mpu6050上电检测到的yaw值不准

2024-08-30

第44章 MPU6050传感器—姿态检测—零死角玩转STM32-F429系列

第44章 MPU6050传感器—姿态检测全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

python检测文件的MD5值

python检测文件的MD5值MD5(单向散列算法)的全称是Message-Digest Algorithm 5(信息-摘要算法),经MD2.MD3和MD4发展而来.MD5算法的使用不需要支付任何版权费用. #python 检测文件MD5值 #python version 2.6 import hashlib import os,sys #简单的测试一个字符串的MD5值 def GetStrMd5(src): m0=hashlib.md5() m0.update(src) print m0.he

js检测输入域的值是否变化

场景: 用户在新建或编辑表单数据时,操作关闭按钮,如果有输入项已经变动时,提示用户存在信息变更,是否放弃当前操作. 初始值情景: 1.通过原生的value指定,如: <input value='26'/> 2.通过js脚本设置(如前端框架组件初始化),如: document.querySelector('input').value = '26' 先提供初始化"初始值"及检测值变动的原生js脚本(依赖jquery): /** * 初始化初始值 * @param ctn: 初始

python检测文件的MD值

使用hashlib模块,可对文件MD5一致性加密验证: #python 检测文件MD5值 #python version 2.6 import hashlib import os,sys #简单的测试一个字符串的MD5值 def GetStrMd5(src): m0=hashlib.md5() m0.update(src) print m0.hexdigest() pass #大文件的MD5值 def GetFileMd5(filename): if not os.path.isfile(fil

10.OC中retainCount返回值不准的原因

翻看该方法的参考文档,苹果对retainCount方法的描述如下: retainCount Do not use this method. (required) - (NSUInteger)retainCount Return Value The receiver’s reference count. Special Considerations This method is of no value in debugging memory management issues.Because an

移动端键盘顶起遮挡输入框&offsetTop值不准问题

先上图通常在开发中我们会遇到这样输入框被遮挡的问题,那么该怎么解决呢? 方案一(css): 首先,把置底元素设置成,在页面的底部而非屏幕的底部 .page .bottom { position: absolute; bottom: 0; width: 100%; border: 0; text-align: center; z-index: 5; } 然后,设置页面的高度,让按钮有置底的效果 .page { background: #fff; color: #384369; positi

Mac OSX用终端检测文件的sha1值

打开终端,输入shasum空格然后把文件拖进来回车即可;

offset()值不准问题

本来应该只需获取含图片的div的offset(),然后将标签div的坐标设置好即可,但是不知为何越靠后的div的offset().top越不正常,跟标准值偏离的越来越大. 即使你在$(document).ready中调用方法,仍然不能保证页面已经全部渲染完毕, 图片和BlockGothic可能都还未渲染,所以导致获取的坐标有误差. 解决方法是把这种方法放在$(window).load中调用. 尝试后果然完美解决问题.

[异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法

在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部分: 首先看到一篇:<mpu6050需要一段时间上电然后再初始化!!>的文章,于是在前面加了个延时. 下面是添加一个延时的main函数前部分: 不过,还是有相同的问题! 然后,又找了一个<TM4C123GxL MPU6050读出陀螺仪和加速度计的值全为0>的文章,他出现的情况和我的非常

STC8H开发(七): I2C驱动MPU6050三轴加速度+三轴角速度检测模块

目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(五): SPI驱动nRF24L01无线模块 STC8H开发(六): SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块 STC8H开发(七

vue 不能检测数组长度值变化原因解析

1.vue不能检测数组长度或者值的变化 (1)数组长度变化未检测到 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>vue</title> <script src="https://unpkg.com/vue@2.3.3/dist/vue.js"></script&

从客户端(content="xxxxx")中检测到有潜在危险的 Request.Form 值——较合理解决方案

1,修改配置文件: <httpRuntime requestValidationMode = "2.0" /> 以上修改是必须的,因为高版本的.netframework 2,将需要提交危险字符的页面,关闭验证: <%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" ValidateRequest = "false" 增加了一个配置:ValidateRequest = &q

JS数据类型和堆栈+变量比较和值的复制+参数传递和类型检测

变量命名变量名:字母数字下划线美元符$ jquery: $ $.each() $ === jQuery underscore( js的一个函数库) : _ _.each() 关键字 : if for 保留字 : class 推荐有意义的命名: buttonCancel button_cancel btnCancel 数据类型和堆栈基本类型(可以修改) : 4 str true undefined null 引用类型(不能修改) :

STM32驱动MPU6050

轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接口输出一个 9 轴的信号(SPI接口仅在 MPU-6000可用). MPU-60X0也可以通过其 I2C接口连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器. 位的 ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的, ,

如何利用小熊派获取MPU6050六轴原始数据

摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪.加速度计数据. 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器,获取加速度计以及陀螺仪信息. 一.实验准备 1.实验环境一块stm32开发板(推荐使用小熊派),以及数据线已经安装STM32CubeMX 已经安装KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包(小熊派使用的是STM32L431RCT6) 一个MPU6050模块(IIC接口)以及杜邦线 2.目标效果通过Cub

基于RealSense的坐姿检测技术

计算机的飞速普及,让人们将越来越多的工作放在计算机上去完成,各行各业,尤其是程序开发人员.文字工作者,在计算机上的工作时间越来越长,这种情况下不良的坐姿对颈肩腰椎都会产生很大影响,容易导致多种疾病的发生.青少年接触计算机的年龄越来越小,保持良好的坐姿对于青少年的成长发育以及保护视力都大有裨益.调查显示肩部腰部疾病的发病率越来越高,发病年龄越来越小,跟长期坐着工作有关,我们还发现有一些奇特的办公是站立办公甚至在跑步机上办公.这些问题都说明,坐姿正确与否对健康有很大影响.在工作强度越来越大.休息锻炼

基于I2C总线的MPU6050学习笔记

MPU6050学习笔记 1. 简述一直想自己做个四轴飞行器,却无从下手,终于狠下决心,拿出尘封已久的MPU6050模块,开始摸索着数据手册分析,一步一步地实现了MPU6050模块的功能,从MPU6050模块中读取出加速度值和陀螺仪采样值. 模块如下图所示: 2. 模块简介 MPU-60X0将3轴陀螺仪,3轴加速度计和数字运动处理器(DMP)组合在一起.通过I2C总线可以接受外部3轴罗盘的输入,提供9轴输出. MPU-60X0具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位ADC转换器和三个用于数字化加速度

iic通讯 FPGA实现 mpu6050为例

IIC最常用的通讯协议,但普遍用于单片机.arm这些,用FPGA实现大材小用,但对于菜鸡水平练练手很不错,考验串并转换和时序的控制.今天我就以mpu6050陀螺仪为例,实现FPGA的iic通信. 1.首先我们还是研究mpu6050的datasheet .mpu6050我就不用介绍了,直接看关键信息 1)mpu6050上电延时至少30ms . 2)iic最大时钟为400khz.slave address为 b110100 x r/w,x位是mpu6050的sd0引脚.第二张是我使用模块的原理图,很

JavaScript系列文章：不能不看的数据类型检测

由于JavaScript是门松散类型语言,定义变量时没有类型标识信息,并且在运行期可以动态更改其类型,所以一个变量的类型在运行期是不可预测的,因此,数据类型检测在开发当中就成为一个必须要了解和掌握的知识点. 对于数据类型检测,实习新手会用typeof,老司机会用Object.prototype.toString.call();,在实际开发当中,后者可以说是目前比较好的办法了,可以准确地检测几种常见的内置类型,要比typeof靠谱得多.那么究竟类型检测都有哪些方法,各自都有哪些优劣呢,博主就借此机

python计算文件的md5值

前言最近要开发一个基于python的合并文件夹/目录的程序,本来的想法是基于修改时间的比较,即判断文件有没有改变,比较两个文件的修改时间即可.这个想法在windows的pc端下测试没有问题. 但是当把一个文件从pc端复制到优盘时出现了一个问题,复制到优盘的文件比pc端的文件慢了两秒钟! 这里我用的复制函数是 shutil.copy2(),理论上它会把修改时间和最后访问时间也复制过来1,但是实际情况并不是完全相同. 详细情况我在segmentfault里提出了问题:为什么将一个文件从pc中复制到

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