MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g. 在网上找了一会,好像MPU-6050没有中文的数据手册,由于本人也处于学习阶段,翻译的可能不太准确,只能表达一下简单的意思,以官方数据手册为准. 引脚说明: VDD 供电电压为2.5V±5%.3.0V±5%.

所谓"飞控",其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机.遥控飞机).有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X.Y.Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000.MPU-6050.MPU-9250 .MPU 9250 是九轴传感器.哟,吓死阿伟了,怎么变成了九轴了?它弄了个磁场感应嘛. 老周在淘宝"琉璃厂"淘到的模块是正点原子的 MPU 6050.万能法则--找最便宜的入

本来认为这篇文章是最没人气的,竟然收到了回复,看来要继续更新本文了.留下笔者联系方式,邮箱leop22@163.com,欢迎邮件交流. 防止不良爬虫,原文链接:http://www.cnblogs.com/xueyudlut/p/7635509.html ------------------分割线------------------------------ 教研室新进机器人,组内成员需要对其做一下必要的了解.手册纯英文内容多,这里挑重点介绍几条: 传感器: 作为输入设备,Tiago对周围环境感知

无线射频识别技术(Radio FrequencyIdentification,简称:RFID)是一种非接触式的自动识别技术,其基本原理是利用射频信号和空间耦合(电感或电磁耦合)或雷达反射的传输特性,实现对被识别物体的自动识别.RFID读写器 (RFID阅读器)通过天线与RFID电子标签进行无线通信,可以实现对标签识别码和内存数据的读出或写入操作.典型的RFID读写器包含有RFID射频模块(发送器和接收器).控制单元以及阅读器天线.射频识别系统中,电子标签又称为射频标签.应答器.数据载体:读写器又

.NET Iot 不是什么新鲜事物,百科很强大,故老周在此也不必多介绍.现在的时代和老周当年学 QBasic 的时代不同,那时候拉根电话线上网,下载速度只有可怜的 3.5 kb/s.而且还要去店里买上网卡.上网卡用完了(计时的哟)还要再买.除了买上网卡的钱外,还要交 0.2 元/分钟的附加费(中国电信收). 所以,你想想那时候有些什么概念.名词解释不懂的,都是往书上找,或者往图书馆跑:到了图书馆还要交 100 大洋的押金.上网成本高,速度慢,很多东西都懒得上网查. 现在不同了,小孩子们多幸福!几

SHT3XX 系列的传感,常见的有三种:SHT 30.SHT 31.SHT 35.其中,比较便宜性价比较愉快的是 SHT 30. DHT 11 模块也是检测温度.湿度的,但SHT 11 使用的不是我们常见的 i2c 等协议,而是用它自己特有的单数据线协议.因此使用 DHT11 你需要自己写通信协议或使用现有的库:另外,DHT 11 模块似乎反应不太灵敏,上电后还得等几秒钟才能读到稳定数据.最重要的一点,不知道是不是老周运气不好,买了三个 DHT 11,坏了两个.而 SHT 30,一直用着--老周

5G网速那么快,基站辐射会很大吗? 鲜枣课堂 2019-04-20 21:19收藏55评论6社交通讯     题图来自东方IC,本文来自微信公众号:鲜枣课堂(ID:xzclasscom),作者:小枣君,原标题为<关于基站和手机辐射,这篇文章彻底讲明白了> 大家好,我是小枣君. 今天我们来聊聊基站和手机的辐射. 哈哈,大家有没有虎躯一震?如今这个年头,新闻里三天两头会说这里有辐射,那里有放射性,还有不断增高的癌症发病率,号称都是辐射导致,引起大家人心惶惶. 尤其是我们通信行业,整天和电磁场电磁波

测试场景:Oracle数据库的链接数目超标,iServer是否自动连接. 测试步骤:(1)设置了最大连接数为85,oracle后台进程有83:(2)开启3台iserver(A,B,C)A,B发布test正常,在C上发布后,A,B上的服务连接失败.(3)关闭iserver B,iserverC 后,发布在iserverA里的test服务重新连接成功 测试结论:Oracle数据库的链接数目超标后,iServer自动连接数据库功能正常. 总结: 1.查看oracle默认的连接数为: >show par

#include "mpu.h" #include "mbuf.h" #include "media_buffer.h" #include "my_errno.h" #include "mem.h" #include "silk.h" #include "interface/SKP_Silk_SDK_API.h" struct silk_codec { void* o

#include "mpu.h" #include "mem.h" #include "my_errno.h" #include "resampler.h" #include "media_buffer.h" #define same_ptr (void *) (1) static mpu_item* same_link(fourcc** ccptr); extern media_process_unit

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace 练习1 { //要求写一个函数判断体重是否超标 //函数具有三个参数,分别是性别.体重(Kg).身高(cm) //辨别方法:“男”  身高-100=体重+/-3 ;“女”  身高-110=体重+/-3 class Program { public

在嵌入式开过程,会经常接触到一些缩写术语概念,这些概念在嵌入式行业中使用率非常高,下面我们就解释一下这些概念之间的关系和区别: 1.CPU(Central Processing Unit),是一台计算机的运算核心和控制核心.CPU由运算器.控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据.控制及状态的总线构成.差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶段:提取(Fetch).解码(Decode).执行(Execute)和写回(Writeback). CPU从存储器或高速缓冲存储器中取出指令,放入指令寄存器,

转自CPU,MPU,MCU,SOC,SOPC联系与差别 1.CPU(Central Processing Unit),是一台计算机的运算核心和控制核心.CPU由运算器.控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据.控制及状态的总线构成.差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶段:提取(Fetch).解码(Decode).执行(Execute)和写回(Writeback). CPU从存储器或高      速 缓冲存储器中取出指令,放入指令寄存器,并对指令译码,并执行指令.所谓的计算机的可编程性主要是指对

意大利进口的衬衫面料pH值严重超标·都市快报     意大利进口的衬衫面料pH值严重超标         董捷    2007-03-24           通讯员 浙 检 记 者 董 捷             本报讯 日前,浙江口岸检出一批从意大利进口的全棉面料pH值严重超标,根据有关安全技术规范的规定判定这批进口面料不合格.这批进口面料是浙江一家知名服饰企业准备用于衬衫生产的.       根据GB18401-2003国家纺织产品基本安全技术规范的规定,纺织面料检测要求从高到低分婴幼儿用

SPD 光谱功率分布 CoefficientSpectrum 根据给定采样数表示光谱,为RGBSpectrum.SampledSpectrum的父类. 重载大量的基础代码,比较简单不做赘述.其中为了方便访问对应区域的SPD,而重载了[]操作符.(TabulatedBSSRDF等会用到) 该类只要以各种基础运算函数.重载各种操作符为主,以及一个Float c[nSpectrumSamples];用于保存SPD信息. SampledSpectrum SampledSpectrum则将光谱表达为波长范

MPU(或称MP,微处理器)和CPU(中央处理器)同为处理器,但范畴不同. 计算机(即电脑)分为巨型机,大型机,中型机,小型机和微型计算机5类.这5类计算机的运算核心统称为CPU,而MPU只是微型计算机(微机)的核心处理器.也就是说CPU的概念包含了MPU,MPU是CPU的一种.

Cell-phone Emissions can change Brain Activity 手机辐射有可能改变大脑活动 So many people use the cell phone so frequently every day.But surprisingly little is certain about the health effects of its use.Manufacturers maintain that cell phones meet government stan

EMC测试主要进行了4项: 1. ESD 采用静电枪测试,接触电压±6KV,检测了整个箱体和内部可见金属部分: 空气放电正负8KV,检测了箱体及内部金属部分(如板卡壳体),特别检测了220V电源插头及开关处. 注:接触放电和空气放电测试不同在于静电枪尖头不同,接触放电尖头为尖锐金属. 2. Surge 浪涌测试电源接口:L.N.PE.线间1KV,线地间2KV,需要测试4个相位. 实际测试电压:相位0和90采用正电压,相位180和270采用负电压. 3. EFT EFT测试电源接口:L.N.PE.

辐射度测定(radiometry) <real time rendering>在这章上来就说了一大堆光照方面的物理术语,不知该怎么翻译.后来在维基百科上看到这个表,清楚了很多(这里的w是瓦特的意思,单位是焦耳,表示能量,等等于波长乘以普朗克常量)http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BC%B7%E5%BA%A6_(%E7%89%A9%E7%90%86): 其中求面度的定义是: 关于辐射率的更直观解释有两种,如下图: 第一种,也就是第二张图的表示:在w角度内的所有光子

原文链接 http://www.pesmatrix.com/news/html/?412.html 电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility,简称EMC)是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力.因此,EMC包括两个方面的要求:一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值,即电磁干扰(Electromagnetic Interference 简称EMI):另一方面是指器件对所在环境中存在

S3C2440里面带的是MMU,而现在流行的Cortex-M3/4 里面带的是MPU. MMU vs MPU 内存是现代计算机最重要的组件之一.因此,它的内容不能被任何错误的应用所篡改.这个功能可以通过MMU(Memory Management Unit)或者MPU(Memory Protection Unit)来实现.尽管这个两个东西有同样的基本功能,但是它们之间还是存在一些不同.MMU被认为是比MPU更先进的设备.MMU能完成MPU的所有工作,并且它还具备MPU没有的一些高级特性. MMU具