原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错误怎么解决.表面上看,解决这些问题的方法就是提供正确的代码,正确的编译方法,正确的运行步骤. 然而,这种解决方法只能解决这个特定的问题,而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西.要想彻底明白,需要从源头入手,也就是说,不要问“MoveIt! 怎么把机械手从空间一个点移到另一个点?“,而是要问”Mov

ROSCon 2017通知:9月21日和22日在温哥华 我们很高兴地宣布,2017年ROSCon将在举行9月21-22日,2017年温哥华会议中心在加拿大温哥华.2017年IROS将在同一地点9月24日至28日举行,所以打算参加这两个伟大的事件! 更多细节将即将到来.与此同时,你可以回顾过去的ROSCon活动获得有关ROSCon更多信息2016年,2015年,2014年,2013或2012.您可以在其中找到列出的过去演示文稿,其中大部分包括幻灯片和视频录制. 2012-2016 PPT和大会视频

----ROSCon2012-2017----来源链接:https://roscon.ros.org           近三年ROSCon(2015-2017)都会将会议视频录像和文档公开~以下为机器翻译~ ----2017---- ROSCon将于2017年9月21日至22日在加拿大温哥华举行! 那就是在加拿大温哥华温哥华会议中心的同一地点发生的IROS之前的星期四和星期五.所以如果你打算到IROS旅行,只需要加上几天的旅程,这样你可以加入我们在加拿大温哥华的ROSCon. 注册 ROSCo

译文,个人原创,转载请注明出处(C# 6 与 .NET Core 1.0 高级编程 - 41 ASP.NET MVC(上)),不对的地方欢迎指出与交流. 章节出自<Professional C# 6 and .NET Core 1.0>.水平有限,各位阅读时仔细分辨,唯望莫误人子弟. 附英文版原文:Professional C# 6 and .NET Core 1.0 - Chapter 41 ASP.NET MVC ------------------------------------ 本

使用OMPL内置的infoRRTstar算法模块和FCL碰撞检测库实现当前点和目标点的轨迹规划, 参考文章:https://www.cnblogs.com/shhu1993/p/7062099.html 因为我们的SLAM底盘轨迹是二维的,这样说可能不太准确,你可以说它的轨迹在给定小的区域内是二维的,因为野外/室外的地面有坡度和沟壑,所以我们要做的是二维RRT. 有关RRT的论文维基百科已经列的很全了: https://en.wikipedia.org/wiki/Rapidly-explorin

使用说明:此文档包含所有的Linux命令,只有你想不到的没有你看不到的,此文档共计10万余字,有8400多行,预计阅读时间差不多需要3个小时左右,所以要给大家说一说如何阅读此文档 为了方便大家阅读,我这里做了相关索引,建议使用搜索的方式阅读,如果您有大把时光去阅读的话您可以试着去 第二个方法就是找我要电子版文档 搜索的话直接使用浏览器的搜索方式就可以了,我这里使用谷歌浏览器进行演示 打开文档 打开谷歌的搜索,键入ctrl+f 右上角出现搜索框后,直接在搜索框中输入要查询的命令,但是查询结果有很多

原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错误怎么解决.表面上看,解决这些问题的方法就是提供正确的代码,正确的编译方法,正确的运行步骤. 然而,这种解决方法只能解决这个特定的问题,而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西.要想彻底明白,需要从源头入手,也就是说,不要问"MoveIt! 怎么把机械手从空间一个点移到另一个点?",而是要

MoveIt = RobotGo,翻译成中文就是“机器人,走你!”所以,MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件,它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的. 两个月前给自己挖了个坑,说要写写MoveIt,但一直没动手.主要有两个原因: 1)这两个月主要在写小论文,毕竟博士生要毕业还得看论文,不能靠公众号阅读量分享率: 2)直接讲MoveIt似乎需要挖更多坑,一直没想好怎么写比较好. 主要是因为机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑:一时半会又没

按照帮助文档Setup Assistant Tutorial中的描述,用moveit_setup_assistant图形界面一步步配置机器人,最后生成机器人的配置文件保存到指定的文件夹中. 以UR5机器人为例,将生成的配置文件保存在ur5_moveit_config文件夹中.生成的config文件夹中包含了一些机器人和求解器相关的配置文件,launch文件夹中的demo.launch主要作用是对所创建的MoveIt功能包进行基本测试. 在该路径下运行demo.launch文件: ~/Deskto

方法一: 在Quartus II中Assignments->Assignment Editor, 在Category栏选择logic options, 到列表中To列下添加要设置的引脚接口,如果需要设置的很多,可以通过在Pin Planner中将引脚复制过来. 将Assignment Name设置为Virtual Pin, 将Value设置为On, Enabled 设置为Yes. 方法二: 在qsf文件中, 用set_instance_assignment -name VIRTUAL_PIN O

为了验证FPGA工程中的某个模块的功能和时序的正确性,常常需要对其单独进行验证,但是这些模块通常都与内部的众多信号相连(如系统总线,中断信号线等),往往一个模块的对外接口引脚会多达几百个,对其单独仿真的话,可能会对目标FPGA造成IO资源不足的情况.即使IO资源满足,当众多内部信号变成IO信号时,模块内部的信号将增加额外的IO延时,增加了时序约束的复杂度. 在编译时会出现类似错误: Error: Can't place 108 pins with 2.5 V I/O standard becau

一.ROS系统的MoveIt模块简介 机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航(Navigation)和机械臂控制(MoveIt!),其中,机械臂控制模块(后面简称MoveIt)可以让用户快速建立机械臂模型并实现机械臂的控制(包括建模.运动学求解.运动规划.避障等),后续我将分几篇博客分别介绍如何一步步使用MoveIt控制自己的机械臂,算是对以前的学习内容的记录和分享. 关于MoveIt最全面的讲解可以参考MoveIt官方网站,推荐大家多参考官方文档和例程,这里的博文系列权当简介和入门.

软件下载:        本文使用VS2013进行编译和改动Mission Planner,其它版本号没有尝试过. 首先下载Mission Planner源码. https://github.com/diydrones/MissionPlanner 同一时候声明本文是翻译APM官方论坛的文章,和尝试的结果.还有由于是开源的项目本身比較活跃.版本号非常多,这里不保证能够一定编译成功. 英文原文地址: http://dev.ardupilot.com/wiki/buildin-mission-pla

转自:https://yq.aliyun.com/teams/5 OS 准备 # yum -y install coreutils glib2 lrzsz sysstat e4fsprogs xfsprogs ntp readline-devel zlib zlib-devel openssl openssl-devel pam-devel libxml2-devel libxslt-devel python-devel tcl-devel gcc make smartmontools flex

原文:http://mux.baidu.com/?p=5300 百度MUX 已经有太多的高效系统供人使用,而对于那些刚刚开始,想寻求更好方法完成他们任务,项目,目标的人来说,要做一个高效系统却是相当艰巨.这篇文章将告诉你怎样设置一个简单的个人高效系统,让你在投入时间小的情况下通过一些简单的工具准备获得多的回馈. 步骤1
:确定用纸还是用数码 为了确定怎样的系统对你来说是最有用的,你需要知道你自己是更倾向于用纸做计划还是能通过一些数字工具帮你管理任务和时间.要搞清楚这件事你可以问自己一些问题,不用

企业管理器中的Tools,Database Maintenance Planner,可以设置数据库的定期自动备份计划.并通过启动Sql server Agent来自动运行备份计划.具体步骤如下: 1.打开企业管理器,在控制台根目录中依次点开Microsoft SQL Server-->SQL Server组-->双击打开你的服务器 2.然后点上面菜单中的工具-->选择数据库维护计划器 3.下一步选择要进行自动备份的数据-->下一步更新数据优化信息,这里一般不用做选择-->下一

1.2 APM2.8软件安装与固件下载 下载Mission Planner这个地面基站软件,这里介绍的是windoews平台下的,在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件,他们大部分功能是一样的. 安装好了Mission Planner1.3.3,建议使用安装版的MissionPlanner.也就是msi后缀名的,这样能够自己主动安装驱动,免去手动安装的麻烦.用USB线连接你的APM2.5到你的PC,选择正确的COM口,确保串口波特率是115200(详细咨询

默认规划路径算法和RRTConnet路径规划算法生成路径 1.  源代码 #include <ompl/base/SpaceInformation.h> #include <ompl/base/spaces/SE3StateSpace.h> #include <ompl/geometric/planners/rrt/RRTConnect.h> #include <ompl/geometric/SimpleSetup.h> #include <ompl/

博客参考:https://blog.csdn.net/shitanding/article/details/82562702 和 https://bitbucket.org/ompl/omplapp/src/tip/.appveyor.yml?fileviewer=file-view-default OMPL官方推荐使用vcpk进行安装,需要提前准备以下内容: 1.安装vcpkg 2.安装Visual Studio 2015 Update 3 或 Visual Studio 2017 3.安装c

本文为 Apache Flink 新版本重大功能特性解读之 Flink SQL 系列文章的开篇,Flink SQL 系列文章由其核心贡献者们分享,涵盖基础知识.实践.调优.内部实现等各个方面,带你由浅入深地全面了解 Flink SQL. 1. 发展历程 今年的8月22日 Apache Flink 发布了1.9.0 版本(下文简称1.9),在 Flink 1.9 中,Table 模块迎来了核心架构的升级,引入了阿里巴巴Blink团队贡献的诸多功能,本文对Table 模块的架构进行梳理并介绍如何使用