MPC调节器 1.给定一个由状态空间法描述的离散系统: MPC控制器与其他线性二次调节器(LQR)的区别就在于其可以很好的将系统动态约束纳入考虑. 采样周期Ts控制了算法的效率,太大会错过很多系统运行时的细节(扰动),太小又使得计算量变大.合适的取值应该取上升时刻Tr的5%-10%,或取调节时间的百分之十,在过渡时间内采样5-16次. 2.MPC的基本运行机理: 1)预测系统未来动态求解 2)优化问题 3)解的第一个元素作用于系统 4)滚动时域.重复进行 3.预测 按照运行机理的第一步,在给定系

在很多场合下,我们可能需要利用微信公众号的优势,定期给指定用户群发送一些推广消息或者新闻内容,以便给关注客户一种经常更新公众号内容的感觉,同时也方便我们经常和用户进行互动.微信公众号的高级群发接口就是为了处理这个场景的,本文介绍在C#代码中如何封装消息的群发和预览等功能. 1.消息群发的功能和限制 对于公众号中的服务号和订阅号,群发的消息有一定的限制,具体规则如下所示. 1.对于认证订阅号,群发接口每天可成功调用1次,此次群发可选择发送给全部用户或某个分组: 2.对于认证服务号虽然开发者使用高级

Docker是PaaS供应商dotCloud开源的一个基于LXC 的高级容器引擎,源代码托管在 GitHub 上, 基于Go语言开发并遵从Apache 2.0协议开源.Docker提供了一种在安全.可重复的环境中自动部署软件的方式,它的出现拉开了基于云计算平台发布产品方式的变革序幕.为了更好的促进Docker在国内的发展以及传播,我们决定开设<深入浅出Docker>专栏,邀请Docker相关的布道师.开发人员.技术专家来讲述Docker的各方面内容,让读者对Docker有更深入的了解,并且能够

LeapMotion预览 这个就是LeapMotion: 原文转自:   LeapMotion预览 LeapMotion 官网:http://leapmotion.com/ 开发者:https://developer.leapmotion.com (需注册) 官方视频:http://v.youku.com/v_show/id_XNTgzMjc5Njgw.html Leap识别并绑定手,手指或者类似手指的工具,这款设备能够在毫米级别的前提下实现操作和帧率的绑定.基于Leap的SDK的软件能够分析在

1. 获取微信小程序的 AppID 登录 https://mp.weixin.qq.com ,就可以在网站的"设置"-"开发者设置"中,查看到微信小程序的 AppID 了,注意不可直接使用服务号或订阅号的 AppID . 注意:如果要以非管理员微信号在手机上体验该小程序,那么我们还需要操作"绑定开发者".即在"用户身份"-"开发者"模块,绑定上需要体验该小程序的微信号.本教程默认注册帐号.体验都是使用管理员

 1 新建项目 A  修改pro中的内容如下: HEADERS += \ MyWidget.h SOURCES += \ MyWidget.cpp QT += gui widgets printsupport B  编写MyWidget.h #ifndef MYWIDGET_H #define MYWIDGET_H   #include <QWidget> #include <QGraphicsScene> #include <QGraphicsLineItem>

项目介绍   本文将介绍笔者的一个项目,主要是利用tornado实现表格文件的预览,能够浏览的表格文件支持CSV以及Excel文件.预览的界面如下:   下面我们将看到这个功能是如何通过tornado来实现的. 代码   该项目的代码结构如下图所示:   其中主要分为四个部分: files static templates py代码 其中,files文件夹为上传的表格文件的存放路径,static为前端的静态文件,后续将不用给出介绍,读者可以从该项目的github中下载(下载地址详见后面),tem

文章链接:https://mp.weixin.qq.com/s/yiFOmljhyalE8ssAgwo6Jw 关于python图片转字符画,相信大家都不陌生,经常出现在 n个超有趣的python项目中. 今天我也来实践这个有趣的项目,更进一步的是把这个功能做成一个在线的网站,直接上传图片生成字符画,在线预览可以让更多的人来体验. 体验网址:https://www.manjiexiang.cn/blog/post_img 举个栗子,就是这是一张图片 经过转换成的字符画是这样的,这个txt的文件 代

如果您是.NET性能的粉丝,最近有很多好消息,例如.NET Core 2.1中的性能改进和宣布.NET Core 2.1,但我们还有更多的好消息.分层编译是一项重要的新特性功能,我们可以作为预览供任何人试用,从.NET Core 2.1开始.在我们测试的许多场景中,应用程序启动更快,并且在稳定状态下运行得更快.一个在.NET Core 2.1上运行的项目,以及对环境变量或项目文件进行微不足道的更改以启用它.在本文的其余部分,我们将介绍它是什么,如何使用它,以及为什么它是2.1版本的隐藏技能! 什

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CEF General Usage(CEF3预览) 介绍 CEF全称Chromium Embedded Framework,是一个基于Google Chromium 的开源项目.Google Chromium项目主要是为Google Chrome应用开发的,而CEF的目标则是为第三方应用提供可嵌入浏览器支持.CEF隔离底层Chromium和Blink的复杂代码,并提供一套产品级稳定的API,发布跟踪具体Chromium版本的分支,以及二进制包.CEF的大部分特性都提供了丰富的默认实现,让使用者做

1. 获取微信小程序的 AppID 登录 https://mp.weixin.qq.com ,就可以在网站的“设置”-“开发者设置”中,查看到微信小程序的 AppID 了,注意不可直接使用服务号或订阅号的 AppID . 注意:如果要以非管理员微信号在手机上体验该小程序,那么我们还需要操作“绑定开发者”.即在“用户身份”-“开发者”模块,绑定上需要体验该小程序的微信号.本教程默认注册帐号.体验都是使用管理员微信号. 2. 创建项目 我们需要通过开发者工具,来完成小程序创建和代码编辑. 开发者工具

初试C# 8.0 Visual Studio 2019的第一个预览版(使用Visual Studio 2019提高每个开发人员的工作效率)和.NET Core 3.0(宣布.NET Core 3预览1和开源Windows桌面框架). 其中一个令人兴奋的方面是你可以使用C#8.0中的一些功能!在这里,我将带您进行一次导游,了解您可以在预览中尝试的三种新的C#功能.并非所有C#8.0功能都可用.如果您想了解所有主要功能,请阅读最近发布Building C# 8.0,或查看Channel 9或YouT

layout: post tags: [Jekyll] comments: true 执行Jekyll本地浏览器预览指令 bundle exec jekyll serve 进入浏览器输入127.0.0.1:4000,可以正常浏览首页,但是点击文章链接,则会显示404页面,查看控制台显示错误的log,如下: PS D:\work\github\test\_site> bundle exec jekyll serve Configuration file: none Source: D:/work/

很高兴.NET 6 预览版5终于跟大家见面了.我们现在正处于.NET 6 的后半部分,开始整合一些重要的功能. 例如.NET SDK 工作负载,它是我们.NET 统一愿景的基础,可以支持更多类型的应用程序. 与其他功能一样,它也是为了更好地服务于端到端的用户体验. 您可以下载适用于Linux.macOS 和Windows 的.NET 6 预览版5. 安装程序和二进制文件 容器镜像 Linux 软件包 发行说明 API差异 已知的问题 GitHub 问题跟踪器 请参阅ASP.NET Core.EF

前言 近日项目中做到一个功能,需要上传附件后能够在线预览.之前也没做过这类似的,于是乎就查找了相关资料,.net实现Office文件预览大概有这几种方式: ① 使用Microsoft的Office组件将文件直接转换为html文件(优点:代码实现最简单,工作强度最小.缺点:效果极差) ②使用Microsoft的Office组件将文件转换为PDF格式文件,然后再使用pdf2swf转换为swf文件,也就是flash文件在使用FlexPaper展示出来(优点:预览效果能接受,缺点:代码量大) ③使用Of

1.问题所在: 之前把项目提交到github都可以在路径前面加上http://htmlpreview.github.io/?来预览demo,最近发现这种方式预览的时候加载不出来css,js(原因不详)所以找了另外一种办法来预览加载 当我们在本地写好一个小项目的时候用webStrom上传到github(上传方法参考http://www.cnblogs.com/hfxm/p/5633910.html)之后仓库是这样的: 点击html页面出来的是代码,无法看到显示的网页效果 可是自己想看到自己的网页效

本地预览的意思是,在选择图片之后先不上传到服务器,而是由一个<img>标签来预览本地的图片,非 IE8/9 浏览器可以从<input type="file"/>中获取到图片流,然后设置到<img src="">进行显示,但 IE8/9 浏览器只能获取到本地图片的绝对路径,并且设置 src 是无效的. 解决上面问题的方式是采用 css 图片滤镜,示例代码: <!-- 要设置图片预览区域的大小 --> <p clas

其实,图片预览功能非常地常见.很意外,之前遇到上传图片的时候都不需要预览,也一直没有去实现过.现在手上的项目又需要有图片预览功能,所以就动手做了一个小插件.在此分享一下思路. 一.实现图片预览的一些方法. 了解了一下,其实方法都是大同小异的.大概有以下几种方式: ①订阅input[type=file]元素的onchange事件. 一旦选择的路径被改变就把图片上传至服务器,然后就返回图片在服务器端的地址,并且赋值到img元素上. 缺点:工作量大,有些上传并不是用户最终需要上传的图片,但是这种方式会

前言 昨天晚上微软爸爸开了全国开发者大会,会上的内容,我就不多说了,园子里面很多.. 我们唐总裁在今年曾今透漏过SQL Server love Linux,果不其然,这次开发者大会上就推出了MSSQL Server on Linux预览版 官方地址:https://docs.microsoft.com/zh-cn/sql/linux/  E文好的可以自己去看,还是很详细的 废话不多说,直接开始我们今天的正文MSSQL Server on Linux预览版的安装. 正文 首先我们来了解一下目前MS

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