圆点博士陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 对于四轴的初学者,可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法.下面我们来具体描述下这些转换方法.我们首先来看陀螺仪数据.在MPU6050的手册里面,提供了一个陀螺仪数据表如下: 在表格里面,列出了当寄存器FS_SEL选择不同数值时的陀螺仪量程范围. 以四轴常用的FS_SEL=3为例,这时陀螺仪的量程为-2000到+2000. 由于MPU6050采用的是16位带符号数作为陀螺仪测

第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

PB (数据存储单位) 编辑 pb指petabyte,它是较高级的存储单位,其上还有EB,ZB,YB等单位. 它等于1,125,899,906,842,624(2的50次方)字节,“大约”是一千个terabyte(实际上,准确地说是1024个terabyte,之所以说成1000个terabyte可能是为了更便于记忆). abbr.拍字节,1PB=1024TB. 外文名 petabyte 简    称 PB 性    质 计算机中较高级的存储单位 1PB 1024TB 目录 1 简介 2 换算 简

很多朋友是数据量化完成后,问统计表中的数据尺度单位,这种情况恐怕需要从头再处理一次,所以对于Amira/Avizo的新用户来说,在准备进行量化分析之前就应该设置好尺度单位,设置步骤如下: 1.  在Amira或Avizo里启动Preferences 2. 对Units选项内的基本内容进行设置,Unit Management里选择Spatial information only,否则下面的反勾选无法操作,如下图: 3. Display Unites选项卡里选择微米(我的数据单位基本是微米,这也是常

Data Units In the order of granularity - Hive data is organized into: 数据库.表.分区.桶 Databases: Namespaces that separate tables and other data units from naming confliction. Tables: Homogeneous units of data which have the same schema. An example of a ta

有时,我们在处理数据的时候,需要进行单位换算,比如“7小时24分”换算成小时,可以直接除以或乘以相应的进制来计算,但是在excel中,有一个convert()函数更加方便: 此函数属于工程函数,平时可能较少注意到, 语法为:CONVERT(number, from_unit, to_unit),具体用法可参照帮助文档

软件名称: 万航单位换算器软件语言: 简体中文授权方式: 免费软件运行环境: Win 32位/64位软件大小: 347KB图片预览: 软件简介:万航单位换算器是一个可以随意转换单位的绿色软件,这个软件收集了各种数学.物理.汇率的单位,输入数值一键转换,支持结果的复制,还可以增加单位和单位组非常简单便捷,可以满足学生.工程师等各类人员的需求.万航单位换算器内容介绍万航单位换算器已收集涵盖常用.周期.物理化学.力学.热学.电学.磁学.光学.声学及其它各学科,目前收纳50多类单位换算,包括质量.面积.

全球化的今天,相信我们经常可以有机会接触到外国的产品,同时我们也有许多产品出口到外国,国与国之间的度量单位不一,经常需要做一些转换运算,一般网页提供这样的转换,但没有什么比在Excel上计算来得更为方便,故在此给大家收集了常用的单位运算比率,做成自定义函数供大家随时调用. 文章出处说明 原文在简书上发表,再同步到Excel催化剂微信公众号或其他平台上,文章后续有修改和更新将在简书上操作, 其他平台不作同步修改更新,因此建议阅读其他出处的文章时,尽可能跳转回简书平台上查看. 功能修复与更新 201

B是指字节(Byte)1个字节有8个比特组成    b是指比特(bit)代表一个2进制位(值为0或1) 上过网的朋友应该会听说过网络带宽这个词,可是这个网络带宽的单位到底是什么,为什么有的人说Kbps,而有的说KB/s,到底是什么意思呢?今天就帮大家理理清楚这里边的关系. 这里以电信ADSL来打比方,一般我们去电信申请ADSL上网,工作人员会告诉我们申请的ADSL带宽是1M,这里的1M是指"1Mbps",指的是数字信号的传输速率,即网络带宽. 我们知道,在计算机中1M=1024K,那上

1.pm2.5和pm10的计算  PM10a=PM10+PM25a PM25a=PM25+BC+OC+SOA1+SOA2+SOA3+SOA4+SOA5+SOA6+ANA+ASO4+ANO3+ACL+ANH4  或者: names = (/"A25I","A25J","AECI","AECJ","ANH4I",\ "ANH4J","ANO3I","ANO3J&

package com.example.administrator.filemanager.utils;import java.text.DecimalFormat;import java.text.SimpleDateFormat;import java.util.Date;/** * Created by Administrator on 2016/12/29. */public class CommonUtils {    //DecimalFormat:用于格式化十进制的数字    pr

导出EXCEL方法总结 MVC导出数据到EXCEL的方法有很多种,常见的是: 1.采用EXCEL COM组件来动态生成XLS文件并保存到服务器上,然后转到该文件存放路径即可: 优点:可设置丰富的EXCEL格式,缺点:需要依赖EXCEL组件,且EXCEL进程在服务器中无法及时关闭,以及服务器上会存留大量的不必要的XLS文件: 2.设置输出头为:application/ms-excel,再输出拼接的HTML TABLE数据: 优点:无需组件,可设置一些简单的格式,缺点:拼接HTML TABLE过程较

SQLServer 批量插入数据的两种方法-发布:dxy 字体:[增加 减小] 类型:转载 在SQL Server 中插入一条数据使用Insert语句,但是如果想要批量插入一堆数据的话,循环使用Insert不仅效率低,而且会导致SQL一系统性能问题.下面介绍SQL Server支持的两种批量数据插入方法:Bulk和表值参数(Table-Valued Parameters).-运行下面的脚本,建立测试数据库和表值参数. 复制代码 代码如下:--Create DataBase create data

一.PHP获取POST数据的几种方法 方法1.最常见的方法是:$_POST['fieldname']; 说明:只能接收Content-Type: application/x-www-form-urlencoded提交的数据解释:也就是表单POST过来的数据 方法2.file_get_contents("php://input"); 说明:允许读取 POST 的原始数据.和 $HTTP_RAW_POST_DATA 比起来,它给内存带来的压力较小,并且不需要任何特殊的 php.ini 设置

关于iOS去除数组中重复数据的几种方法   在工作工程中我们不必要会遇到,在数组中有重复数据的时候,如何去除重复的数据呢? 第一种:利用NSDictionary的AllKeys(AllValues)方法 可以将NSArray中的元素存入一个字典,然后利用AllKeys或者AllValues取得字典的所有键或值,这些键或值都是去重的.代码: NSArray *dataArray = @[@"2014-04-01",@"2014-04-02",@"2014-0

源码:http://www.jinhusns.com/Products/Download/?type=xcj 在ASP.NET中,页面间数据传递的方法有很多.下面为大家总结一下,页面间数据传递的方法. Web页面是无状态的,服务器对每一次请求都认为来自不同用户,因此,变量的状态在连续对同一页面的多次请求之间或在页面跳转时不会被保留.在 用ASP.NET 设计开发一个Web系统时, 遇到一个重要的问题是如何保证数据在页面间进行正确.安全和高效地传送,Asp.net 提供了状态管理等多种技术来解决保

什么是HTTP? 超文本传输协议(HyperText Transfer Protocol -- HTTP)是一个设计来使客户端和服务器顺利进行通讯的协议. HTTP在客户端和服务器之间以request-response protocol(请求-回复协议)工作.   GET - 从指定的服务器中获取数据 POST - 提交数据给指定的服务器处理   GET方法: 使用GET方法时,查询字符串(键值对)被附加在URL地址后面一起发送到服务器: /test/demo_form.jsp?name1=va

http://www.cnblogs.com/iack/p/3530500.html?utm_source=tuicool EasyUI queryParams属性 在请求远程数据同时给action方法传参 属性名 属性值类型 描述 默认值 queryParams object 在请求远程数据的时候发送额外的参数. 代码示例: $('#dg').datagrid({ queryParams: { name: 'easyui', subject: 'datagrid' } }); {} Actio

ibatis插入数据返回ID的方法 主要就是利用seelctkey来获取这个ID值,但是oracle和mysql的区别还是很大的 oracle的用法 <insert id="insertOperation"> <selectKey resultClass="long" keyProperty="Id" > select operation_seq.nextval as id from desc </selectKey

PHP file_get_contents函数读取远程数据超时的解决方法 投稿:junjie 字体:[增加 减小] 类型:转载   这篇文章主要介绍了PHP file_get_contents函数读取远程数据超时的解决方法,本文直接给出解决方法代码,需要的朋友可以参考下     在网络状况比较差的情况下file_get_contents函数经常读取远程数据失败.解决办法如下: 复制代码代码如下: /*设置超时配合失败之后尝试多次读取,效果比原先好很多*/$url = 'http://www.jb