MPU放在手指上如何控制云台转动

2024-08-24

mpu6050控制舵机云台

准备材料:2个舵机mg90,云台支架,1个arduino-uno,mpu6050 编程工具:VScode-platformio or ArduinoIDE 我使用的是VScode在编辑代码上会更方便首先导入驱动库Servo,mpu6050_tockn #include <Arduino.h> #include <Servo.h> #include <MPU6050_tockn.h> MPU6050 mpu6050(Wire); Servo servo_y; Ser

海康PTZ云台摄像头调试之直接控制云台(C#)

众所周知,海康的摄像头sdk较为完善,但是对于新手来说还是有点麻烦. 今天写一篇随笔给大家展示下怎么控制海康摄像头的云台(前提是有ptz云台设备) 1.sdk准备本文基于C#的frame来开发一个ptz控制的demo,上图是海康sdk提供的动态库cs文件,通过dllimport来提取封装的函数.主要使用NET_DVR_PTZControlWithSpeed_Other来控制云台. 其中虚线框的流程是可选部分,不会影响其他流程和模块的功能使用.按实现功能的不同可以分成十个模块,实现每个模块的功

微软的.NET示例代码放在Github上了

博客搬到了fresky.github.io - Dawei XU,请各位看官挪步.最新的一篇是:微软的.NET示例代码放在Github上了.

在VS13上编译通过的代码放在12上编译-错误：l __dtoui3 referenced in function _event_debug_map_HT_GROW

在VS13上编译通过的代码放在12上编译遇到错误:l __dtoui3 referenced in function _event_debug_map_HT_GROW 1>------ 已启动全部重新生成: 项目: simple, 配置: Debug Win32 ------1>项目文件包含 ToolsVersion="12.0" 设置,但此工具集未知或缺失.您可以通过为此工具集安装相应的 .NET Framework 来解决此问题.将项目视为具有 ToolsVersio

[转]jquery 鼠标放在图片上显示图片的放大镜效果jqzoom_ev-2.3

本文转自:http://blog.csdn.net/weizengxun/article/details/6768183 鼠标放在图片上显示图片的放大镜效果使用jqzoom实现,本例版本2.3 效果图一效果图二 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd> <html xmlns="http://www

8.在XamarinAndroid上进一步控制包的大小

在Android上链接 Xamarin.Android应用程序使用链接器来减小应用程序的大小.链接器使用应用程序的静态分析来确定哪些程序集.类型.成员被实际使用.链接器的行为就像一个GC,不断寻找被引用的程序集,类型和成员,直到整个引用的程序集,类型和成员都被找到.没被引用到的类型和程序集都被抛弃掉. 例如,Hello, Android 示例: 组态 1.2.0大小 4.0.1大小无链接发布: 14.0 MB 16.0 MB 通过链接发布: 4.2 MB 2.9 MB 通过链接器处理后的尺寸在

如何将开源项目部分代码作为private放在github上？

很多时候,你的一些项目本身都是开源的,但是基于该开源项目,你可能做了部分更有价值的工作,或者由于其他原因,你不希望将这部分代码放到public上,那么有以下简单方法: 1. 创建一个private branch; 2. 创建一个private repo(github需要付费): 3. 增加你的另外一个remote,将private local branch 指向private remote的private remote branch; 4. push那个private remote,这样你的pr

将 vue 的项目放在手机上查看及测试 bug

首先:我们应该让电脑和手机处在同一个局域网下面,最简单的方法,就是让手机链接电脑的 WiFi ,或者让电脑链接手机的 WiFi ,然后得到我们的 ip 地址在电脑上获取 ip 地址就行获取方法:window + r ---> cmd ---> ipconfig 三个指令然后我们的vue项目,先去下载 vue 的脚手架 vue-cli ,然后一切全部准备完毕后,在当前项目的 package.json 的文件中 scripts 对象上,有一个 dev 的属性,属性值就是我们运行的指令

关于在读取excel的文件时候，放在服务器上就报路径错误

就是指定这个路径:C:\Program Files (x86)\IIS Express 因为在上传到服务器的时候,服务器读取的是在服务器上的路径,所以正确的思路应该是把上传的Excel存在服务器上,再去读取服务器上的excel,这样就行了. 有个弊端就是,需要定期去清除存在服务器上的Excel. try { string sheetname = TextBox1.Text.Trim(); if (string.IsNullOrEmpty(sheetname)) { ShowAlertMessa

Java 用jxl读取excel并保存到数据库（此方法存在局限，仅限本地电脑操作，放在服务器上的项目，需要把文件上传到服务器，详细信息，见我的别的博客）

项目中涉及到读取excel中的数据,保存到数据库中,用jxl做起来比较简单. 基本的思路: 把excel放到固定盘里,然后前段页面选择文件,把文件的名字传到后台,再利用jxl进行数据读取,把读取到的数据存到list中,通过遍历list,得到map,存到数据库中. 首先导入jar包:在网上都有, 代码: 页面: 新模excel导入<input type="file" name="excel" id="xinmu"> <input

MapperScan注解放在启动器上？

package com.aaa.zxf; import org.mybatis.spring.annotation.MapperScan; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; /** * 注意! * 1.启动器放在根目录下面. * 2.使用@MapperScan注解需要指定mapper的路径

将speedbutton放在toolbar上，flat设为true,并将speedbutton的width和height设得比较大，在speedbutton中间会出现一条竖线，如何消去？

把toolbar的flat设为false就没有竖线了

windows中的程序放在linux上因为字符集不同出错

问题在把windows下的一个python脚本挪到linux下的时候,出现了一个奇怪的问题,就是标题那样的报错,很明显,shell没有用对应的python解释器去解释脚本,而是直接用shell解释了,下面就直接导致了一系列奇奇怪怪的报错.看了下面这篇文章还是让人略有启发的 $ head weixinbaojing.py #!/usr/bin/env python3 import requestsimport jsonimport sys $ chmod u+x weixinbaojing.p

java中判断用户是否为第一次登陆（在页面上进行控制）

<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="gbk"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+"://"+request.getServerName()+":"+request.getSer

为何webpack打包后的文件要放在服务器上才能运行

为何会有此问: 在刚开始使用vue-cli时还不知道打包后的文件要在服务中才能运行,直接点开后发现页面白板,请教大神后得知要起一个服务才能运行起来,当时我脑子中的逻辑是这样的: 因为:js代码是由浏览器解释运行的,web服务器可以编译nodejs代码又因为: 在项目中用到的只有 js 和 nodejs,nodejs要在服务中运行所以:在webpack打包后的文件中是有nodejs的今天脑子突然一闪又想到了这个问题,专门去看了打包后的文件,经过一番搜查后发现,打包后的文件中他喵的就没有nod

jar文件放在桌面上双击启动不了，但放在其它任何文件夹里都可以双击启动

今天本来是想尝试一下Java Network Launching Protocol (JNLP,java网络加载协议) 的,写了一个简单的窗口程序,打包成jar保存到桌面上,双击等了半天没显示出来. 我是用eclipse生成jar文件的,难道是eclipse生成jar出了问题? 我在dos窗口用jar cvfm testframe.jar manifest.mf -c test/ 生成了一个 testframe.jar ,双击能运行. 我想可能是eclipse生成jar出了问题,我无意间把这个t

Datatable 省略显示列中内容，当鼠标放在内容上，悬浮显示全部内容

第一种方法是网上看到的,没成功,贴出来参考一下 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>datatables展示切换</title> <link rel="stylesheet" href="https://cdn.datatables.net/1.10.16/

Java基础 awt Button 鼠标放在按钮上背景颜色改变,鼠标离开背景颜色恢复

JDK :OpenJDK-11 OS :CentOS 7.6.1810 IDE :Eclipse 2019‑03 typesetting :Markdown code package per.jizuiku.gui; import java.awt.Button; import java.awt.Color; import java.awt.FlowLayout; import java.awt.Frame; import java.awt.event.Mouse

关于静态资源放在CDN上

https://www.netlify.com/ https://app.netlify.com/signup?_ga=2.194141613.1097457726.1543799087-1010056726.1543799087 https://www.netlify.com/docs/welcome/#continuous-deployment 内容管理系统(CMS) https://www.netlifycms.org/

vue项目放在IE上页面空白的问题

Babel是一个广泛使用的转码器,可以将ES6代码转为ES5代码 1.npm install babel-polyfill --save 2.main.js中引入 import 'babel-polyfill'

ORACLE数据库存储结构

一.数据块 Oracle对数据库数据文件中的存储空间进行管理的单位是数据块.数据块是数据库中最小的(逻辑)数据单位,是最小的I/O单位.与数据块对应的,所有数据在操作系统级的最小物理存储单位是字节.每种操作系统都有一个被称为块容量的参数.Oracle每次获取数据时,总是访问整个数据块,而不是按照操作系统块的容量访问数据.数据块容量应该设为操作系统块容量的整数倍,以便减少不必要的I/O操作,一般数据块大小为8k. 结构: 头部:(1)块的物理地址 (2)块的段信息.表空间信息 (3) 事物槽 (4

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