建库建表 配置文件类 错误日志记录 --------------本篇后文件结构:-------------------------------------- blog ├─App │ ├─Model 模型目录 │ ├─View 视图目录 │ │ ├─Admin后台目录 │ │ └─Home前台目录 │ ├─Common 配置目录 │ │ └─config.php 配置文件 │ ├─Log 日志目录 │ │ └─log.txt 日志文件 │ ├─Controller 控制器 │

错误 MSB3721 命令 ”已退出,返回代码为 1. 解决办法:去掉yasm复选框,改为masm vs2017 自定义生成规则-编译汇编代码 VC++调用yasm编译汇编代码有三种方法:Custom Build..rules文件..targets文件. 1 Custom Build Custom Build的优点是适用面广,vc6~vc2015都能使用:缺点是修改命令行参数稍显麻烦. 图1.19 Outputs是编译*.asm后的输出文件,连接时会用到此文件.上图的设置为"(IntDir)$(

错误场景 最近搞一个hibernate的项目,由于好久不用hibernate了,稍微有点生疏(自从用了ibatis–>mybatis后).这个项目用了hibernate,和ibatis.mybatis一样都会遇到反向生成的问题,具体步骤参照这位小哥的,虽然有的地方根据描述找了好久才找到,但是整体还是能用.地址如下 http://jingyan.baidu.com/article/624e745955aa9534e8ba5ab4.html 错误描述 因为中间改了一个地方如下图蓝框中的部分,将默认的