原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错误怎么解决.表面上看,解决这些问题的方法就是提供正确的代码,正确的编译方法,正确的运行步骤. 然而,这种解决方法只能解决这个特定的问题,而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西.要想彻底明白,需要从源头入手,也就是说,不要问“MoveIt! 怎么把机械手从空间一个点移到另一个点?“,而是要问”Mov

一．源码目录 图1 二．系统总体流程: 系统从boot开始动作,把内核从启动盘装到正确的位置,进行一些基本的初始化,如检测内存,保护模式相关,建立页目录和内存页表,GDT表,IDT表.然后进入main进行初始化设置,main完成系统各个模块要用到的所有数据结构和外部设备的初始化.使得系统可以正常的工作.然后才进入用户模式.执行第一个fork生成进程1执行init,运行shell,接受并执行用户命令. 这里整个系统建立起来了,OS就处于被动状态,靠中断和系统调用来完成每一项服务. 三．各个目录的阅

看了一个星期源码,搜索上百篇博文,终于总结出了集合类的所有基础知识点,学集合,看这篇就够用了!!! 篇幅有点长, 如果你能全部理解,java最重要的集合就不怕了,秒过面试!!!(本篇素材来自网络,如有冒犯请见谅,) 在看集合类之前, 我们要先明白一下概念: 1.数据结构 (1):线性表 [1]:顺序存储结构(也叫顺序表) 一个线性表是n个具有相同特性的数据元素的有限序列.数据元素是一个抽象的符号,其具体含义在不同的情况下一般不同. [2]:链表 链表里面节点的地址不是连续的,是通过指针连起来的.

Java集合类是一种特别有用的工具类,可用于存储数量不等的对象.Java集合大致可分为Set.List.Queue和Map四种体系 Set代表无序.不可重复的集合 List代表有序.重复的集合 Map代表具有映射关系的集合 Java5又增加了Queue代表一种队列集合 java集合概述: 为了保存数量不确定的数据,以及保存具有映射关系的数据(也被称为关联数组),java提供了集合类. 集合类主要负责保存.盛装其他数据,因此,集合类也被称为容器类.所有的集合类都在java.util包下,后来为了处

E. Pencils and Boxes time limit per test 2 seconds memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output Mishka received a gift of multicolored pencils for his birthday! Unfortunately he lives in a monochrome world, where ev

Juniper Networks[编辑]     Juniper Networks 公司类型 上市(NYSE:JNPR) 成立 1996年2月 代表人物 执行长:Shaygan Kheradpir技术长:Pradeep Sindhu董事长:Scott Kriens 总部地点 加州森尼韦尔(Sunnyvale) 业务地区 跨国 产业 网络设备 产品 路由器.交换机.防火墙.IPS.VPN 营业额 ▲ 2013年:47亿美元 净利润 ▲ 2013年:4亿3980万美元 员工人数 9400余名(201

1.路由控制的定义 <br>1.1.IP地址与路由控制   file:///var/folders/pz/cy11_lpd5rqfs66s778032580000gn/T/51.html 互联网是由路由器连接的网络组合而成的.为了能让数据包正确地到达目标主机,路由器必须在途中进行正确地转发.这种向“正确的方法”转发数据所进行的处理就叫做路由控制或路由    路由器根据路由控制表(Routing Table)转发数据包.它根据所收到的数据包中目标主机的IP地址与路由控制表的比较得出下一个应该接收

在看集合类之前, 我们要先明白一下概念: 1.数据结构 (1):线性表 [1]:顺序存储结构(也叫顺序表) 一个线性表是n个具有相同特性的数据元素的有限序列.数据元素是一个抽象的符号,其具体含义在不同的情况下一般不同. [2]:链表 链表里面节点的地址不是连续的,是通过指针连起来的. (2):哈希表 解释一: 哈希表hashtable(key,value) 就是把Key通过一个固定的算法函数既所谓的哈希函数转换成一个整型数字,然后就将该数字对数组长度进行取余,取余结果就当作数组的下标,将valu

abandon vt.丢弃:放弃,抛弃 ability n.能力:能耐,本领 abnormal a.不正常的:变态的 aboard ad.在船(车)上:上船 abroad ad.(在)国外:到处 absence n.缺席,不在场:缺乏 absent a.不在场的:缺乏的 absolute a.绝对的:纯粹的 absolutely ad.完全地:绝对地 absorb vt.吸收:使专心 abstract a.抽象的 n.摘要 abundant a.丰富的:大量的 abuse vt.滥用:虐待 n.

主要分析示例: 一.循环链表简述 二.单链表循环链表 三.双链表循环链表 一.循环链表简述 循环链表即链表形成了一个循环的结构,尾节点不再指向NULL,而是指向头节点HEAD,此时判定链表的结束是尾节点是否指向了头节点HEAD.基本结构为: 备注:其中单链表节点和双链表节点类和接口ICommOperate<T>与上篇一致,这里不在赘述.参考:JAVA链表操作:单链表和双链表http://www.cnblogs.com/xiaoxing/p/5969133.html 二.单链表循环链表 pack

<Replication的犄角旮旯>系列导读 Replication的犄角旮旯(一)--变更订阅端表名的应用场景 Replication的犄角旮旯(二)--寻找订阅端丢失的记录 Replication的犄角旮旯(三)--聊聊@bitmap Replication的犄角旮旯(四)--关于事务复制的监控 Replication的犄角旮旯(五)--关于复制identity列 Replication的犄角旮旯(六)-- 一个DDL引发的血案(上)(如何近似估算DDL操作进度) Replication的

Collection是List,Queue和Set接口的父接口,该接口里定义的方法即可用于操作Set集合,也可以用于List和Queue集合.Collection接口里定义了如下操作元素的方法. boolean add(object o):该方法用于向一个集合中里添加一个元素.如果集合对象被添加操作改变了,则返回true. boolean addAll(Collection c):将集合c中的所有元素添加到指定的集合中.如果集合对象被添加操作改变了,则返回true. void clear():清

<span style="font-family:sans-serif">Lorem Ipsum</span> <span style="font-family:sans-serif,Arial">Lorem Ipsum</span> 第一种写法的错误在于——它相当于根本没有指定字体,仍旧是交由浏览器选择字体.写了相当于没写. 第二种写法的错误在于顺序.因为通用字体族应该在一个font set中其它所有字体都失效时才起

打开HelloWorldLayer.h文件,添加以下实例变量(在@interface行的花括号之后): NSMutableArray *towerBases; 将HelloWorldLayer.m文件修改为如下内容: //Add a new method -(void)loadTowerPositions { NSString* plistPath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"TowersPosition" ofType:@&q

在上一篇里,我们学习了“自主角色”的一些基本行为:寻找(seek).避开(flee).到达(arrive).追捕(pursue).躲避(evade).漫游(wander).这一篇将继续学习其它更复杂,更高级的行为. 原作者:菩提树下的杨过出处:http://yjmyzz.cnblogs.com 一.对象回避(object avoidance) 对象回避的正式解释为:角色预测出对象的行动路径,然后避开他们. 也可以通俗的描述为:假如有一个"灰太狼抓喜羊羊"的游戏场景,“喜羊羊"

stack概述 stack是一种先进后出的数据结构,它只有一个出口,允许新增元素.移除元素.取得最顶端元素,但每次只能处理顶端元素,也就是说,stack不允许遍历行为. stack定义 以某种既有容器作为底部结构,将其接口改变,使之符合"先进后出"的特性,形成一个stack,是很容易做到的,deque是双向开口的数据结构,若以deque以底部结构并封闭其开头,便轻易举起形成一个stack. 由于stack系以底部容器完成其所有工作,而具有这种性质,称为adapter(配接器),因此,S

java的集合类主要由两个接口派生而出:Collection && Map 这两个接口是集合框架的根接口 Collection----直接派生:Set(无序集合,元素不可重复) List(有序集合,元素可以重复) Queue队列 Map实现类用于保存具有映射关系的数据(每项数据都是key-value对)key用于标识集合里的每项数据 可以把java集合分为3大类:Set集合类似于一个罐子,把对象添加到Set集合时,Set集合无法记住元素添加的顺序 List类似数组,长度可变,可以元素重复,

情况一:U盘通过USB连接到Ubuntu后,点击VM—removable devices,无usb信息? 解决方法: 在“服务”中启动“VMware USB Arbitration Service”服务项. 情况二:U盘通过USB连接到Ubuntu后,点击VM—removable devices—sandisk—connect(disconnect from host)时,总是弹出 原因:Ubuntu12.04不支持usb3.0接口.而自己的usb接口,虽然有一个是非蓝色的基座(蓝色基座的是us

设计一个支持 push,pop,top 操作,并能在O(1)时间内检索到最小元素的栈. push(x) -- 将元素 x 推入栈中. pop() -- 删除栈顶的元素. top() -- 获取栈顶元素. getMin() -- 检索栈中的最小元素. 示例: MinStack minStack = new MinStack(); minStack.push(-2); minStack.push(0); minStack.push(-3); minStack.getMin(); --> 返回 -3.

我们在开发的时候经常会听到这样的建议:1. 设计数据库表的时候,要为每个表设置一个主键:2. 主键最好是跟业务无关的: 3. 最好是自增的: 于是,很多新入行的程序猿们把这些前辈们的教条拿来就用,每个表的开头都会有个ID字段,并且在自增那里再打上个"勾勾".OK,万事大吉,开始Coding.这个习惯有不少人甚至是保持了好多年,却从来没思考过对与不对,更不说为什么了.今天,我们来一起简单地分析一下原因,希望起到抛砖引玉的作用,引起大家进一步深入研究的兴趣. 主键主要作用:数据完整性:让相

T test 由来已久 T 检验的概念 假设检验的步骤 假设检验可以分为三步: 建立检验假设和确定检验水准 单侧检验与双侧检验 选定检验方法和计算检验统计量 确定P值和做出推断结论 假设检验的两类错误 T test 由来已久 from scipy import stats import numpy as np 假设检验也叫显著性检验,是以小概率反证法的逻辑推理,判断假设是否成立的统计方法. 首先,假设样本对应的总体参数(或分布)与某个一直总体参数(或分布)相同,然后根据统计量的分布规律来分析样本